[发明专利]一种机器人智能维护提示管理方法在审
| 申请号： | 201910892020.7 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110539308A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陆晓凡;姜典保;朱利澄;陈君剑 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11254 北京连城创新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘伍堂<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人智能维护提示管理方法。一种机器人智能维护提示管理方法，包括可编程逻辑控制器、机器人、设备、人机交互界面。同现有技术相比，提供一种机器人智能维护提示管理方法，自动判断设备是否需要维护保养，并给出相应的基于操作权限的提醒报警、延后控制，以保障生产运行要求的同时，使机器人始终运行在最佳状态的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人智能 提示管理 机器人 可编程逻辑控制器 机器人技术领域 人机交互界面 操作权限 生产运行 维护保养 自动判断 维护 报警 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智能维护提示管理方法，包括可编程逻辑控制器、机器人、设备、人机交互界面，其特征在于：具体方法如下：/n（1）根据项目中各机器人/设备的维护条目，设置可编程逻辑控制器中的定时器、计数器；根据对应维护要求，设置各个定时器、计数器的值；并在人机交互界面上，录入各维护条目的提醒报警和维护操作说明，并通过计算显示至下次维护还有多少时间/工作次数；/n（2）录入不同操作权限的权限密码；/n（3）根据机器人/设备的运行状态，让各个定时器计时、计数器计数；/n（4）当某个定时器/计数器到指定值时，触发相应维修工作的提醒状态，在人机交互界面上显示相应的维护提醒信息；/n（5）维修人员看到维护提醒信息后，进行相应的维修保养工作，工作完成后在人机交互界面上进行维护确认工作，确认维护完成后可编程逻辑控制器复位定时器/计数器的记录值，撤销维护报警状态，重新开始新一轮的计时计数；/n（6）生产条件不允许即时维护时，允许操作人员暂时延后维护，在一定时间或一定工作次数后，再次提示维护；/n（7）再次提示维护后，操作工没有权限延后，若有需求延后的，则需要班组长权限才可；以此类推，延后权限逐次提升，从操作工、班组长、工段长、值班长至车间主任；/n（8）在没有权限进行延后，且未进行维护的情况下，不允许机器人/设备工作。/n
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