[发明专利]一种基于机器视觉的芒果分级装置在审
| 申请号： | 201810794202.6 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110732500A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 向阳;李亚军;林洁雯;熊瑛;陈益千 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410128 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 芒果 输送装置 翻面机构 分级出料装置 图像采集装置 分级装置 基于机器 上下两层 视觉 分级 上层输送装置 传动系统 垂直叠置 控制系统 缺陷信息 入料装置 无损检测 系统综合 正反两面 不规则 成熟度 出料 翻面 下层 自动化 采集 图像 水果 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的芒果分级装置，包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统，其特征在于：所述输送装置包括上层输送装置和下层输送装置，上层输送装置与下层输送装置采用垂直叠置方式安装在机架上，并通过柔性翻面机构连接，芒果通过上层输送装置后经柔性翻面机构翻面进入下层输送装置，上层输送装置和下层输送装置上均设有图像采集装置分别用于采集芒果的正面和反面图像，控制系统通过对芒果进行正反两面的图像综合分析判断芒果级别并控制分级出料装置进行相应动作实现芒果分级。/n
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