[发明专利]一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构在审
| 申请号： | 201910900863.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110775884A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王小军;李琛;马建勇;刘云;梁娟 | 申请（专利权）人： | 金石机器人银川有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川市西*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，属于叉车定位叉机构技术领域，包括底板、第一安装板、照相机和传感器，所述底板的顶部安装有两个第一导轨；设置有传感器、照相机、第二电机、第二转轴、第一齿轮、第一齿条、第一滑块、第一导轨，通过传感器、照相机的结合精准定位伺服做微调整，以使托架能够快速对工件进行抓取，并提高适用范围；同时启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴转动使第一齿轮在第一齿条上转动，第一齿轮转动的同时会在第一齿条上移动，第一齿轮移动带动支撑板移动，支撑板移动使第一滑块在第一导轨上滑动，同时带动旋转臂、托架进行移动，以便对工件进行叉取。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 齿条 导轨 照相机 底板 第一滑块 转轴转动 定位叉 支撑板 叉车 齿轮 托架 移动 电机 机构技术领域 抓取 伺服 齿轮移动 齿轮转动 带动旋转 电机带动 顶部安装 精准定位 快速定位 伺服移动 滑动 安装板 上移动 微调整 叉取 转轴 转动 | ||
【主权项】：
1.一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，包括底板(1)、第一安装板(5)、照相机(6)和传感器(4)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有两个第一导轨(16)，两个所述第一导轨(16)的顶部均套接有两个第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶部固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部连接有旋转臂(11)，所述旋转臂(11)的顶部连接有托架(2)，所述第一安装板(5)的一侧安装有第二导轨(17)，所述第二导轨(17)的一侧套接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的一侧固定有第二安装板(24)，所述第二安装板(24)的一侧安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端通过第一转轴(12)连接有第二齿轮(21)，所述第一安装板(5)的一侧中间固定有连接板(23)，所述连接板(23)的内部安装有第二齿条(22)，且所述第二齿轮(21)位于第二齿条(22)的内部，所述底板(1)的顶部一侧固定有固定板(19)，所述固定板(19)的内部安装有第一齿条(14)，所述支撑板(9)的顶部一侧安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端通过第二转轴(20)连接有第一齿轮(13)，且所述第一齿轮(13)位于第一齿条(14)的内部，所述支撑板(9)的底部安装有贯穿至底板(1)底部的第三电机(10)，所述托架(2)的顶部固定有托板(3)，所述照相机(6)位于托板(3)的底部，所述传感器(4)位于照相机(6)的一侧。/n
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- 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种带警示装置的叉车，包括：叉车主体，所述叉车主体包括液压机构、摇杆和叉臂，所述摇杆用于通过所述液压机构实现所述叉臂的升降；压力传感器，所述压力传感器装设于所述叉臂上，用于感测所述叉臂承受的压力；蜂鸣器；警示灯；控制装置，所述控制装置分别与所述压力传感器、蜂鸣器和警示灯电连接，用于根据所述压力传感器的感测结果控制所述蜂鸣器和警示灯启动工作。本实用新型提供一种带警示装置的叉车，可以避免作业人员的体力浪费问题，有利于提高作业效率。
- 一种半电动高起升液压搬运车-201921000301.9
- 黄正斌;鲍文鸿 - 浙江兰溪山野机械有限公司
- 2019-06-29 - 2020-02-07 - B66F9/075
- 本实用新型涉及一种半电动高起升液压搬运车，包括车架组、油缸组、手柄组、电控箱组、台座后轮组、升举支架组，升举支架组前端装有前轮，尾部装有台座后轮组，台座后轮组上固定装有油缸组，油缸组顶部固定连接安装在升举支架组上的车架组，台座后轮组尾部装有电控箱组，油缸组上固定装有手柄组，电控箱组包括动力单元和免维护蓄电池，动力单元中的油箱通过油管连接油缸组，手柄组上装有上升开关和下降开关。本实用新型优点：1、大大提高起升液压搬动车的工作效率。2、后置式电控箱组更加便于安装和维护。3、采用免维护蓄电池使用维护更加简便。
- 一种料筒取料机-201911040035.7
- 付小珍 - 付小珍
- 2019-10-29 - 2020-02-04 - B66F9/075
- 本发明公开了一种料筒取料机，包括推车移动架，所述推车移动架的车架板的顶面的后部固定有推车支撑部；所述推车移动架的车架板的顶面的前部和后部均固定有移动连接板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个移动连接板上，后方的移动连接板上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，横向移动块螺接在横向移动螺杆上，横向移动块的顶面固定有主连接底板；它可以自动移动至对应的筒体处进行自动取料，其取料方便，不会晃动，效果好。
- 一种叉车及其护栏结构-201611018865.6
- 袁红顺;申军;钟志锋;刘向征;刘志刚;邓思衡 - 比亚迪股份有限公司
- 2016-11-18 - 2020-02-04 - B66F9/075
- 本发明提供了一种叉车及其护栏结构，该叉车包括叉车主体和护栏结构，护栏结构包括护栏杆，叉车主体包括支撑座，支撑座上形成有沿叉车宽度方向延伸的安装轴线，护栏杆连接在支撑座上，且护栏杆能够绕安装轴线转动，护栏杆相对于叉车主体在竖直方向上具有至少一个保护工作位置。应用本发明的技术方案可以解决现有技术中叉车的护栏杆采用水平转动开合的方式而导致护栏杆会随着叉车转弯而被动拍打到操作人员的问题。
- 行程可调的双叉码垛装置-201822011940.7
- 邓社平 - 重庆社平智能装备技术有限公司
- 2018-12-03 - 2020-02-04 - B66F9/075
- 本实用新型公开一种行程可调的双叉码垛装置，包括底座，该底座上竖直设有龙门架，所述龙门架上安装有升降装置，升降装置上安装有可伸缩货叉，升降装置带动可伸缩货叉沿着龙门架的高度方向竖直运动。与现有技术相比，本实用新型提供的行程可调的双叉码垛装置，使用可靠性高，装置承载强度大和适用范围广，通过两条拉索同时拉动升降底座在龙门架上移动，保证升降底座两端同时提升，保证支撑稳定性，提高升降平衡性，货叉通过设置两个叉体同步伸缩取放物料，极大提高存放物料过程稳定性和承重能力，通过设置上下叉体，提高了货叉取放料的行程范围，在上下叉体之间设置限位止动组件，进一步提升了货叉承载重物能力和适应范围。
- 一种电动叉车驱动及液压集成动力系统-201920677615.6
- 项寿南;陈建 - 安徽维德电源有限公司
- 2019-05-13 - 2020-02-04 - B66F9/075
- 本实用新型公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统，包括电动叉车驱动动力子系统以及电动叉车液压动力子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器；所述电动叉车驱动动力子系统与电动叉车液压动力子系统完全集成。本实用新型的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，完全取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗；同时，该驱动及液压集成动力系统与整车的装配及安装更容易。
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