[发明专利]一种AGV汽车搬运机器人在审
| 申请号： | 201911058704.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110805341A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;黄建;黄新 | 申请（专利权）人： | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/18;E04H6/22 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，尤其是一种AGV汽车搬运机器人，针对现有的AGV汽车搬运机器人不能够调节夹持轮胎夹持器之间的距离，且夹持效果不好，容易在搬运过程中使汽车不稳定问题，现提出如下方案，其包括车架汽车主体，所述汽车主体位于车架上，所述车架上设有安装腔室，所述安装腔室的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴上对称螺纹连接有两个螺纹板，且两个螺纹板螺纹相反，本发明结构合理，操作简单，通过电机的工作，可以调节夹持器之间的距离，方便对不同轮距的汽车主体上的轮胎进行夹紧固定，且固定效果好，使在搬运汽车主体时，汽车主体不会发生晃动并且更加的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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