[发明专利]用于收集机加工部分的收集机构及收集方法

摘要

为了提供一种用于收集通过旋转机加工从材料切断的机加工部分(102)的收集机构。收集机构包括夹持单元(38)和控制器。夹持单元(38)具有一对臂(40)并且利用一对臂(40)夹住机加工部分(102)。夹持单元(38)能够在夹持状态与待命状态之间切换。在夹持状态中，一对臂(40)闭合，以与机加工部分(102)的圆周面接触，从而夹住机加工部分(102)。在待命状态中，一对臂打开(40)，以便以臂(40)与机加工部分(102)的圆周面之间的一定空隙来与机加工部分(102)的圆周面保持接近。控制器控制夹持单元(38)的驱动。控制器监测机加工部分(102)的切断是否已完成，以使夹持单元(38)在切断完成之前保持在待命状态，并且在切断完成时将夹持单元(38)从待命状态切换到夹持状态。