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[实用新型]一种步进转盘功能模块-CN202121292653.3有效
发明人：叶栋熙;黄伟明;李启聪 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进转盘功能模块，包括固定底板，所述固定底板顶部安装有支撑板，所述支撑板顶部安装有中间隔板，所述中间隔板顶部安装有松紧件，所述中间隔板顶部安装有磁开关，所述中间隔板顶部安装有转盘，所述转盘表面安装有直线轴承固定座且直线轴承固定座为多个，所述直线轴承固定座一侧安装有手指，所述直线轴承固定座一侧安装有推紧件，所述推紧件一侧安装有联动件并通过联动件与手指相连接，步进转盘功能模块通过步进电机的特性和类凸轮配合杠杆结构可以同时满足多工位和多位置定位的要求，有效提高传递、灌装效率和精准性。减少日常维护的内容及更换机构的成本。
一种步进转盘功能模块

[实用新型]一种取料压盖功能模块-CN202121292655.2有效
发明人：叶栋熙;黄伟明;李启聪 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料压盖功能模块，包括安装底座和立柱，所述安装底座的上方安装有立柱，且立柱的外侧安装有上端板和下端板，所述上端板和下端板之间固定连接有光轴，且光轴通过直线轴承与滑台配合连接，所述光轴一侧的上端板和下端板之间可拆卸连接有背板，取料压盖功能模块通过直线气缸上的磁开关进行动作控制，直线气缸带动滑块和齿轮，经过齿条翻转180°使模块能在垂直方向上进行供料灌装，使得该机构的工作空间需求较小，同时包含供料和灌装功能，并且运动稳定。此外，模块在运行过程中的齿轮、齿条、轴承和光轴等零件都具有耐磨或者可更换的特性，使得模块不存在因零件老化或维护不定期导致精准度和稳定性的大幅偏差。
一种压盖功能模块

[实用新型]一种步进升降料架功能模块-CN202121292673.0有效
发明人：李启聪;黄伟明;叶栋熙 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进升降料架功能模块，属于生产线机械运输装配领域，包括主体板，所述主体板右侧上端外壁固定安装有侧板右，所述主体板左侧上端外壁固定安装有侧板左，所述侧板右和侧板左上端中心固定安装有盖板，所述盖板下端左右两侧内部固定安装有光轴导轨，所述光轴导轨外壁活动套接有滑台，所述盖板中心下端外壁固定安装有齿条，所述滑台后端外壁固定安装有步进电机安装板，所述步进电机安装板后端固定安装有步进电机。通过步进电机的特性和齿轮齿条的结构，提高了模块的实用性。
一种步进升降功能模块

[实用新型]连杆式送料装置-CN202120132469.6有效
发明人：陈海洲;黄伟明;叶栋熙 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了连杆式送料装置，属于生产线运输装配设备技术领域。连杆式送料装置，包括底座及固定连接在底座上的支撑板，所述支撑板上可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧摆动连接有连杆臂，所述安装板上设有驱动部分，所述驱动部分通过往复组件与连杆臂相配合，所述连杆臂上设有拾料组件，所述安装板上可拆卸连接有支板，所述支板上固定连接有料仓，所述料仓底部设有与拾料组件相配合的推料组件；本实用新型通过电机的特性和双螺杆结构可以同时满足送料和物料灌装的要求，有效提高传递、灌装效率和精准性，减少日常维护的内容及更换机构的成本。
连杆式送料装置

[实用新型]一种生产线输送用止动装置-CN202120132476.6有效
发明人：庞保志;黄伟明;叶栋熙 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线输送用止动装置，属于生产线运输设备技术领域。一种生产线输送用止动装置，包括工作盒，控制组件、气缸，所述气缸固定连接在工作盒内，所述工作盒内转动连接有滚动连接件，所述气缸的输出端通过转子与滚动连接件相连，所述滚动连接件贯穿工作盒延伸至顶部固定连接有摆臂，所述摆臂上固定连接有挡板；本实用新型通过简易的机械结构，保证有精确的将物料阻挡在固定的区域和有效较高的传递效率和稳定性，同时占用空间小，合理的使用空间，减少日常维护的内容及更换机构的成本。
一种生产线输送用止动装置

[发明专利]连杆式送料模块及其送料方法-CN202110540208.2在审
发明人：李启聪;叶栋熙;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了连杆式送料模块及其送料方法，包括推料板连接块、长螺杆和鱼眼接头，所述推料板连接块安装在推料板一侧，所述鱼眼接头分别安装在推料板连接块一端和联轴块一端，所述长螺杆安装在鱼眼接头中间，且联轴块安装在双向出轴滑轮电机一侧，所述鱼眼接头的中间部位通过螺栓安装有正反牙螺杆和长螺杆，所述鱼眼接头分别在吸盘连杆臂和联轴块一端，且鱼眼接头分别安装在吸盘连杆连接块和联轴块一端。该连杆式送料模块及其送料方法，大大减少了方法步骤，节约了工艺成本，设备简单，防止卡料，适合广泛推广使用。
连杆式送料模块及其方法

