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[发明专利]一种焊接机器人对原点检测装置及检测方法-CN201910606971.3有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人对原点检测装置及检测方法，包括焊接机器人,焊接机器人包括机械臂和与其转动连接的焊接头，焊接头内设有焊丝，还包括检测部,检测部上设有标准原点，检测部设有经过标准原点的检测孔，检测孔与焊丝相适配，检测部上设有传感器，传感器用于检测焊丝是否进入检测孔并将检测的电信号输出，传感器依次连接比较器、控制器和报警装置，控制器用于接收比较器输出电压并控制报警装置的工作状态。本发明能够快速、准确地检测出焊接机器人的对原点情况，并能对检测情况实时报警，具有方便、快捷、实用、准确，成本低及检测时间短的特点。
一种焊接机器人原点检测装置方法

[发明专利]一种汽车配件转运车固定装置-CN201910606965.8有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车配件转运车固定装置，包括水平设置的座板，座板的表面设置有平行相对设置的长条状的侧挡，相对的侧挡之间形成用于存放转运车的存放区域，相对的侧挡之间，沿着侧挡的长度方向的一端为存放区域的进入口，另一端设置有挡板，相对的侧挡之间设置有固定机构，固定机构包括铰接在座板表面并靠近存放区域的进入口处的卡钩以及拉动卡钩向挡板所在的方向转动的驱动组件；座板上设置有控制装置，控制装置包括控制器，控制器与驱动组件信号相连。本发明具有在将转运车推至固定装置上面的时候，固定装置将转运车固定，使转运车不能移动的效果。
一种汽车配件转运固定装置

[实用新型]一种汽车后纵梁护套分拣装置-CN201920779412.8有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后纵梁护套分拣装置，其包括操作台，在操作台上固定连接一对适配座，适配座包括适配柱，在适配柱的顶端设置有柱状腔室，在柱状腔室的底端中心设置有插孔，护套包括压块，在压块的底端固定有感应块，感应块设置在压块底端的圆心位置，当护套从柱状腔室顶端插入，感应块与插孔上下相对设置，在感应块插入至插孔中时，感应块的底端与插孔的底端相贴，且在插孔的底端侧壁上通过电连接有压力检测装置、控制装置、切换开关和提示装置以及驱动装置；压力检测装置，用于检测感应块底端与插孔底端之间的压力情况以输出压力检测信号。本实用新型具有防止工人不按照流程操作，进而提高生产效率的效果。
感应块插孔底端适配柱状腔室护套压块本实用新型操作台压力检测装置底端侧壁顶端设置分拣装置检测信号检测装置控制装置流程操作切换开关驱动装置上下相对生产效率输出压力提示装置圆心位置中心设置电连接后纵梁有压力检测汽车

[实用新型]一种辅助钢板上料的输送装置-CN201920769246.3有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助钢板上料的输送装置，包括基座、设置于基座上的输送机构以及阻挡机构，所述阻挡机构位于输送机构输送方向的末端，所述输送机构包括多组滑移输送组件，滑移输送组件包括滑移底座和多个第一传动辊，所述滑移底座沿垂直于输送方向与基座滑移连接，所述基座固设有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆和所述电机的输出轴同轴心转动，螺纹杆垂直于输送方向设置，所述螺纹杆的两端分别设置有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反，多组所述滑移输送组件分布于螺纹杆的第一螺纹和第二螺纹处，所述滑移底座开设有与第一螺纹或第二螺纹相适配的螺纹孔。其具有满足输送不同长度规格钢板的效果。
螺纹滑移螺纹杆输送机构输送组件底座电机阻挡机构输出轴垂直螺旋方向相反本实用新型方向设置辅助钢板规格钢板滑移连接输送装置传动辊螺纹处螺纹孔同轴心上料适配转动

[实用新型]一种吹风装置-CN201920779571.8有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹风装置，其包括风箱，风箱顶端有出风口，自风箱的出风口固定连接有主风管，主风管与风箱内部相连通，在主风管的侧壁上固定连接有分流管，分流管与主风管内部相连通，在分流管的自由端插接固定有调节管，在波纹管的下方设置有支撑组件，支撑组件包括支撑架，支撑架包括两个交叉固定的支撑杆，支撑架的一端与分流管固定连接，另一端伸入到波纹管的下方，支撑架的两个支撑杆位于同一侧且远离分流管的自由端分别通过阻尼转轴转动连接有连接杆，连接杆相对设置，相对设置的连接杆相对的自由端之间固定连接有支撑卡。本实用新型具有灵活支撑、稳定送风的效果。
分流管风箱支撑架连接杆主风管自由端本实用新型相对设置支撑组件波纹管出风口支撑杆插接固定吹风装置交叉固定转动连接阻尼转轴支撑卡侧壁风管伸入送风灵活支撑

