[发明专利]一种注塑管配件机械手取料吸起装置在审
| 申请号： | 201911086030.8 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112776286A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑新江 | 申请（专利权）人： | 陕西柯瑞达环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人： | 李立功 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及械手设备技术领域，公开了一种注塑管配件机械手取料吸起装置，包括吸盘安装板和若干个吸盘，每个吸盘均通过一个固定机构共同固定连接在吸盘安装板的下端；固定机构包括固定孔、固定柱、复位孔、弹簧和两个固定块，固定孔开设在吸盘安装板上，固定柱固定连接在吸盘的上端，固定柱远离吸盘的一端穿过固定孔并向吸盘安装板的上方延伸，复位孔开设在固定柱的柱壁上，弹簧设置在复位孔中，两块固定块分别固定连接在弹簧的两端，固定块远离弹簧的一端穿过复位孔的孔口并向外延伸，位于复位孔外固定块的下端设置在吸盘安装板的上端。本发明不需要使用工具的同时便捷的对吸盘进行拆卸维护，降低了工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 配件 机械手 取料吸起 装置 | ||
【主权项】：
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- 2023-03-06 - 2023-09-26 - B29C45/42
- 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种六轴传动的注塑机机械手，包括六轴架体，所述六轴架体的底端固定连接有底盘，所述底盘的固定安装有与六轴架体相对应的控制箱，且底盘的下表面贴合有固定底座，所述六轴架体的顶端右表面固定安装有第一电机，所述第一电机的右表面设置有便于夹取装置，所述固定底座的内部设置有稳定装置，本实用新型在实际使用过程中可以同时对多个零件进行夹取，还可以应对不同大小的零件进行调节贴合夹取，增加工作效率，扩大使用范围，本实用新型还可以将架体进行稳定固定，使其不会因其自身摆动产生的作用力导致晃动不平衡，在不影响其设备正常使用的情况下，保证其有效稳定的运行。
- 取出装置宽幅的自动调整机构及方法-202310617188.3
- 李佰泽;朱从军;孙笑奇 - 一汽丰田汽车（成都）有限公司长春丰越分公司
- 2023-05-29 - 2023-09-22 - B29C45/42
- 本发明涉及一种取出装置宽幅的自动调整机构及方法，其特征在于：电机与减速机用定位销定位，减速机带动传动杆旋转，减速机与传动杆用定位销定位，传动杆头部连接有转向齿轮，传动杆与转向齿轮用定位销定位，转向齿轮另一面连接传动立杆用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆与导向板固定连接，传动立杆旋转带动导向板旋转，导向板两端连接两个传动杆，导向板带动传动杆伸缩，两个传动杆另一端连接到取出装置的传送带支架上。其针对取出装置宽度的调整方式进行改善，解决人工调整困难、浪费时间的问题，减少作业者劳动强度，提高工作效率，加快设备自动运转节拍，增加安全装置保证人员与设备的安全。
- 一种注塑机械用自适应塑料件吸附装置及其实施方法-202210000129.7
- 廖思龙 - 佛山市顺德区天玛仕电子有限公司
- 2022-01-02 - 2023-09-22 - B29C45/42
- 本发明公开了一种注塑机械用自适应塑料件吸附装置，包括水平传动机构和吸附机构，水平传动机构的侧壁上安装有吸附机构，两组传动滚筒通过同步带实现同步转动，从而吸附机构一直保持水平放置，结构简单，成本较低，本发明还公开了一种注塑机械用自适应塑料件吸附装置的实施方法，安装板的底部设置有胶套，胶套内部产生负压使胶套发生形变，产生的凹陷可将长柱包裹且产生环绕型的夹持力，胶套可进行自适应的改变形变，从而适应效果好且夹持稳定，活动杆的底部固定连接有反应板，工件上的长柱向上顶住反应板，使得活动杆向上移动，连杆触碰到限位环的内壁产生向内的力，使得两组夹持环向内夹持，对工件上的长柱实行加压夹持，增强稳定性。
- 一种劳保鞋加工用鞋底脱模器-202310761032.2
- 李宗山;李同成;李宗朋;刘凯;时清虎;张子鹏;陈文明;孙媛媛;谷有梅;李强;赵攀;李鹏 - 山东鲲鹏安全防护用品有限公司
- 2023-06-27 - 2023-09-22 - B29C45/42
- 本发明涉及鞋底模具脱模领域，具体是涉及一种劳保鞋加工用鞋底脱模器，包括：输送带；若干个鞋底压制器，每个鞋底压制器均包括有支撑平台、活动安装板、底模具、下压模具和开盖器，底模具端部设置有铰接耳，下压模具端部设置有铰接转轴，开盖器上设置有滚动齿轮，滚动齿轮与开盖器相连，开盖器与铰接转轴；传动机构包括有直齿条；脱模机构；包括有传动器和与传动器动力输出端相连的两个转动杆，每个转动杆上设置有钩爪，两个转动杆轴线位于同一轴线，两个钩爪关于传动器动力输出端呈180度分布；下料机构，设置于脱模机构下方，下料机构包括有两根拨杆；储存箱，设置于下料机构下方，本装置自动进行鞋底脱模，提高生产效率。
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