[发明专利]一种适用于磁瓦的机器人取坯机及其实现方法在审
| 申请号： | 201911080503.3 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110696034A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 牛利博 | 申请（专利权）人： | 横店集团东磁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B08B1/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张金刚 |
| 地址： | 322118 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机，压机的一侧连接有六轴机器人，六轴机器人的输出端连接有可调间距吸盘机构，可调间距吸盘机构的下方设有刷毛刺机构，刷毛刺机构的一侧设有输送皮带，输送皮带的上方靠近可调间距吸盘机构的一端连接有防倒阻挡装置，压机、六轴机器人、刷毛刺机构、输送皮带和可调间距吸盘机构分别与控制器信号连接；本发明还公开了一种适用于磁瓦的机器人取坯机的实现方法；本发明通过六轴机器人带动可调间距吸盘机构动作，将磁瓦移动至刷毛刺机构进行刷毛刺操作，减少了人为操作，提高成品率，降低了人工使用量。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刺 吸盘机构 可调 六轴机器人 输送皮带 磁瓦 压机 取坯机 机器人 控制器信号 输出端连接 一端连接 阻挡装置 成品率 防倒 移动 | ||
【主权项】：
1.一种适用于磁瓦的机器人取坯机，包括压机(1)，其特征在于：压机(1)的一侧连接有六轴机器人(2)，六轴机器人(2)的输出端连接有可调间距吸盘机构(6)，可调间距吸盘机构(6)的下方设有刷毛刺机构(3)，刷毛刺机构(3)的一侧设有输送皮带(4)，输送皮带(4)的上方靠近可调间距吸盘机构(6)的一端连接有防倒阻挡装置(5)，压机(1)、六轴机器人(2)、刷毛刺机构(3)、输送皮带(4)和可调间距吸盘机构(6)分别与控制器信号连接。/n
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- 一种气浮式拾取装置，包括气源、进气管、主气管及控制系统，其中，所述气源、进气管、主气管依次相连通形成气体通道，从而使得气源中的气体能够经由所述气体通道进入所述主气管，所述主气管上设置有多个与所述气体通道相连通的第一出气孔，多个所述第一出气孔沿着所述主气管周壁分布，且所述第一出气孔的延伸方向与所述主气管的轴线之间成锐角；所述控制系统用于控制导通或关闭所述气体通道。
- 一种尺寸可调的吸盘组-201920642466.X
- 崔宁宁;欧阳铁登 - 华普电子(常熟)有限公司
- 2019-05-07 - 2020-01-21 - B25J15/06
- 一种尺寸可调的吸盘组，包括：固定机械臂用的夹紧式固定座，连接板，真空吸盘组件，磁吸附组件，夹紧式固定座的底座与连接板的板面螺丝固定，真空吸盘组件通过磁吸附组件固定在连接板的下端面；通过改变真空吸附组件的数量及摆放位置吸取移动多个尺寸及不同形状的产品；可通过定位螺丝改变气嘴固定轴与固定柱的高度安装位置改变真空吸嘴的作用高度，通过转动组件改变真空吸嘴的作用角度，使真空吸附组件3的作用范围360°无死角，适应更多尺寸及复杂形状的产品吸取转移，一方面避免针对不同产品反复拆装吸取结构，另一方面也无需花费较多成本设计生产不同的吸取结构，降低产品生产成本、缩短产品生产周期。
- 钢板抓取机械爪-201920779572.2
- 金荣乭 - 北京和信汽车部件有限公司
- 2019-05-28 - 2020-01-21 - B25J15/06
- 本实用新型涉及一种钢板抓取机械爪，包括交叉垂直设置的两根杆体以及位于杆体长度方向两端的若干真空吸盘，杆体包括位于中间的本体段以及位于本体段两端的延伸段，本体段的轴线与延伸段的轴线呈平行设置，真空吸盘固定在延伸段上，延伸段与本体段之间设置有双向螺杆，双向螺杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段分别与本体段和延伸段螺纹相连，本体段和延伸段之间设置有与双向螺杆平行的导向杆，导向杆一端与本体段固定相连，另一端与延伸段之间滑动相连。本实用新型具有能够钢板的规格进行调节，从而能够稳定抓取不同规格大小的钢板。
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