[实用新型]汽车零部件翻转装置-CN201920779413.2有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车零部件翻转装置，包括底座和设置在底座上方的支撑平台，底座上设置有支撑架，支撑架上转动连接有翻转箱，翻转箱内安装有上夹紧机构，支撑平台上固定有一箱体且箱体内部转动连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有两个套管且两个套管的内螺纹旋向相反，支撑平台上水平开设有两个滑槽，两个滑槽的中心线共线且长度方向均与丝杆的长度方向一致，每个套管的上方均固定连接有一个竖直设置的滑动块且每个滑动块的顶部均通过对应的滑槽伸到支撑平台的上方，丝杆连接有安装在箱体内部的动力组件。本实用新型具有工作人员可以不用手动调节的效果。
支撑平台套管滑槽丝杆底座本实用新型箱体内部转动连接滑动块支撑架长度方向一致汽车零部件中心线共线动力组件翻转装置螺纹连接手动调节竖直设置水平开设丝杆连接旋向相反翻转翻转箱内螺纹上夹

[实用新型]汽车零部件的翻转装置-CN201920779492.7有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车零部件的翻转装置，包括底板和固定在底板上的支撑架，支撑架内转动连接有水平的转动轴，转动轴的一端固定连接有竖直的挡板，挡板的底部固定连接有水平的下夹紧板且下夹紧板的上方水平设置有滑动连接在挡板上的上夹紧板，转动轴远离挡板的一端固定有转盘且转盘上开设有多个限位槽，底板上固定有一个竖直的筒体，筒体内固定有一个水平且截面为圆形的限位板，限位板上开设有截面为椭圆形的通孔，限位销的底部固定有水平且截面为椭圆形的卡位板，筒体的外侧套设有弹簧一，限位销的外壁上固定有一个压块，弹簧一的一端抵接在底板上且另一端抵接在压块上。本实用新型具有转盘转动时工作人员不用一直手压住压块的效果。
底板挡板转动轴压块本实用新型下夹紧板限位板限位销支撑架弹簧抵接竖直筒体转盘汽车零部件翻转装置滑动连接上夹紧板水平设置转动连接转盘转动限位槽手压通孔外壁体内

[实用新型]一种汽车零部件翻转装置-CN201920779510.1有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车零部件翻转装置，包括底座和固定在底座上的支撑架，支撑架上转动连接有翻转箱，翻转箱的内部安装有上夹紧机构，底座的上方设置有支撑平台，支撑平台的内部设置有下夹紧机构，支撑平台连接有安装在底座上且可以驱动支撑平台转动的驱动组件，驱动组件包括固定在底座上表面的伺服电机以及固定在伺服电机输出轴端部的水平设置的蜗杆，支撑平台的下方固定有竖直设置且转动连接在底座上的转动轴，转动轴上固定有涡轮且蜗轮蜗杆相互配合。本实用新型具有支撑平台可以旋转的效果。
支撑平台底座本实用新型驱动组件转动连接翻转箱支撑架转动轴伺服电机输出轴底座上表面汽车零部件翻转装置内部安装内部设置竖直设置水平设置伺服电机蜗轮蜗杆涡轮上夹蜗杆下夹转动驱动配合

[实用新型]汽车横梁组装平台-CN201920779817.1有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车横梁组装平台，包括支架以及水平设置在支架顶端处的工作台面，支架包括上下设置的滑动架以及固定架，滑动架与固定架之间滑动相连，滑动架相对固定架进行竖直方向的移动，支架的后方设置有升降机构，升降机构包括回转架，回转架包括上下相对设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过竖直设置的连接板相连，顶板和底板之间回转连接有竖直设置的丝杠，丝杠的顶端穿过顶板露出，丝杠穿过顶板露出的一端设置有用于驱动丝杠转动的驱动件，滑动架通过驱动块与丝杠螺纹相连。本实用新型具有能够根据不同操作人员的身高高度来调节工作台面的高度的效果。
滑动架底板丝杠支架本实用新型升降机构竖直设置固定架回转架穿过工作台面滑动相连回转连接汽车横梁驱动丝杠上下设置上下相对水平设置丝杠螺纹一端设置支架顶端组装平台连接板驱动件工作台竖直转动身高驱动移动

[实用新型]钢板抓取机械爪-CN201920779572.2有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢板抓取机械爪，包括交叉垂直设置的两根杆体以及位于杆体长度方向两端的若干真空吸盘，杆体包括位于中间的本体段以及位于本体段两端的延伸段，本体段的轴线与延伸段的轴线呈平行设置，真空吸盘固定在延伸段上，延伸段与本体段之间设置有双向螺杆，双向螺杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段分别与本体段和延伸段螺纹相连，本体段和延伸段之间设置有与双向螺杆平行的导向杆，导向杆一端与本体段固定相连，另一端与延伸段之间滑动相连。本实用新型具有能够钢板的规格进行调节，从而能够稳定抓取不同规格大小的钢板。
延伸段双向螺杆钢板抓取本实用新型真空吸盘导向杆杆体长度方向右旋螺纹段左旋螺纹段固定相连滑动相连交叉垂直平行设置机械爪螺纹杆体根杆平行

