[发明专利]高精度机械手控制系统在审
| 申请号： | 201911351622.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110962131A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王新;李建;曹利晗 | 申请（专利权）人： | 苏州昆咏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度机械手控制系统，包括驱动模块、控制模块和检测模块，所述驱动模块和所述检测模块分别与所述控制模块电连接；所述控制模块包括处理器、储存器、脉冲发生器和I/O转换器，所述储存器和所述脉冲发生器分别与所述处理器电连接，所述脉冲发生器与所述I/O转换器电连接；所述检测模块包括光电传感器、称重传感器、压力传感器、CCD相机、气缸伸缩传感器和电机转速传感器，所述光电传感器、所述称重传感器、所述压力传感器、所述CCD相机、所述气缸伸缩传感器和所述电机转速传感器皆与所述控制器电连接。本发明提高了数据传送的精度，能够快速相应，提高了机械手的响应速度和运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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