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[发明专利]作业头以及作业机-CN201880099768.5有效
发明人： 山室淳市;桥本英树 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业头，具备：头主体；多个可动体，由头主体保持为能够接近或分离；以及空气通路，以在多个可动体之间开口的方式形成于头主体，用于保持元件的保持件通过多个可动体的接近而被把持，由此保持件与空气通路连通，通过经由空气通路向保持件供给空气来保持元件。
作业以及

[发明专利]元件卡盘装置及元件装配装置-CN201580083425.6有效
发明人： 山室淳市;大坪觉 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：元件卡盘装置(30)在被供给负压时使推杆部件(36)向下方移动，使推杆部件(36)与把持机构(32)所把持的元件的上表面抵接，由此保持元件的姿势。并且，元件卡盘装置(30)在负压的供给停止时解除元件的把持，并且使推杆部件(36)在维持与元件的上表面抵接的情况下向下方移动，由此保持元件的姿势并将元件的引脚插入于基材的孔中。因此，能够使装配期间的元件的姿势稳定，并将引脚顺畅地插入于孔中。
元件卡盘装置装配

[发明专利]吸嘴-CN201480082476.2有效
发明人： 山室淳市 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：在吸附面利用负压空气吸附保持元件(150)并利用正压空气使吸附保持的元件从吸附面脱离的吸嘴(66)中，在元件的保持/脱离时所利用的正压空气和负压空气选择性地在贯通孔(90、94、96)、空气流路(116)等中流动。而且，杆(110)以能够朝向吸附面进退的方式保持于吸嘴的内部。而且，该杆通过在空气流路中流动的正压空气而从吸附面突出，并在负压在空气流路中流动时向吸嘴的内部退避。即，贯通孔、空气流路等作为用于使杆移动的机构和用于通过吸嘴吸附保持元件的机构而通用。由此，能够实现装置的紧凑化、简化等，能够提高吸嘴的实用性。
吸嘴

[发明专利]元件安装机-CN201480079243.7有效
发明人： 山室淳市 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：卡盘装置(40)具备：多种卡盘爪(51)，夹持元件；卡盘爪切换机构(58)，根据要夹持的元件的种类从多种卡盘爪(51)中对使用的卡盘爪(51)进行切换；及驱动机构(65)，使通过该卡盘爪切换机构(58)切换后的卡盘爪(51)进行夹持动作。卡盘爪切换机构(58)在将配置于圆筒凸轮(50)的外周侧的筒状引导部件(53)的旋转锁定的状态下使圆筒凸轮(50)旋转，由此使各卡盘爪(51)各自独立地上下运动而对使用的卡盘爪(51)进行切换。在装配头(14)设有在对使用的卡盘爪(51)进行切换时将筒状引导部件(53)的旋转锁定的旋转锁定部件(81)和使旋转锁定部件(81)移动的凸轮从动件(87)。
元件装机

[发明专利]基板搬运装置-CN201480077283.8有效
发明人：大坪觉;山室淳市 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：提高具备多个能够与电路基板卡合的卡合部的基板搬运装置的使用便利性。在搬运方向是x1、且基板较大的情况下，两个爪(172a、172b)中的爪(172a)被设为停止状态。梭动件(112)移动至x1方向上的下游侧移动端，臂(136a、136b)朝R1方向转动。伴随着旋转体(176a)的旋转，杆(186a)通过停止装置(110a)的杆转动部(214a)转动至离开位置，臂单元(100a)被设为能够从移动体(102)分离。另外，臂保持体(166a)与卡合部(212a)卡合，x方向上的移动被阻止。之后，臂单元(100a)在被保持于停止装置(110a)的状态下使移动体(102)朝x2方向移动。爪(172a)被设为停止状态，无法用于基板的搬运。其结果是，能够通过爪(172b)搬运较大的基板。
搬运装置

[发明专利]卡盘装置及元件安装机-CN201380080031.6有效
发明人： 山室淳市 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2013-10-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：卡盘装置(40)具备：多种卡盘爪(51)，对元件进行夹持；卡盘爪切换机构(58)，从多种卡盘爪(51)中根据要夹持的元件的种类切换要使用的卡盘爪(51)；及驱动机构(65)，使由该卡盘爪切换机构(58)切换后的卡盘爪(51)进行夹持动作。卡盘爪切换机构(58)利用圆筒凸轮(50)构成，将多种卡盘爪(51)以预定间隔配置在圆筒凸轮(50)的周围，并且使分别设于各卡盘爪(51)上的凸轮从动件(57)嵌入到圆筒凸轮(50)的外周面的凸轮槽(52)中，使圆筒凸轮(50)旋转，由此使各卡盘爪(51)分别独立地上下移动。由此，仅要使用的一对卡盘爪(51)向最低位置下降，不使用的卡盘爪(51)向不妨碍要使用的卡盘爪(51)的夹持动作的最高位置退避。
卡盘装置元件装机