[发明专利]一种工业机械手在审
| 申请号： | 201910883824.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110605731A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈路阳;王正河;刘琛琛 | 申请（专利权）人： | 陈路阳 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于生产设备技术领域，具体的说是一种工业机械手，包括底座、机械手臂与机械抓手，本发明通过在传统的机械抓手上设置挡板，使得机械抓手在夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而减少定子因机械抓手夹取不牢导致定子掉地损坏的发生，提高了机械手的夹取效果，减少了不必要的经济损失；本发明通过在挡板上的滑板处设置凸块与凹槽相互配合的形式，在对称的两挡板从壳体内转出的过程中，位于凹槽内滑动的凸块使得两滑板在转出的过程中始终处于一体的状态，间接加强了两挡板对彼此的支撑效果，从而使得挡板对掉落的定子进行更好的支撑与保护。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 机械抓手 夹取 滑板 凸块 转出 支撑 工业机械手 机械手臂 经济损失 生产设备 机械手 滑动 传统的 掉落 底座 对称 防护 体内 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械手，包括底座(1)、机械手臂(2)与机械抓手(3)，所述机械手臂(2)位于底座(1)顶部，所述机械抓手(3)位于机械手臂(2)端部；其特征在于：所述机械抓手(3)上设有夹取模块(4)，所述夹取模块(4)包括液压机、壳体(41)、一号齿条(42)、齿轮(43)、二号齿条(44)与挡板(45)，所述液压机位于机械手臂(2)上，所述液压机上连接有液压推杆，所述一号齿条(42)位于壳体(41)内，所述一号齿条(42)底端连接在液压推杆上，所述齿轮(43)对称安装在一号齿条(42)两侧，且齿轮(43)与一号齿条(42)相互啮合配合，所述齿轮(43)通过铰接杆与机械抓手(3)相连；所述齿轮(43)另一端均连接有二号齿条(44)，所述二号齿条(44)顶端连接有压杆(46)；所述压杆(46)顶部对称安装有挡板(45)，所述挡板(45)外端均用扭簧连接在壳体(41)上，所述挡板(45)一侧的壳体(41)上设置有一号槽口(47)；所述壳体(41)内设有控制器，所述控制器控制装置的自动运行。/n
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- 本发明公开一种锻造机器人双头两爪欠秩夹具，包括夹具连接机构、左两爪欠秩夹具和右两爪欠秩夹具。夹具连接机构通过步进电机带动一对啮合的锥齿轮组转动，从而实现左、右两爪欠秩夹具的旋转。左、右两爪欠秩夹具结构完全相同且对称位于夹具连接机构的左、右端。左、右两爪欠秩夹具结构都固定在滑台气缸上可以实现夹具沿与其轴向相垂直的方向移动。左、右两爪欠秩夹具结构都包括夹具底座、夹具上前座、夹具上后座和夹持装置，夹持装置又包括夹持传动机构和指形连接机构。本发明的双头结构实现了一模二件锻件的夹取；夹具的旋转和移动扩大了抓取范围；基于欠秩机构原理的两爪夹具提高了有内孔形状特征且不同尺寸的锻件自适应抓取，提高了工作效率。
- 一种通过变形改变抓取方式的机械爪-201911142319.7
- 江景涛;张江南;张晓莉;方泽平 - 青岛农业大学
- 2019-11-20 - 2020-02-07 - B25J15/00
- 本发明公开了一种通过变形改变抓取方式的机械爪，上六杆机构和下六杆机构均由六根相同的连杆依次首尾相接组成，上六杆机构中的四根连杆分别连接四根指部关节杆，四根指部关节杆分别连接四根指部，四根指部分别连接下六杆机构的四根连杆，各个部件之间通过铰接方式可转动连接。本发明的有益效果是可实现以单一机械爪完成2种运动规律不同的抓取运动，相比同样的多种抓取方式的复合式抓取装置，节省了制造耗材，减少了原动件数量，且在工作时占用更少的空间。
- 一种电镀件自动夹取工具-201911151075.9
- 阮松益 - 阮松益
- 2019-11-21 - 2020-02-07 - B25J15/00
- 本发明提供了一种电镀件自动夹取工具，属于电镀技术领域，包括设置在工件挂具一侧的夹取组件、驱动夹取组件向工件挂具移动以将工件挂具上的工件进行夹取的第一驱动组件以及控制第一驱动组件转动以将工件带离工件挂具的第二驱动组件。本发明实施例中，通过第一驱动组件带动夹取组件向工件方向移动，利用夹取组件对电镀完成后的工件进行夹取，并通过第二驱动组件带动第一驱动组件转动，以将工件带离工件挂具，避免了人工进入电镀区域对工件进行拿取，防止电镀过程中产生的金属离子对人体健康造成影响，提高了电镀件取料的安全性；通过取料组件的设置，配合夹取组件可完成工件的自动取料，进一步防止了人们接触刚电镀完的工件，提高安全性。
- 转轴装置、仿生手和控制方法-201911152242.1
- 程二亭;韩久琦 - 北京海益同展信息科技有限公司
- 2019-11-20 - 2020-02-07 - B25J15/00
- 本公开提供了一种转轴装置，包括第一本体、第二本体和轴体，第一本体具有间隔的第一通孔和第一凹槽，第一凹槽朝向第一通孔；第二本体具有至少一个第二通孔；轴体的第一端部位于第一凹槽中并抵于第一凹槽的底面，第二端部与第一通孔过盈配合连接，轴体的中部贯穿至少一个第二通孔，以使第二本体能够通过轴体相对于第一本体转动。本公开还提供了一种仿生手和一种控制方法。
- 一种H型双手臂滑台-201911224076.1
- 罗文进;黃德松;陈聪周 - 东野精机(昆山)有限公司
- 2019-12-04 - 2020-02-07 - B25J15/00
- 本发明公开了一种H型双手臂滑台，包括固定架，所述固定架的顶部靠右侧边角处皆通过连接座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机相对的固定架边角处皆通过连接座固定安装有第二伺服电机，所述固定架的内侧设置有移动腔，所述移动腔的内侧固定架上皆活动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面分别活动安装有第一机械手臂和第二机械手臂。该H型双手臂滑台可利用第一伺服电机和第二伺服电机的转速不同控制机械手臂的X和Y的坐标，第三伺服电机控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本。
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