[发明专利]一种无位置传感器的电机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911242692.X | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112928954A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;李保全;白超平;孙越强;朱光武 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P21/13;H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;武玥 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的电机控制方法及系统，所述方法包括：检测电机的三相电流，经过坐标变换得到α,β轴的电流和电压；计算α,β轴的反电动势；根据α,β轴的反电动势，基于电机估计转速方程计算电机转速的估计值；对电机转速的估计值进行积分得到电机转角的估计值；将设定的电机转速与电机转速的估计值相减得到转速偏差，将设定的电机转角与电机转角的估计值相减得到转角偏差，通过PID控制实现对电机的转速和转角的控制。本发明的无位置传感器的电机控制方法，能够在没有位置传感器的情况下实现电机速度和位置的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 传感器 电机 控制 方法 系统 | ||
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- 2021-08-26 - 2023-04-04 - H02P6/182
- 本发明公开一种马达控制器，其具有一开关电路与一控制单元。该开关电路耦合至一马达以驱动该马达。该控制单元用以产生多个控制信号以控制该开关电路。该马达控制器根据一转动方向依序地决定出一第一相位、一第二相位、一第三相位以及一第四相位。当该马达控制器处于该第一相位且该马达控制器无法于一启动时间内侦测到一换相点时，该马达控制器从该第一相位切换至该第二相位、该第三相位或该第四相位。该马达控制器用以提高启动该马达的一成功率。
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- 2017-12-15 - 2023-03-31 - H02P6/182
- 提出了一种马达控制器，其被配置成控制马达到机械终止位置的运动。该马达控制器包括：马达输出，其被配置成控制向马达供应的电能的量：马达输入，其被配置成测量马达上的反电动势EMF电压；以及控制单元，其被配置成在马达输出处于不向马达供应电能的状态时，基于来自马达输入的反EMF测量结果来控制在马达输出上供应的电能的量，其中，控制单元被配置成基于反EMF测量结果的变化来检测马达的终止位置。
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- 2019-12-18 - 2023-03-28 - H02P6/182
- 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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