[实用新型]一种二轴气动机械手-CN201920801769.1有效
发明人：叶栋熙;庞保志;李启聪;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种二轴气动机械手。包括有底座、支撑支架、端子座、固定板、伸缩气缸、垂直气缸挂板、垂直气缸、吸盘安装支架、吸盘杆、吸盘，其中支撑支架的底部固定在底座上，固定板安装在支撑支架上，伸缩气缸安装在固定板上，垂直挂板安装在伸缩气缸的活塞杆上，垂直气缸装设在垂直气缸挂板上，吸盘安装支架安装在垂直气缸的活塞杆上，吸盘套在吸盘杆上，吸盘杆固定在吸盘安装支架上。本实用新型节省空间，生产效率高，降低生产成本，且稳定性好，减少日常维护时间。
吸盘垂直气缸安装支架伸缩气缸支撑支架吸盘杆本实用新型固定板活塞杆挂板底座固定板安装气动机械手垂直挂板节省空间日常维护生产效率端子座二轴套在

[实用新型]一种颗粒送料装置-CN201920801768.7有效
发明人：叶栋熙;庞保志;李启聪;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种颗粒送料装置。包括有分料轮、副板、电机、安装底座、出料管固定座、传感器固定块、光纤探头、主体板、支撑主板，其中支撑主板安装在安装底座上，主体板安装在支撑主板上，副板安装在主体板上，电机安装在副板上，传感器固定块安装在主体板上，分料轮安装在电机的输出轴上，光纤探头安装在传感器固定块上，出料管固定座的一端安装固定在副板上，出料管固定座的另一端安装固定在主体板上，出料管安装在出料管固定座上，光纤探头的信号传送到控制装置上。本实用新型检测方便，节省人力物力，降低生产成本，且检测效率高，是一种结构简单，方便实用的颗粒送料装置。
出料管主体板固定座传感器固定块光纤探头支撑主板副板本实用新型安装底座安装固定颗粒送料分料轮电机电机安装副板安装控制装置人力物力输出轴检测

[实用新型]一种立柱式升降翻转装置-CN201920802757.0有效
发明人：庞保志;叶栋熙;李启聪;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型是一种立柱式升降翻转装置。包括支撑支架伸缩气缸、翻转气缸安装板、伸缩气缸挂板、翻转气缸等，支撑支架安装在安装底板上，固定板安装在支撑支架的一侧，托板的一侧与固定板连接，支撑板的一侧固定在固定板上，支撑板另一侧与托板连接，伸缩气缸装在托板上，翻转气缸固定板固定安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸挂板与翻转气缸固定板相互垂直安装，翻转气缸穿过翻转气缸固定板套上主动同步轮，从动同步轮固定在翻转气缸安装板上，同步带绕在主动同步轮及从动同步轮上，指夹气缸的转轴与从动同步轮的转轴连接，指夹与指夹气缸连接。本实用新型使用方便，节省人力物力，降低生产成本，且结构简单，方便实用。
翻转气缸伸缩气缸从动同步轮支撑支架固定板托板指夹本实用新型主动同步轮安装板支撑板挂板升降翻转装置固定板安装固定板连接安装底板垂直安装固定板套气缸连接人力物力转轴连接活塞杆立柱式同步带气缸转轴穿过

[实用新型]一种旋转装置-CN201920801772.3有效
发明人：庞保志;叶栋熙;李启聪;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型是一种旋转装置,包括旋转底座、旋转盘固定座、主动同步轮、同步皮带、旋转盘、旋转气缸、从动同步轮、旋转气缸固定板、从动轴，旋转气缸固定板安装固定在旋转底座的一侧，旋转气缸的输出轴穿过旋转气缸固定板的气缸安装孔及旋转底座所设的通孔，主动同步轮套装在旋转气缸的输出轴上，旋转气缸转动带动主动同步轮转动，旋转盘固定座位于旋转底座的另一侧，从动轴的一端与旋转固定座连接，旋转盘固定在旋转固定座上，从动轴的另一端穿过旋转底座所设的通孔与从动同步轮连接，同步皮带绕在主动同步轮与从动同步轮上形成同步带传动。本实用新型生产效率高，降低生产成本，且工作稳定性好，减少日常维护时间。
旋转底座主动同步轮旋转气缸旋转气缸固定板从动同步轮从动轴旋转盘本实用新型旋转固定座同步皮带输出轴通孔转动穿过旋转盘固定座工作稳定性气缸安装孔同步带传动安装固定固定座位日常维护生产效率旋转装置