[实用新型]汽车横梁组装工作台-CN201920779259.9有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车横梁组装工作台，包括支架以及固定在支架顶端的工作台面，支架的内部中空，支架的内部设置有横向放置的存放架，存放架上并排设置有若干存放槽口，存放槽口的内部放置有用于盛放零件的存放盒，工作台面的表面开设有拿取口，存放盒通过拿取口露出，拿取口与工作台面的前端相连通。本实用新型具有便于操作工人拿取零件、从而提高组装效率的效果。
拿取工作台支架本实用新型存放盒存放架槽口表面开设并排设置工作台面横向放置内部设置内部中空汽车横梁支架顶端组装效率盛放连通组装

[实用新型]一种汽车后纵梁压装机-CN201920779260.1有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后纵梁压装机，包括操作台，在操作台上固定有支撑座，在支撑座上固定连接有待压护套，在待压护套的上方设置有压力机构，在压力机构上方固定连接有竖直贯穿压力机构顶端的驱动机构，驱动机构与待压护套上下相对设置，在压力机构的的长度方向的两侧固定连接有防护架，防护架相对设置在压力机构的两侧且与压力机构的侧壁固定连接，相对设置的防护架相对的侧壁上设置有红外感应防护装置，红外感应防护装置包括红外光发射装置、红外光电转换装置、切换开关、控制装置，红外光发射装置以及红外光电转换装置分设在相对设置的防护杆的相对的侧壁上。本实用新型具有防止工人不按照流程操作，进而提高生产效率的效果。
压力机构相对设置防护架侧壁护套红外光发射装置红外光电转换本实用新型防护装置红外感应驱动机构支撑座操作台控制装置流程操作切换开关上下相对生产效率防护杆后纵梁压装机有压力竖直贯穿汽车

[实用新型]一种汽车横梁冲压模具-CN201920769040.0有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车横梁冲压模具，包括操作台，操作台上设置有承接台，在承接台上固定连接有冲压模具，冲压模具包括冲压下模和冲压上模，冲压下模固定连接在承接台上表面，冲压下模上设置有若干贯穿冲压下模以及承接台的模孔，在操作台的内部与冲压下模相对的位置设置有顶料机构，顶料机构包括设置在操作台内部的驱动装置以及和驱动装置顶端固定连接的顶料装置，顶料装置的顶端从承接台竖直向上伸出，顶料装置包括设置在承接台上方的顶料杆和设置在操作台内部的支撑组件，顶料杆通过支撑组件沿冲压下模的宽度方向设置在冲压下模的上方，在冲压下模上与顶料杆相对的位置设置有凹槽。本实用新型具有将成型模具受力均匀的顶出的效果。
冲压下模操作台冲压模具顶料装置承接台顶料杆本实用新型承接顶料机构驱动装置支撑组件成型模具冲压上模汽车横梁受力均匀竖直向上顶出模孔伸出贯穿

[实用新型]一种便于定位板材的模具-CN201920769074.X有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于定位板材的模具，涉及模具的技术领域，其包括相配合的上模与下模，上模与下模的相对表面分别设置有用于冲压的上工作面和下工作面，上模与下模之间设置有板材，还包括四根定位杆，定位杆为伸缩杆；下模的上表面开设有四个与定位杆一一对应的避让槽，定位杆设置于避让槽中，当板材放置于下工作面上时，板材与四根定位杆相抵并限位于四根定位杆之间，定位杆能够从避让槽中伸出到板材的上方，当上模与下模合模时，伸缩杆能够收缩至不影响合模。本实用新型具有能够在冲压过程中对板材定位的效果。
定位杆上模下模避让槽本实用新型伸缩杆冲压模具定位板材上表面下模合合模收缩相抵伸出配合

[实用新型]一种生产汽车前横梁的模具-CN201920769179.5有效
发明人： 金荣乭 -专利权人：北京和信汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生产汽车前横梁的模具，涉及冲压加工的技术领域，其包括上模座与下模座以及相配合的凸模与凹模，凸模固定在下模座上，凹模固定在上模座上，还包括至少两根脱模杆以及驱动脱模杆上下移动的升降装置；凸模开设有供脱模杆移动的避让槽，避让槽联通至凸模的上表面，脱模杆水平从凸模外伸入到避让槽中；脱模杆伸入到避让槽内的一端固定有顶板，顶板位于脱模杆的上方，脱模杆移动能够使顶板的顶端位于凸模的上方。本实用新型具有便于在冲压件成型之后脱模的效果。
脱模杆凸模避让槽本实用新型上模座凹模汽车前横梁冲压加工上下移动升降装置冲压件上表面下模座移动联通模座伸入脱模外伸模具成型驱动配合生产

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