[发明专利]一种人工智能喷纤系统

摘要

一种人工智能喷纤系统，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人、依次连接的三台链条输送机、载板、辅助支撑架、控制装置、蒸汽发生器、树脂搅拌器、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、用于玻纤束导引的导向部件；喷涂机器人设在位于中间的链条输送机一侧。通过辅助支撑架稳定支撑刚成型的浴缸，为浴缸内顶、内侧面提供有力支撑，防止浴缸表面因树脂、玻璃纤维的重力而变形。链条输送机设置阻挡气缸和行程开关来实现载有辅助支撑架的载板的止停，使链条输送机上井然有序的输送浴缸。断纱检测器监测玻纤束在喷纤时是否断裂或造成玻纤刀轮卡住以致无法喷纤。蒸汽发生器产生的蒸汽加热树脂，使因低温冻结的树脂熔化，使搅拌更加顺利。

主权项

1.一种人工智能喷纤系统，包括用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人，依次连接的三台链条输送机；所述喷涂机器人设在位于中间的链条输送机的一侧；其特征在于，还包括载板、用于支撑浴缸的辅助支撑架、控制装置、蒸汽发生器、树脂搅拌器、蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；/n所述树脂搅拌器设有用于储存树脂的搅拌室和位于搅拌室外周且便于蒸汽与树脂热传递的蒸汽室；所述蒸汽发生器的蒸汽出口连通于蒸汽室，所述蒸汽室设有蒸汽排放口；所述搅拌室内设有温度传感器、用于搅拌树脂的搅拌棒和用于驱使搅拌棒工作的驱动机构，搅拌室设有树脂进料口和与喷涂机器人相连的树脂出料口；/n所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于喷涂机器人；/n所述链条输送机沿着其输送方向依次设有多个阻挡气缸，对应每个所述阻挡气缸的后侧设有一个行程开关；位于中间的所述链条输送机设有可升降旋转且位于阻挡气缸后侧的喷纤工作台，所述喷纤工作台顶面设有导向柱；/n所述载板对应设有适于导向柱穿过的开孔；/n所述辅助支撑架包括与浴缸形状一致、用于支撑浴缸的支撑座以及位于支撑座下方且置于载板上的支架，所述支撑座的内侧面和内顶面均固定有加强筋；所述支撑座的内顶面固定有位于加强筋下方的加固架；所述支撑座的外顶面设有缓冲层；所述支撑座的底部固定有框架，所述框架设有与加固架相接的支撑件；所述框架与支架可拆卸连接；/n所述控制装置分别电性连接于喷涂机器人、链条输送机、阻挡气缸、行程开关、喷纤工作台、蒸汽发生器、树脂搅拌器、断纱检测器、蜂鸣器、温度传感器。/n