[发明专利]一种骨盆辅助步行康复训练机器人有效
| 申请号： | 201911145411.9 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110812130B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 秦涛;靳财;吴坤;魏超;邱金星;温景阳;孟欣 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A63B23/04;A63B23/02;A63B22/14;A63B22/02;A63B21/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐‑站转换训练时，还能够对患者实现助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨盆 辅助 步行 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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