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[发明专利]一种气体燃料发动机燃气喷射装置及控制方法-CN201910010396.0有效
发明人：丁顺良;彭上;李朋阳;高建设 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种气体燃料发动机(包括双燃料发动机和气体机)燃气喷射装置及控制方法。控制系统由主控制器、CAN总线、多级燃气喷射装置组成；多级燃气喷射装置包括CAN收发器、MCU、电磁阀驱动、电磁阀组，多级燃气喷射装置采用CAN收发器、MCU、电磁阀驱动、电磁阀组集成一体的结构，电磁阀组内设置多个独立控制的小流量电磁阀；控制方法采用分布式控制方式。本发明不仅可以兼顾发动机启动和小负荷运行时燃气的小流量精确控制，又可以通过每个电磁阀组中的多个小流量电磁阀联合喷射满足高负荷运行时燃气的大流量要求，能改善发动机的经济性和排放性能，并且结构紧凑，控制灵活可靠，抗干扰强，可降低成本。
一种气体燃料发动机燃气喷射装置控制方法

[实用新型]自动供料装置-CN202320736795.7有效
发明人：王满意;李朋阳;柏龙 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动供料装置，属于自动供料技术领域，包括框架、设置在框架上的导轨滑块组、驱动导轨滑块组的驱动源以及设置在导轨滑块组上的移动小车，框架上设有满盘存储组、空盘存储组以及工作组，移动小车在满盘存储组、空盘存储组以及工作组之间运动并传递料盘，满盘存储组包括满盘存储架、满盘限位机构以及满盘升降机构，满盘升降机构包括第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的行程大于第二升降气缸的行程，用于带动料盘在三个位置之间运动。本实用新型通过与AGV小车自动对接，在不停机的情况下将料盘放入设备并自动进行装盘和落盘，加快工作节奏，提高工作效率；同时采用气缸结构代替电机丝杆，简化整体结构并降低故障率。
自动供料装置

[实用新型]载具夹持装置-CN202320694328.2有效
发明人：王满意;李朋阳;柏龙 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载具夹持装置，所述载具夹持装置包括开设有限位口的基板、设置在所述基板下方用以顶起所述载具的顶升组件、用以支撑所述载具的支撑组件，所述顶升组件用以将载具支撑到所述限位口内，所述限位口沿水平方向限定所述载具的左右移动，所述支撑组件具有设置在位于所述限位口内的载具下方的第一状态、沿水平方向脱离载具的第二状态。本实用新型的载具夹持装置，可以实现所述载具的顶升和定位，通过设置支撑组件，从而在所述载具位于所述限位口内后沿竖直方向限定所述载具的位置，使得所述顶升气缸和顶升板可以自由移动，以对其他的载具的移动进行让位。
夹持装置

[实用新型]保压装置及流水线传送装置-CN202320668503.0有效
发明人：王满意;郑爽;李朋阳 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及提供了一种保压装置及流水线传送装置，所述保压装置包括支撑板、设置在所述支撑板上的多组保压组件，所述保压组件包括保压杆、设置在所述保压杆下端的万向接头、设置在所述万向接头下方的保压压头、设置在所述支撑板上用以带动所述保压杆沿水平一个方向移动的第一调节板、设置在所述第一调节板上用以带动所述保压杆沿水平另一方向移动的第二调节板，所述第二调节板设置在所述第一调节板上方，并可由所述第一调节板带动沿水平方向移动。本实用新型的流水线传送装置及保压装置，通过设置第一调节板、第二调节板和万向接头，从而可以实现自动找平，解决了保压压头水平难以调试问题。
装置流水线传送

[发明专利]一种基于5G传输的并联电抗器状态监测方法及系统-CN202210679788.8有效
发明人：张鹏宁;林博;廖文杰;李朋阳;李泉江 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于5G传输的并联电抗器状态监测方法及系统，方法包括以下步骤：通过仿真计算得到不同故障类型下并联电抗器油箱表面的振动多特征量；采集并联电抗器油箱表面的振动信号，并对振动信号进行计算，得到并联电抗器的第一信号特征；采集并联电抗器电信号，并根据电信号得到并联电抗器的第二信号特征；将第一信号特征分别与振动多特征量和第二信号特征进行特征量对比，判断并输出第一信号特征变化的原因。本申请能够广泛应用于变电站中的高压并联电抗器中，同时由于加速度传感器是吸附于油箱表面，因此对高压并联电抗器内部的绝缘状态不会产生任何影响，具有安全可靠的优点。
一种基于传输并联电抗状态监测方法系统

