[发明专利]一种基于边缘提取算法检测的多色件注塑分拣装置在审
| 申请号： | 201910985038.1 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110756460A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李东;陈鑫;夏乐 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B29C45/76 |
| 代理公司： | 34162 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及多色注塑分拣领域，具体涉及一种基于边缘提取算法检测的多色件注塑分拣装置，包括视觉检测组件和两组转运暂存组件，每组转运暂存组件均包括移料组件、转移组件和送料组件，移料机构包括工作台和载具，送料组件包括互相平行的进料传送带和出料传送带，进转移组件包括第一多轴驱动部件和气动吸盘，气动吸盘与第一多轴驱动部件的输出端相连，进料传送带的末端设置有一个用于截停的挡块，视觉检测组件包括第二多轴驱动部件和摄像头，本发明的一种基于边缘提取算法检测的多色件注塑分拣装置，能够实现对多色注塑件成品逐一进行检测，同时摄像头的旋转切换，配合两个载具的交替上料，有效的避免了上下料的时间浪费，极大的提升了质检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴驱动 边缘提取算法 视觉检测组件 注塑 进料传送带 摄像头 分拣装置 气动吸盘 送料组件 暂存组件 转移组件 多色 载具 转运 检测 出料传送带 多色注塑件 输出端相连 多色注塑 互相平行 旋转切换 移料机构 移料组件 上下料 工作台 挡块 分拣 两组 上料 质检 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘提取算法检测的多色件注塑分拣装置，其特征在于，包括视觉检测组件(1)和两组转运暂存组件，两组转运暂存组件对称设置于视觉检测组件(1)的两侧，每组转运暂存组件均包括移料组件(2)、转移组件(3)和送料组件，视觉检测组件(1)、移料组件(2)、转移组件(3)和送料组件呈直线排列分布，移料机构包括工作台(4)和载具(5)，载具(5)能够平移的设置于工作台(4)顶部，送料组件包括互相平行的进料传送带(6)和出料传送带(7)，进料传送带(6)的末端和出料传送带(7)的始端均朝向工作台(4)的方向设置，转移组件(3)包括第一多轴驱动部件和气动吸盘(8)，气动吸盘(8)与第一多轴驱动部件的输出端相连，进料传送带(6)的末端设置有一个用于截停的挡块(9)，视觉检测组件(1)包括第二多轴驱动部件和摄像头(10)，摄像头(10)与第二多轴驱动部件的输出端相连，第一多轴驱动部件和第二多轴驱动部件二者结构相同。/n
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- 张婉婉;高家昌;张慧慧;高建设;丁顺良;饶晓波 - 郑州大学
- 2019-11-24 - 2020-02-04 - B07C5/342
- 本发明提供的是一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、次品吹选装置、合格品精分装置和清洗装置。上料传送装置设有上料箱、传送带及分拨机构，传送带的挡板和上料箱的毛刷保证果实分排单层传送至链式传送装置。次品吹选装置设有吹气机构、导向板及次品箱，次品被吹气机构吹至导向板后，弹落在滑轨中进而滑至次品箱。合格品精分装置根据直径优选板上由小到大的孔对合格品进行分级，合格品从链式传送装置末端做自由落体进入直径优选板后按照直径大小落入分级箱。本发明设计了次品吹选装置及合格品精分装置，结构简易便于设计，还全面提高了果实品级的精分水平，而且大大减少了劳动强度。
- 一种防止物料碰撞的色选机出料斗-201711468056.X
- 徐道际;张建波;张成文;邓书醒;肖杰 - 安徽宏实光机电高科有限公司
- 2017-12-29 - 2020-02-04 - B07C5/342
