[发明专利]均匀喷洒作业方法及相关装置有效

专利信息
申请号: 201911023198.4 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN111744688B 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 赵晓童;李杰孙 申请(专利权)人: 广州极飞科技股份有限公司
主分类号: B05B3/14 分类号: B05B3/14;B05B12/08;B05B12/16;G06V10/25;G06V10/44;A01M7/00;A01C23/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张欣欣
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请的实施例提供了一种均匀喷洒作业方法及相关装置,涉及智能化设备控制领域。该方法包括:获取待喷洒物体的待喷洒区域;控制喷洒单元对待喷洒区域进行摆动喷洒;根据喷洒单元摆动的角速度调整喷洒单元的流量,以使喷洒单元在单位时间内扫过待喷洒区域的单位面积的喷洒量为预设值。由于喷洒单元在单位时间内扫过待喷洒区域的单位面积的喷洒量为预设值,即单位面积的待喷洒区域上受到喷洒单元喷洒的量是固定的,故而能够使得待喷洒区域单位面积上受到的喷洒量是相同的,进而能够均匀地完成喷洒作业任务,以提高作业效率、节约资源、保护环境。
搜索关键词: 均匀 喷洒 作业 方法 相关 装置
【主权项】:
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