[发明专利]一种船体除漆机器人装置在审
申请号: | 201911290327.6 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110949637A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 杨天君;方国喜;刘晓;陆凯;张博;杨晓伟;秦叶民;刘廷松 | 申请(专利权)人: | 上海宝冶工程技术有限公司;上海宝冶集团有限公司 |
主分类号: | B63B59/10 | 分类号: | B63B59/10;B25J11/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200941 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及环保除漆技术领域的一种船体除漆机器人装置,包括:可在被处理表面上自动移动的机器人主体;设置在机器人主架上的高压喷洗机构;设置在机器人主架上的、由橡胶制成的真空罩,真空罩的大端贴合被处理表面,高压喷洗机构的出水端处于真空罩之内并正对被处理表面;安装在机器人主架上的抽真空接管;以及污水回收部件;其中,污水回收部件包括污水收集管、污水收集容器、真空泵机组,真空泵机组的吸气端接通污水收集容器,抽真空接管通过污水收集管与污水收集容器接通。可以完全代替人工对被处理表面的旧漆进行清洗处理,并自动回收清洗过程中产生的污水。 | ||
搜索关键词: | 一种 船体 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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