[发明专利]重载桁架机器人在审
| 申请号： | 201911312510.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110815168A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 岑华 | 申请（专利权）人： | 岑华 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/02;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 何艳娥 |
| 地址： | 547000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重载桁架机器人包括龙门桁架，龙门桁架包括桁架轨道A、桁架轨道B，桁架轨道A与桁架轨道B间架设有机动滑轨吊梁，机动滑轨吊梁上设有吊梁轨道A、吊梁轨道B，吊梁轨道A与吊梁轨道B间架设有机动滑座，机动滑座上设有升降驱动装置，机动滑轨吊梁的下方设有夹爪装置，夹爪装置包括夹爪总成，夹爪总成的顶部设有夹爪从动齿轮，夹爪从动齿轮的芯轴向上与升降驱动装置的输出端轴向限位连接，升降驱动装置的输出端上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上的主动齿轮与夹爪从动齿轮传动啮合，旋转驱动电机驱动夹爪总成旋转。本发明采用具有自动装车功能的重载桁架机器人，具有装载效率高，操作精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种机械抓手及吊运装置，机械抓手包括基座、导向杆、底座和弹簧，导向杆的一端与基座固定，导向杆设有至少两个并呈间隔设置；底座与导向杆导向配合，底座设有抓取机构，抓取机构位于底座的远离基座的一侧；弹簧套设在导向杆上，弹簧位于基座和底座之间，至少一个导向杆套设有弹簧。吊运装置包括第一支撑架、第二支撑架和前述的机械抓手。抓取机构用于抓取物料(如焊接钢筋网片)，使用时，若机械抓手所抓取点的高度与其他抓取点的高度不相同时，则可以通过弹簧的设置使得底座相对基座进行上下浮动，从而使不同抓取点均能够正常抓取，以解决由于物料堆垛高度及加工误差等原因导致的不同抓取点高低不同进而无法正常抓取的问题。
- 一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车-202123396940.1
- 周建峰;周建强;方龙锋;朱小丽 - 常州市立达塑胶电器制造有限公司
- 2021-12-30 - 2022-09-02 - B25J5/04
- 本实用新型提供了一种带定位锁死功能的龙门机械手桁架车，所述桁架车近轨道梁外侧边缘侧面设有弹压杆部。还包括定位部，所述定位部固定在所述轨道梁近弹压杆部一侧。通过在桁架车和轨道梁上分别设置弹压杆部和定位部，所述定位部即按照在定位位置，当桁架车移动至定位位置时，所述压杆头与斜顶面接触，斜顶面将水平方向的力向上形成分力，推动压杆头上顶至定位块上端，当经过定位槽时，压杆头下落，落入定位槽，从而完成定位；当需要再次引导桁架车时，所述伸缩缸带动定位块向下移动，当定位块上端低于压杆头时，所述桁架车即可再次进行横向移动。具有结构简单，成本低的优点。并且，定位精度高，能够保证所述桁架车在指定位置的稳定性。
- 一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置-202210482940.3
- 周斌斌 - 嘉兴技师学院
- 2022-05-05 - 2022-08-30 - B25J5/04
- 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置，包括工作主体、固定底座、驱动调节齿轮、第一电动机、调节齿盘、升降轨道立板和第一电动液压推杆，工作主体滑动卡接在升降轨道立板的内部，第一电动液压推杆对称固定安装在升降轨道立板的上端，且第一电动液压推杆的前端与工作主体固定连接，调节齿盘和驱动调节齿轮转动安装在固定底座上，且调节齿盘和驱动调节齿轮之间啮合连接。本发明使用的过程中使用灵活，可以进行微调，使得安装在本装置上使用的设备调节方便，存在调节量和调节的空间，使用灵活工作区域广。
- 可载人风井巡检机器人及风井巡检方法-202010470295.4
- 唐超权;周公博;李英明;何贞志;汤洪伟;雷小枫 - 中国矿业大学
- 2020-05-28 - 2022-08-26 - B25J5/04
- 本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置，其中：载人装置能够在风井井筒中升降，包括矩形壁面，该矩形壁面由四面侧壁围合形成；载人装置巡检装置布置在载人装置的矩形壁面的外围，能够巡检井筒筒壁、井架和/或载人装置的矩形壁面；所述的载人装置巡检装置，针对载人装置的每一面侧壁，均通过支架配设巡检机构a；所述的巡检机构a，能够在自身所在的平面内移动；搭载在载人装置的检修人员，在巡检机构a检测到故障时，能够通过矩形壁面对故障所在区域施以实时检修，由此可知，不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。
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