[发明专利]一种配电房轮式巡检机器人的巡检配置及实施方法有效
| 申请号： | 201911245111.8 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111037552B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 褚衍超;章海兵;许志瑜 | 申请（专利权）人： | 合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟;奚华保 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种配电房轮式巡检机器人的巡检配置及实施方法，可解决手工配置配电房巡检机器人效率较低，工作量较大的技术问题。包括：创建原始地图并确定机柜的位置范围；计算出巡检点位置，生成巡检地图；将机器人导航至巡检点，定时对机柜进行截图，并将截图时的控制云台和相机信息进行保存，在控制云台升高到最高点时，将所有截图及截图时的云台相机信息发送给视觉识别模块进行识别；视觉识别模块识别出表计并计算出表计位置，将识别结果返回；将机器人导航至其他巡检点，将所有机柜上的表计识别完全；将所有表计识别信息存入xml文件，生成巡检配置文件。本发明可减少人工干预的程序，实现机器人的自主智能实施，提高自动化程度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电房 轮式 巡检 机器人 配置 实施 方法 | ||
【主权项】：
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