[发明专利]一种全自动垃圾分拣装置在审
| 申请号： | 201911108882.2 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110711704A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王世伟;李淑娟;张雨;王传安 | 申请（专利权）人： | 淮南师范学院 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65B69/00 |
| 代理公司： | 61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 姬莉 |
| 地址： | 232038 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置，破碎装置上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置，震动装置背离破碎装置的一端和输送装置的一端连接，输送装置的一侧沿输送方向设置有多个收集箱，沿输送装置的输送方向依次设置有多个三轴机械手，三轴机械手通过支撑架架设在输送装置的上方；三轴机械手上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；控制器分别和图像采集装置、三轴机械手、破碎装置、震动装置、输送装置电连接。本装置对分拣前的垃圾进行了预先处理，保证了垃圾精确高效的自动分拣，并能大规模使用。 | ||
| 搜索关键词： | 输送装置 破碎装置 三轴 机械手 震动装置 图像采集装置 控制器 出料口 垃圾 方向设置 分散均匀 垃圾分拣 垃圾图像 一端连接 依次设置 自动分拣 垃圾袋 电连接 收集箱 支撑架 拆解 分拣 架设 背离 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置(5)，其特征在于，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置(1)，破碎装置(1)上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置(2)，所述震动装置(2)背离破碎装置(1)的一端和输送装置(5)的一端连接，所述输送装置(5)的一侧沿输送方向设置有多个收集箱(3)，沿输送装置(5)的输送方向依次设置有多个三轴机械手(4)，所述三轴机械手(4)通过支撑架(406)架设在输送装置(5)的上方；所述三轴机械手(4)上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；/n所述控制器分别和图像采集装置、三轴机械手(4)、破碎装置(1)、震动装置(2)、输送装置(5)电连接。/n
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- 王世伟;李淑娟;张雨;王传安 - 淮南师范学院
- 2019-11-13 - 2020-01-21 - B07C5/00
- 本发明公开了一种全自动垃圾分拣装置，包括控制器和输送装置，还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置，破碎装置上设置有出料口，出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置，震动装置背离破碎装置的一端和输送装置的一端连接，输送装置的一侧沿输送方向设置有多个收集箱，沿输送装置的输送方向依次设置有多个三轴机械手，三轴机械手通过支撑架架设在输送装置的上方；三轴机械手上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置；控制器分别和图像采集装置、三轴机械手、破碎装置、震动装置、输送装置电连接。本装置对分拣前的垃圾进行了预先处理，保证了垃圾精确高效的自动分拣，并能大规模使用。
- 静态测试机的交替换排装置-201920429040.6
- 胡新荣;梁志宏;胡新平;陈玮麟 - 深圳新益昌科技股份有限公司
- 2019-04-01 - 2020-01-21 - B07C5/00
- 本实用新型公开了及一种静态测试机的交替换排装置，包括测试夹具、输送组件、固定在安装部以下的动力机构、水平滑动安装在输送面板上及所述夹持产品的输送夹具上的推夹装置以及安装与所述推夹装置推板上的拉夹装置，所述动力机构包括有通过同步带连接电机与测试轴一的传动机构、通过齿轮传动连接于测试轴一和测试轴二的传动机构以及位于测试轴一上拉夹槽轮、测试夹具开合槽轮和位于测试轴二上的换排槽轮，以及分别通过槽轮驱动摇臂、连杆等机构能带动所述拉夹装置作水平滑动、所述推夹装置做相反方向水平滑动、测试夹具装置做上下交替运动。本实用新型交替换排装置的整个运行过程无逻辑控制，换排更稳定、效率高。
- 一种二极管生产用外拣装置-201920540706.5
- 王建;王正万;王江曼;杨啟鑫 - 贵州电子信息职业技术学院
- 2019-04-19 - 2020-01-21 - B07C5/00
- 本实用新型公开了一种二极管生产用外拣装置,包括壳体，所述壳体的底部设有竖直方向的支撑杆，所述支撑杆的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的外侧套设有传送带，所述传送带上设有水平方向的放置板，利用传送带及放置板的配合来进行二极管的传送步骤，当二极管到达检测位置时，会触碰到壳体一侧触发器，触发器发送信号使得线阵相机工作，当产品出现外观缺陷时，LED线光灯造成的光线会产生光线强度及范围的变化，进而线阵相机可以传输这些变化给检测机，检测机判断产品出现缺项时会命令第二驱动电机松开驱动力，使得弹簧弹出弹板，弹板将放置板上的二极管弹入一侧的次品收纳箱中，自动化程度高。
- 试纸检测装置-201920836973.7
- 惠洁;王超;崔祥 - 苏州誉阵自动化科技有限公司
- 2019-06-04 - 2020-01-21 - B07C5/00
- 本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种试纸检测装置。该装置包括：输送机构及沿所述输送机构输送方向依次设置的第一传感器、第二传感器和信息采集机构；所述第一传感器用于检测所述输送机构进料端上的试纸放置的位置；所述第二传感器与所述信息采集机构电连接，用于控制所述信息采集机构启动；所述信息采集机构将采到图片信息发送至后台，以识别该试纸的种类及其是否为缺陷产品。以解决现有技术中人工检测缓慢，容易出错的问题。
- 蔬菜分拣系统及其控制方法-201910840248.1
- 林森;郭文忠;王利春;刘玉坤;张磊鑫;文朝武;王少磊;贾冬冬;徐凡;李友丽;陈红 - 北京农业智能装备技术研究中心
- 2019-09-06 - 2020-01-17 - B07C5/00
- 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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