[实用新型]一种取料压盖装置-CN201920801770.4有效
发明人：李启聪;庞保志;叶栋熙 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型是一种取料压盖装置。包括承重板、真空发生器、支撑支架、安装底座、摆臂、旋转摆台、伸缩气缸、吸盘支架，支撑支架安装在安装底座上，承重板安装在支撑支架上，旋转摆台安装在承重板上，摆臂安装旋转摆台上，伸缩气缸安装在摆臂上，真空发生器及吸盘支架安装在伸缩气缸上，真空发生器通过气管与吸盘支架上安装的吸盘连接，旋转摆台和伸缩气缸上还分别装设有用于检测旋转摆台的旋转工作情况和伸缩气缸的伸缩工作情况的传感器，传感器的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端与真空发生器、旋转摆台、伸缩气缸的控制阀电连接。本实用新型能快速完成取料压盖，结构简单，生产效率高。
伸缩气缸旋转摆台真空发生器吸盘支架支撑支架承重板摆臂本实用新型信号输出端安装底座控制装置传感器取料信号输入端生产效率吸盘连接压盖装置电连接控制阀伸缩压盖装设气管检测

[实用新型]一种物料称重装置-CN201920802758.5有效
发明人：李启聪;庞保志;叶栋熙;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种物料称重装置,包括有支撑支架、接料座支架、安装底座、接料座，其中支撑支架的底部装设在安装底座上，接料座支架装设在支撑支架的下部，接料座装设在接料座支架上，称重传感器安装在接料座的底部，检测接料座上是否有物料的光纤传感器装设在支撑支架上、且位于检测接料座的旁侧，称重传感器及光纤传感器的信号输出端与控制装置电连接。本实用新型采用传感器检测和称重，提高测量结果准确率，且不需人工校准和读数，有效减少传统称重所需的人工和时间，提高生产线整体生产速度，提高生产效率，降低生产成本。
接料座支撑支架支架本实用新型称重传感器光纤传感器安装底座称重物料称重装置传感器检测信号输出端控制装置生产效率有效减少电连接检测校准准确率生产

[实用新型]一种物料搬运装置-CN201820893467.7有效
发明人：叶栋熙;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型是一种物料搬运装置，包括有安装底座、支撑支架、电磁阀组、电机驱动缸、电机、垂直气缸、指夹缸、光纤头，支撑支架的底部安装在安装底座上，电机驱动缸安装在支撑支架的顶部，电机安装在电机驱动缸上，垂直气缸安装在电机驱动缸的活塞杆上，指夹缸安装在垂直气缸的活塞杆上，光纤头安装在指夹缸上，光纤头检测指夹缸夹取时有没有物料的信号，光纤头的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的输出信号端分别对电机驱动器和电磁阀组进行连接，电磁阀组和垂直气缸和指夹缸进行连接。本实用新型有效提高物料搬运的效率和精准性，日常维护方便，维护成本低，是一种结构简单，方便实用的物料搬运装置。
指夹垂直气缸电机驱动光纤头物料搬运装置电磁阀组支撑支架本实用新型安装底座控制装置活塞杆电机驱动器输出信号端信号输出端信号输入端电机安装日常维护物料搬运夹取电机检测维护

[实用新型]机器人实训平台-CN201721819176.5有效
发明人：叶栋熙 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了机器人实训平台，包括二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组，二维实训模组安装在平台基座上，三维实训模组和打磨模组可相互替换地安装在二维实训模组上端；平台基座内布置有驱动打磨模组工作的电机模组；三维实训模组上布置有至少一种三维立体图形。本实用新型创造通过将二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组模块化设计，将二维实训模组安装在平台基座后，二维实训模组的上端既可安装三维实训模组又可安装打磨模组，既可以节省空间，又拆装便捷。设计可驱动打磨模组做的电机模组，可更好地与机器人工作端配合。本实用新型创造结构简单、操作便捷，可广泛应用于机器人仿真实训技术领域。
模组二维打磨三维本实用新型平台基座机器人电机模组模组安装实训平台可安装上端三维立体图形模块化设计节省空间驱动工作端拆装替换应用配合

[实用新型]一种摆式机械手物料搬运装置-CN201820893553.8有效
发明人：叶栋熙;黄伟明 -专利权人： 广东赛杰自动化与信息技术转移中心有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种摆式机械手物料搬运装置。包括安装底座、支撑支架、固定板、旋转气缸固定件、旋转气缸、垂直气缸、指夹缸、夹子、端子座，支撑支架的底部安装在安装底座上，固定板安装在支撑支架的顶部，端子座安装在支撑支架上，旋转气缸固定件安装在固定板的一侧，旋转气缸固定在旋转气缸固定件上，垂直气缸固定在旋转气缸上，指夹缸与垂直气缸的活塞杆连接，夹子安装在指夹缸上，检测指夹缸夹取时是否有物料的检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出端分别与控制旋转气缸、垂直气缸及指夹缸动作的电磁阀电连接。本实用新型保证传动效率和稳定性，便于日常调试维护，且结构简单，方便实用。
旋转气缸指夹垂直气缸支撑支架固定件物料搬运装置本实用新型信号输出端安装底座控制装置机械手端子座固定板夹子固定板安装活塞杆连接信号输入端传动效率电磁阀电检测装置控制旋转夹取气缸调试检测保证维护

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