[发明专利]一种基于拉压转换和梯度刚度设计策略的压力传感器的制备方法-CN202210910898.0在审
发明人：彭庆宇;赫晓东;李朋阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种基于拉压转换和梯度刚度设计策略的压力传感器的制备方法，属于传感器制备技术领域。所述的方法步骤如下：制备传感单元；设计并制备拉压转换结构，建立拉压转换关系；对可拉伸应变传感器和拉压转换结构进行组装，制备压力传感器。本发明中以可拉伸应二维薄膜为传感单元，通过拉压转换结构和刚度梯度设计策略，选取不同的组装方式制备压力传感器。这种基于拉压转换和梯度刚度设计策略的压力传感器具有较宽的压力范围，并且在整个检测范围都具有线性相应。开放式结构使传感器能在水下环境稳定工作。本发明设计的结构可以应用于多种可拉伸应变传感器，经过组装制备的压力传感器可以通过建立的拉压转换关系对其性能进行调控。
一种基于转换梯度刚度设计策略压力传感器制备方法

[实用新型]一种波浪板结构式的果实优选分拣设备-CN201922056441.4有效
发明人：王成博;张慧慧;李朋阳;赵凤霞;高建设;饶晓波;丁顺良 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，包括清洗装置，上料装置，分拣装置，回收箱，分拣装置主要包括波浪平板、推进挡板以及工业相机图像处理模块，波浪板末端设有不合格果实收集孔，正常情况下，该孔由挡板遮挡。在推进挡板的推动下，果实在波浪板上均匀滚动，经过工业相机图像处理模块进行算法识别，设备控制系统控制相关轨道电磁挡板的开合，进行不合格果实的回收分拣。本实用新型不仅能简化果实分拣设备的装置结构，还丰富了果实分拣设备的相关功能，进而提高效率。
一种波浪板结果实优选分拣设备

[实用新型]一种果实优选设备的上料输送机构-CN201922056445.2有效
发明人：常振;张婉婉;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种果实优选设备的上料输送机构，所述的上料输送机构主要包括传送带、隔板、挡料板、限高毛刷、围边、传动转轴、出料箱、限流转轴、传动电机、转动电机、上料支架、压力传感器和脚轮。传送带安放在上料支架上，通过传动转轴带动传送带转动，传送带采用倾斜放置的方式，传送带上设有隔板用于将物料隔开，传送带下方设有挡板防止物料滚落，两侧安有围边保证果实不从侧面掉落，传送带末端与出料箱相连，储料斗内设置有限流滚轴，上料支架底部安装有压力传感器和脚轮。本实用新型上料输送过程中不仅稳定可靠，而且上料效率高，果实在上料过程中就已经排列整齐，便于后续筛选工作的进行，大大降低了工人的劳动强度。
一种果实优选设备输送机构

[实用新型]一种带有次品收集箱的果实优选设备-CN201922057216.2有效
发明人：高家昌;张婉婉;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有次品收集箱的果实优选设备，包括果实清洗‑风干装置、一级和二级上料装置、链式传送装置、控制箱、次品吹选装置、次品分选箱、次品收集箱、辊子清洗装置。果实清洗‑风干装置设有上料板、清洗、风干机构，一级上料装置设有上料箱、传送带，二级上料装置设有分料箱、分选机构、传感器，保证果实单层、单个传送至链式传送装置。控制箱设有工业相机等识别劣果。次品吹选装置中的吹起机构把劣果吹入次品分选箱，劣果经由次品分选箱中的滑道滑入相应的次品收集箱。本实用新型涉及的次品分选装置、次品分选箱、次品收集箱能够准确的吹出劣果并对劣果进行分类以及保证次品收集的过程不会对果实造成二次伤害。
一种带有次品收集果实优选设备

[实用新型]一种带有分料箱结构的果实优选设备-CN201922049763.6有效
发明人：高家昌;彭上;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种带有分料箱结构的果实优选设备。所述的设备主要包括果实清洗‑风干装置、上料分料装置、传动装置、控制箱(工业相机)、次品筛选收集装置、辊子清洗装置。果实经过果实清洗‑风干装置后，由上料装置将果实再次风干，并进入传送带的凹槽，再由挡板保证果实单层传送至分料装置中，经由分料装置的分拨使果实按照预定的姿态传送到辊子传送带上，分料装置具有与上料个数相同的传感器，从而精确感知每次上料果实的个数，分料箱能够暂时存储从上料装置输送的果实。在辊子传送带上果实经由工业相机的识别和气动机构以一定角度的吹出，使果实以一定的抛物线的形式落入果实分级箱中，再分别落入不同品级的收集箱内。
一种带有分料箱结构果实优选设备

