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- [发明专利]一种电路板自动分板装置-CN202310564322.8在审
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颜宪端;王明飞;王明道
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广州市泰立机电设备有限公司
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2023-05-18
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2023-07-07
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B07C5/34
- 本发明申请公开了一种电路板自动分板装置，包括机体和控制单元，还包括搬运模块和若干装载组件，搬运模块固定安装在机体的顶部，各装载组件均匀地安装在机体内且各装载组件均位于搬运模块的下方，装载组件包括第一调节机构、第二调节机构和升降模块；本电路板自动分板装置通过在机体内设置若干各装载组件，将其中一个或多个装载组件设定为上料工位，装载待分类的电路板，其余装载组件设定为下料工位，通过识别模块识别上料工位处的电路板信息，机械臂与气动夹爪将电路板夹持并分类放置至各个下料工位处即可完成批量电路板的分类，本装置能够快速地对电路板进行分类堆放，有效地提高电路板的分类堆放效率，降低电路板由于磕碰损坏的可能性。
- 一种电路板自动装置
- [实用新型]一种PCB板下料排列装置-CN202222510475.8有效
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王明飞;程建文
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广州市泰立机电设备有限公司
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2022-09-22
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2023-02-14
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种PCB板下料排列装置，包括第一直线模组和控制器，还包括与控制器电连接的移动组件、固定引导组件和活动引导组件，移动组件的两端均设置有第一直线模组，第一直线模组固定安装在机架上，固定引导组件和活动引导组件均安装在移动模组处，固定引导组件与活动引导组件相向设置；该PCB板下料排列装置，通过固定引导组件和活动引导组件出的激光传感器和光电开关，确定PCB板料框的储料槽的位置，再通过第一直线模块和移动组件将第一导轨和第二导轨的导槽与储料槽的位置对应，固定引导组件和活动引导组件即可快速地将生产完成的PCB板引导放置进料框的储料槽内，有效地提高PCB板的下料效率，进而提高PCB板的生产效率。
- 一种pcb板下料排列装置
- [实用新型]化金线插框收板机构-CN202122977270.6有效
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程建文;王明飞;王明广;孙雪峰;王明道
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广州市泰立机电设备有限公司
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2021-11-30
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2022-04-29
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种化金线插框收板机构，包括机架，所述机架上设置有升降机构、插框定位机构、板件夹持机构以及板框输送机构，所述插框定位机构设置在升降机构上，所述升降机构和板框输送机构并列设置在机架上，板框输送机构包括空框输入机构和满框输出机构，所述空框输入机构设置在满框输出机构上，所述满框输出机构设置在机架上，插框定位机构用于感应空框输入机构上空板框的放板位置，所述板件夹持机构设置在机架上并位于插框定位机构的上方，用于将板件通过插框定位机构插入到空框输入机构上空板框的放板位置内。本实用新型全自动化作业，具备高精度和高效率插框收板作业，还能自动输送板框。
- 化金线插框收板机
- [实用新型]线路板自动配板机-CN202120931760.X有效
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潘武;王明飞;孙雪峰;王明广;王明道
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广州市泰立机电设备有限公司
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2021-04-30
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2021-12-14
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B07C5/36
- 本实用新型提供线路板自动配板机，包括机架，机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，机械手夹具设置在机架的中部位置，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及空框承托机构以及异板处理台面，所述异板处理台面设置机架上，空框升降机构设置在异板处理台面的下方且与机架连接，空框承托机构对称设置在空框升降机构的两侧，空框输送机构设置在空框升降机构和空框承托机构的上方且与机架连接，CCD相机设置在机架上且位于空框承托机构的正上方。本实用新型能够自动化配板，无需人工操作，工作效率高且成品质量好。
- 线路板自动板机
- [实用新型]线路板收板机-CN202120943833.7有效
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潘武;王明飞;孙雪峰;王明广;王明道
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广州市泰立机电设备有限公司
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2021-04-30
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2021-11-30
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B65G37/00
- 本实用新型提供一种线路板收板机，包括机架，机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，机械手夹具设置在输送机构的一侧，板框调节台上设置在输送机构的后端，输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，夹板输送机构设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方且与行辘输送机构连接，托板机构设置在夹板输送机构的一端上，机械手夹具位于夹板输送机构末端的一侧，CCD相机设置在板框调节台的上方，板框调节台包括板框输送机构、升降机构以及调宽机构，升降机构设置在板框输送机构的下方，调宽机构设置在板框输送机构上。本实用新型实现全自动化，能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。
- 线路板板机
- [发明专利]一种线路板收板机-CN202110488922.1在审
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潘武;王明飞;孙雪峰;王明广;王明道
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广州市泰立机电设备有限公司
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2021-04-30
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2021-06-22
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B65G37/00
- 本发明提供一种线路板收板机，包括机架，机架上设置有输送机构、托板机构、机械手夹具、板框调节台以及CCD相机，机械手夹具设置在输送机构的一侧，板框调节台上设置在输送机构的后端，输送机构包括行辘输送机构、夹板输送机构以及开合机构，夹板输送机构设置在行辘输送机构的下方，开合机构设置在行辘输送机构的下方且与行辘输送机构连接，托板机构设置在夹板输送机构的一端上，机械手夹具位于夹板输送机构末端的一侧，CCD相机设置在板框调节台的上方，板框调节台包括板框输送机构、升降机构以及调宽机构，升降机构设置在板框输送机构的下方，调宽机构设置在板框输送机构上。本发明实现全自动化，能够保护好线路板不受损坏，减少生产成本。
- 一种线路板板机
- [发明专利]一种线路板自动配板机-CN202110484438.1在审
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潘武;王明飞;孙雪峰;王明广;王明道
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广州市泰立机电设备有限公司
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2021-04-30
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2021-06-18
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B07C5/36
- 本发明提供种线路板自动配板机，包括机架，机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，机械手夹具设置在机架的中部位置，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及空框承托机构以及异板处理台面，所述异板处理台面设置机架上，空框升降机构设置在异板处理台面的下方且与机架连接，空框承托机构对称设置在空框升降机构的两侧，空框输送机构设置在空框升降机构和空框承托机构的上方且与机架连接，CCD相机设置在机架上且位于空框承托机构的正上方。本发明能够自动化配板，无需人工操作，工作效率高且成品质量好。
- 一种线路板自动板机
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