[发明专利]一种树木根系立体扫描系统及方法在审
| 申请号： | 201910835720.2 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110412589A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 贾志成;秦雨桐;黄昊;李嘉雷 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种树木根系立体扫描系统及方法，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本发明可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 树木根系 树根 驱动轮 探测车 车体 立体扫描系统 数传模块 自主导航 探测 二维激光测距仪 图像传感器 单独电机 定位模块 供能系统 可伸缩的 控制运动 雷达装置 立体扫描 探测结果 探地雷达 中控系统 地面站 有效地 轴连接 云台 损伤 树木 安置 灵活 通信 保证 | ||
【主权项】：
1.一种树木根系立体扫描系统，其特征在于：包括无人树根探测车、树根立体扫描模块、树木定位模块；所述的无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，所述驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块，所述自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块连接中控系统；所述树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，所述探地雷达及云台安装在车体下部，用于扫描下方的树木根系；所述树根立体扫描模块连接中控系统，通过中控系统所连的数传模块将探地信号发送至地面站；所述树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器，所述图像传感器安装在激光测距仪上部，所述树木定位模块连接中控系统。
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- 本实用新型公开了一种便携式的手持图像声纳，涉及声纳技术领域，其包括图像声纳本体，所述图像声纳本体的下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的正面和背面分别与转动装置的两端固定连接，所述转动装置的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与卡接装置啮合，所述卡接装置位于第一凹槽内壁上表面开设的第三凹槽内，卡接装置的顶端固定连接在第三凹槽内壁的上表面，齿轮的左侧面固定连接有连接杆，连接杆的左端固定连接有手持装置。该便携式的手持图像声纳，通过弹簧、牵引绳、绕线轮、绕线槽、轴承、转轴、齿轮、连接杆和固定杆的共同作用，使得该声纳的体积更小，使得该声纳的空间占有率更低，从而更加方便工作人员的携带。
- 一种方便使用的手持图像声纳-201821374425.9
- 顾郑强 - 南京海精电子技术有限公司
- 2018-08-24 - 2019-07-30 - G01S15/89
- 本实用新型公开了一种方便使用的手持图像声纳，涉及声呐技术领域，其包括图像声呐本体，所述图像声呐本体的下表面固定连接有箱体，所述箱体内壁的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的底端与螺纹柱的顶端固定连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽卡接在支撑板的上表面，所述支撑板的左右两侧面均固定连接有滑块。该方便使用的手持图像声纳，通过第一把手、螺纹柱、螺纹帽、转轴、轴承、支撑板、滑块、连接块、滑槽、第二把手和软套之间的相互配合，从而方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，并且保护了第二把手，增强了第二把手的使用寿命。
- 超声成像仪器可视化-201380078926.6
- L·佩利西耶;K·迪基;B·庄 - BK医疗控股股份有限公司
- 2013-08-19 - 2019-07-30 - G01S15/89
- 一种方法包括响应于确定针(106)穿透目标(110)的表面(111)，经由微处理器将以第一模式(128)运行的超声成像系统(100)转变到第二不同模式，在所述第一模式中，基于来自至少在仪器(102)上的跟踪设备(112)的第一信号来确定所述仪器的伸长的针在所述目标的表面处的第一位置和第一取向，在所述第二不同模式中，基于表示所述目标的超声图像来确定所述针在所述目标内的第二位置和第二取向，其中，被利用来采集所述超声图像的波束转向角是基于所述针的所述第一位置和所述第一取向而被确定的，并且显示所述超声图像。
- 支持双探头同步扫查的超声成像方法及系统-201710076354.8
- 向永嘉;贾志远 - 飞依诺科技（苏州）有限公司
- 2017-02-13 - 2019-07-26 - G01S15/89
- 本发明提供一种支持双探头同步扫查的超声成像方法及系统，所述方法包括：获取超声探头的数量，对应每个超声探头的探头通道数量，以及系统收发通道的数量；将每个超声探头对应的探头通道分为两组；对应探头通道的分配比例将系统收发通道分为两组，分别为收发A组和收发B组；获取当前工作的超声探头的数量，根据其分配所述系统收发通道；若当前工作的超声探头为1个，则将系统收发通道全部配置给当前工作的超声探头；若当前工作的超声探头为2个，则将收发A组或收发B组其中之一配置给其中一个超声探头，将收发A组或收发B组其中另一配置给另一超声探头。本发明可实现多探头的同步扫查，以避免超声探头闲置，提升用户体验。
- 用于脉冲反相的超声传输/接收-201910023034.5
- D.A.彼得森 - 美国西门子医疗解决公司
- 2019-01-10 - 2019-07-19 - G01S15/89
- 提供了用于脉冲反相的超声传输/接收。对于利用阵列处的传输和接收电路的基于相位反相的超声成像，使用单极型传输器（TX）来减小高电压导线的数量。不是通过将接收放大器（RX）连接到与传输器（TX）不同的电极来添加T/R开关或增加连接，而是提供从元件（E1）到接收放大器（RX）的两个不同接收路径（P1，P2）。在单极型传输器（TX）在一个状态（例如，0V）中结束的情况下使用一个路径（P1），并在单极型传输器（TX）在另一个状态（例如，Vtx）中结束的情况下使用另一个路径（P2）。
- 专利分类
