[发明专利]轴精度测量方法及装置、工业机器人有效
| 申请号： | 201911382615.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111070209B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;李文智;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06;G01B11/00;G08C17/02;G08C19/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种的轴精度测量方法及装置、工业机器人。该方法应用于工业机器人，所述工业机器人包括多个运动轴，上述方法包括：首先分别控制每个所述运动轴将测试点移动到对应的测试位置，然后获取位于所述测试位置的所述测试点的位置坐标，多个所述位置坐标组成运动分析数据，进而根据所述运动分析数据，分别得到每个所述运动轴的运动误差。上述方法能够及时分析出每个运动轴的运动误差，进而准确定位出整机精度差的原因。 | ||
| 搜索关键词： | 精度 测量方法 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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