[发明专利]一种多层货架自动翻层装置及控制方法-CN201910045451.X在审
发明人：丁顺良;李朋阳;彭上;顾昌利;高建设 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供的是一种多层货架的自动翻层装置及控制方法。所述的自动翻层装置主要包括拨杆支座、气缸支座、双作用气缸、气缸伸出磁感应开关、气缸缩回磁感应开关、连接块、拨杆。拨杆支座、气缸支座共同构成支撑结构，用于气缸、拨杆、光电传感器的定位支撑。基于该翻层装置，本发明提出了一种多层货架自动翻层控制方法。由滑动平台带动自动翻层装置由下往上扫略运动，当光电传感器检测到货架层时，即停止向上的扫略运动，然后气缸带动拨杆伸出，使拨杆插入货架层间隙，待气缸伸出磁感应开关检测到信号，翻层装置即可向下运动翻转货架，货架到位后，气缸带动拨杆缩回，待气缸缩回磁感应开关检测到信号，滑轨即可带动自动翻层装置向上扫略运动，进入下一翻层循环。本发明可用于多层货架的自动翻层，提高自动化水平。
一种多层货架自动装置控制方法

[发明专利]一种果实优选设备的上料输送机构-CN201911169409.5在审
发明人：常振;张婉婉;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种果实优选设备的上料输送机构，所述的上料输送机构主要包括传送带、隔板、挡料板、限高毛刷、围边、传动转轴、出料箱、限流转轴、传动电机、转动电机、上料支架、压力传感器和脚轮。传送带安放在上料支架上，通过传动转轴带动传送带转动，传送带采用倾斜放置的方式，传送带上设有隔板用于将物料隔开，传送带下方设有挡板防止物料滚落，两侧安有围边保证果实不从侧面掉落，传送带末端与出料箱相连，储料斗内设置有限流滚轴，上料支架底部安装有压力传感器和脚轮。本发明上料输送过程中不仅稳定可靠，而且上料效率高，果实在上料过程中就已经排列整齐，便于后续筛选工作的进行，大大降低了工人的劳动强度。
一种果实优选设备输送机构

[发明专利]一种波浪板结构式的果实优选分拣设备-CN201911169646.1在审
发明人：王成博;张慧慧;李朋阳;赵凤霞;高建设;饶晓波;丁顺良 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供的是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，包括清洗装置，上料装置，分拣装置，回收箱，分拣装置主要包括波浪平板、推进挡板以及工业相机图像处理模块，波浪板末端设有不合格果实收集孔，正常情况下，该孔由挡板遮挡。在推进挡板的推动下，果实在波浪板上均匀滚动，经过工业相机图像处理模块进行算法识别，设备控制系统控制相关轨道电磁挡板的开合，进行不合格果实的回收分拣。本发明不仅能简化果实分拣设备的装置结构，还丰富了果实分拣设备的相关功能，进而提高效率。
一种波浪板结果实优选分拣设备

[发明专利]一种带有次品收集箱的果实优选设备-CN201911169649.5在审
发明人：高家昌;张婉婉;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有次品收集箱的果实优选设备，包括果实清洗‑风干装置、一级和二级上料装置、链式传送装置、控制箱、次品吹选装置、次品分选箱、次品收集箱、辊子清洗装置。果实清洗‑风干装置设有上料板、清洗、风干机构，一级上料装置设有上料箱、传送带，二级上料装置设有分料箱、分选机构、传感器，保证果实单层、单个传送至链式传送装置。控制箱设有工业相机等识别劣果。次品吹选装置中的吹起机构把劣果吹入次品分选箱，劣果经由次品分选箱中的滑道滑入相应的次品收集箱。本发明涉及的次品分选装置、次品分选箱、次品收集箱能够准确的吹出劣果并对劣果进行分类以及保证次品收集的过程不会对果实造成二次伤害。
次品分选箱收集箱上料装置链式传送装置风干装置果实清洗果实控制箱单个传送二次伤害分选机构分选装置风干机构工业相机清洗装置优选设备传送带传感器分料箱滑道滑上料板上料箱吹出吹入单层辊子清洗保证分类

[发明专利]一种带有分料箱结构的果实优选设备-CN201911169259.8在审
发明人：高家昌;彭上;李朋阳;高建设;丁顺良;饶晓波 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种带有分料箱结构的果实优选设备。所述的设备主要包括果实清洗‑风干装置、上料分料装置、传动装置、控制箱(工业相机)、次品筛选收集装置、辊子清洗装置。果实经过果实清洗‑风干装置后，由上料装置将果实再次风干，并进入传送带的凹槽，再由挡板保证果实单层传送至分料装置中，经由分料装置的分拨使果实按照预定的姿态传送到辊子传送带上，分料装置具有与上料个数相同的传感器，从而精确感知每次上料果实的个数，分料箱能够暂时存储从上料装置输送的果实。在辊子传送带上果实经由工业相机的识别和气动机构以一定角度的吹出，使果实以一定的抛物线的形式落入果实分级箱中，再分别落入不同品级的收集箱内。
果实分料装置上料辊子传送带风干装置工业相机果实清洗上料装置分料箱抛物线传送带挡板传动装置果实分级气动机构清洗装置收集装置优选设备控制箱风干传感器次品吹出单层辊子箱中感知存储传送筛选保证

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