[发明专利]一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人在审
| 申请号： | 201910964219.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110757474A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王树东 | 申请（专利权）人： | 深圳市晓控通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，包括主体、摄像头、驱动装置、转轴、两个第一轴承和两个车轮，所述主体内设有除尘机构和两个散热机构，所述除尘机构包括连接盒、第一连管、第二连管、气筒、活塞、连杆、连接块、支架、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴，所述散热机构包括清洁组件、若干叶片和若干散热孔，该具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人通过除尘机构，实现了对摄像头清洁的功能，避免灰尘覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，通过散热机构，加快了主体内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体内温度过高，影响主体内部电子元件的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 除尘机构 散热机构 除尘功能 散热型 安防 连管 机器人 气筒 内部电子元件 活塞 巡逻 传动组件 灰尘覆盖 拍摄效果 清洁组件 驱动装置 驱动组件 温度过高 影响主体 喷嘴 连接盒 散热孔 散热 支架 转轴 叶片 摄像 轴承 车轮 清洁 流通 | ||
【主权项】：
1.一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，包括主体(1)、摄像头(2)、驱动装置、转轴(4)、两个第一轴承和两个车轮(3)，所述摄像头(2)固定在主体(1)的上方，两个车轮(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)的两侧均设有通孔，所述通孔与车轮(3)一一对应，所述第一轴承与通孔一一对应，所述第一轴承固定在主体(1)的靠近通孔的一侧的内壁上，所述第一轴承与通孔同轴设置，所述转轴(4)的两端分别穿过两个通孔与两个车轮(3)连接，所述转轴(4)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动装置设置在主体(1)内的底部，所述驱动装置与转轴(4)连接，所述主体(1)内设有PLC，所述摄像头(2)与PLC电连接，其特征在于，所述主体(1)内设有除尘机构和两个散热机构；/n所述除尘机构包括连接盒(18)、第一连管(16)、第二连管(17)、气筒(15)、活塞(14)、连杆(13)、连接块(12)、支架(11)、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴(19)，所述连接盒(18)固定在摄像头(2)的上方，所述喷嘴(19)均匀分布在连接盒(18)的下方，所述气筒(15)固定在主体(1)内的顶部，所述气筒(15)的一侧的上方通过第二连管(17)与连接盒(18)连通，所述气筒(15)的另一侧的上方通过第一连管(16)与主体(1)的外部连通，所述活塞(14)设置在气筒(15)的内部，所述活塞(14)与气筒(15)的内壁密封连接，所述连杆(13)的一端与活塞(14)的下方固定连接，所述气筒(15)的下方设有开口，所述连杆(13)的另一端穿过开口与连接块(12)连接，所述连接块(12)上设有穿孔，所述支架(11)穿过穿孔，所述支架(11)的形状为U形，所述支架(11)的两端分别与两个驱动组件连接，所述驱动组件与传动组件一一对应，所述驱动组件通过传动组件与转轴(4)连接；/n所述散热机构与驱动组件一一对应，所述散热机构包括清洁组件、若干叶片(20)和若干散热孔，所述叶片(20)与驱动组件连接，所述散热孔均匀分布在车体的一侧，所述清洁组件设置在车体的靠近散热孔的一侧，所述清洁组件与驱动组件连接。/n
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- 本发明公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本发明基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。
- 一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手-201911144615.0
- 黄峰森 - 绍兴上虞元彬自动化有限公司
- 2019-11-20 - 2020-02-11 - B25J11/00
- 本发明公开的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置内设有拔箭装置，所述支撑台右侧设有夹持装置，本发明可通过机械手自动将射在箭靶上的箭拔出并收放在箭囊内，减少了射箭运动时需要将箭拔出收纳的时间，使得人们能够更专注地进行射箭练习，同时，减少了人站在箭靶前的时间，大大减小了出现意外事故的可能性，增强了运动的安全性，且提高了射箭运动场地的自动化程度。
- 一种未爆弹销毁装置及其方法-201911231907.8
- 李永高;陆树显;方健;梅涛;李向威;张明;余涛 - 苏州融萃特种机器人有限公司
- 2019-12-05 - 2020-02-11 - B25J11/00
- 本发明公开了一种未爆弹销毁装置及其方法，该装置包括一可被机械臂电磁铁吸附的底板，底板的正面通过连接杆安装有电磁抓手，电磁抓手内设有抓手电磁铁，电磁抓手的V型槽槽底设有射流孔，电磁抓手背面设有对准射流孔的射孔弹装置，电磁抓手一侧设有无线接收器；V型槽两壁上设有可翻转的限位板，限位板的两端通过拉簧与V型槽槽底两端的固定销连接。本发明通过电磁铁与带限位板的V型槽来抓取并定位未爆弹，再利用射孔弹装置对未爆弹进行引爆销毁，不仅降低了取弹的操作难度及对操作人员的要求，同时还提高了排弹的成功率，降低了工作风险，可以安全、高效地就地销毁未爆弹，而且未爆弹的引爆与机器人分开，避免了机器人的损坏，降低了排弹成本。
- 一种型材切割装置-201911240103.4
- 何学东;陈鹏鹏;李凤琴;杨桢;冀慎辉;王宗强;闫锡振;李振;贾同山;刘占松 - 山东蓬翔汽车有限公司
- 2019-12-06 - 2020-02-11 - B25J11/00
- 本发明公开了一种型材切割装置，其特点是，主要采用单机器人加双切割平台的布置方式，包括机器人本体（1），切割系统（2），机器人行走机构（3），切割平台（4），手控盒（5）；型材上料完成后，只需控制手控盒的夹紧按钮及循环启动按钮，即可实现一侧的型材切割完成后，机器人自动对另一侧的型材进行切割，从而节省人力，提高工作效率。
- 烧烤贩卖烤串机器人-201920496941.7
- 郭治国 - 上海玺农信息科技有限公司
- 2019-04-13 - 2020-02-11 - B25J11/00
- 本实用新型提供了一种烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料区、整体框架以及餐盒装置；其中，所述冰箱、所述烤箱、所述油烟净化装置、所述撒料区以及餐盒装置设置在所述整体框架内侧；所述冰箱的上侧设置有撒料区；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱；所述餐盒装置设置在所述冰箱的侧面；所述油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱。所述整体框架包括有底部框架、顶部框架、第一侧框架以及第二侧框架；所述第一侧框架和所述第二侧框架的顶端通过所述顶部框架相连。本实用新型中传动装置在型材架上在所述冰箱、烤箱、撒料区之间运动，不需要人参与即可实现自动烤串，实现全自动的存储、抓取、烤串、撒料、出串一系列的自动化操作。
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