[发明专利]一种挂车、牵引车及其控制方法有效
| 申请号： | 201911305746.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111137121B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 高鑫;胡腾;刘金鑫;龚静怡 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60L15/20;B60L7/10;B60K1/00;B60K1/04;B62D53/06;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/10 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 陈露 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种挂车、牵引车及其控制方法，该方法包括以下步骤：S1：分别获取油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号；S2：根据油门和制动踏板的开度信号以及开度变化率信号，判断是进入混和动力模式或制动模式，若进入混和动力模式，执行S3步骤，若制动模式，执行S4步骤；S3：根据油门的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态、允许放电功率和电机的状态，通过电动控制系统调节电机的助力功率；S4：根据制动踏板的开度信号和开度变化率信号，结合电池的荷电SOC状态，通过电动控制系统调节电机的制动功率。能够解决整车动力传动链增长、发动机转动惯量增大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂车 牵引车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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