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- [发明专利]一种立式差速驱动总成-CN202010885974.8有效
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刘家昶;祖基能;沈小文;梁运俊
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广州普华灵动机器人技术有限公司
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2020-08-28
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2022-02-25
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B66F9/075
- 本发明公开一种立式差速驱动总成,包括总成支座,在总成支座下方间隔设有回转支撑,在回转支撑的内圈下端连接有差速驱动装置,在差速驱动装置上安装有导航感应器件,在回转支撑的外圈上固定连接有回转支撑座,在回转支撑座上设有单圈绝对值编码器,单圈绝对值编码器的轴心与回转支撑的回转轴心在同一竖直线上,在回转支撑的内圈上连接有编码器轴拨销组件,在总成支座上设有驱动提升装置,在总成支座与回转支撑座之间设置有多个矩形弹簧,本发明方便导航传感器组件设置在驱动总成的对称线上,还带有驱动提升装置,方便叉车转换作业场地,编码器轴拨销组件采用弹性联轴器和胀紧胶套的组合结构,减小了编码器对转动角度的感应误差。
- 一种立式驱动总成
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