- 本发明公开了一种防止物料碰撞的色选机出料斗，包括壳体，壳体的内侧壁上设有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有滑动杆，滑动杆上套设有连接块和第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第一凹槽以及连接块的侧壁相抵接触，连接块的侧壁上转动连接有转动杆，壳体的内侧壁上转动连接有安装板，转动杆远离连接块的一端与安装板的侧壁转动连接，安装板远离转动杆的一侧设有缓冲板，缓冲板靠近安装板的侧壁两侧均固定连接有限位块，限位块远离缓冲板的一端贯穿安装板设置，安装板远离缓冲板的侧壁上设有第二凹槽，第二凹槽内设有伸缩杆。本发明能够防止物料与出料斗的侧壁发生碰撞，不但可以防止物料受损，还可以避免物料都被磨损。
- 全自动螺丝检测机-201920485398.0
- 陈妙嫦 - 东莞市金多力自动化设备有限公司
- 2019-04-09 - 2020-02-04 - B07C5/342
- 本实用新型公开了一种全自动螺丝检测机，包括：第一机箱及第二机箱，第一机箱内安装有震动盘，第二机箱内安装有检测机构，震动盘将检测机构输入工件；所述的第一机箱内设置有隔音层；所述的检测机构包括：控制系统、转动盘、多个光学检测机构以及吹气电磁阀；所述的光学检测机构将拍摄到转动盘上的工件参数传输至控制系统进行分析，所述的吹气电磁阀根据控制系统传输的信号启动，将相应的工件吹出转动盘并落入相应的出料轨道中输出；所述的第二机箱外设置有传输轨，收集箱放置于传输轨上并对应于出料轨道的出口。本实用新型采用光学检测方式，能够自动化地对螺丝的参数进行检测，从而筛选出次品，检测效率高，保证螺丝的出厂质量。
- 一种用于粉末涂料的比色灯箱-201920519447.8
- 郭别川;加皓月;余星 - 中山虹丽美新材料科技有限公司
- 2019-04-17 - 2020-02-04 - B07C5/342
- 本实用新型提供一种用于粉末涂料的比色灯箱，包括灯箱本体，所述灯箱本体下端面右侧边缘处固定支板一，且灯箱本体下端面左侧边缘处固定支板二，所述灯箱本体前端面安装玻璃箱门，所述玻璃箱门左端通过铰链与灯箱本体铰动连接，所述灯箱本体内部下侧安装载板，所述载板上端面对称开设两组涂料放置槽，所述灯箱本体内部后端面下侧固定插筒，所述载板下端面后侧边缘处通过铰链安装插杆，所述插杆安插在插筒内，所述插筒前端面固定支杆，所述灯箱本体内部下端面中部位置开设条形槽，所述条形槽内安装抽拉条，所述抽拉条上端面后侧固定支撑杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现多角度观察载板上粉末涂料的目的。
- 一种自动上料设备-201920668949.7
- 吕波;赵小禄;李胜;周沃坤 - 珠海市科迪电子科技有限公司
- 2019-05-10 - 2020-02-04 - B07C5/342
- 本实用新型公开了一种自动上料设备，包括：机架，XYZ三轴机构，顶托盘机构，传动机构，托盘切换机构，吸料机构，检测机构，机架内设有传动机构，传动机构包括检测流水线和传输流水线，吸料机构安装于XYZ三轴机构上的Z轴轨道，机架上分别设有托盘切换机构、检测机构和回收架，采用上述技术方案，通过顶托盘机构将Tray盘放入检测流水线内，检测流水线将Tray盘传输至检测端，通过XYZ三轴机构使吸料机构对准Tray盘，再经过检测机构的检测，将不良品放入回收架内，合格品就会通过托盘切换机构将Tray盘放入传输流水线内，再通过传输架将合格品的Tray盘叠加存放至收集架内，从而提高了效率，且保证了不会损坏双摄摄像头模组。
- 一种基于机器视觉的芒果分级装置-201810794202.6
- 向阳;李亚军;林洁雯;熊瑛;陈益千 - 湖南农业大学
- 2018-07-19 - 2020-01-31 - B07C5/342
- 本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。
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