[发明专利]一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手在审

专利信息
申请号: 201911108983.X 申请日: 2019-11-13
公开(公告)号: CN110743737A 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 仙阿曼;崔慧娟 申请(专利权)人: 咸阳职业技术学院
主分类号: B05B13/04 分类号: B05B13/04;B05B12/32;B05B15/00;B05B15/14;B08B5/02;B25J11/00
代理公司: 61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 于波
地址: 712000 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于汽车生产加工技术领域,尤其为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手,包括驱动座、控制器、机械臂和机械手,驱动座的上端设置有控制器,控制器的上端设置有机械臂,机械臂的上端一侧设置有机械手,机械手的外部四周套合固定有防护罩,机械手的外表面两侧别设置有一号防护圈和二号防护圈,一号防护圈的内部穿合有进漆管,二号防护圈的内部穿合有进风管,机械手的内部中心位置处开设有输漆管,输漆管的外部四周位于机械手的内部开设有输风管,机械手的一侧中心位置处固定有喷漆管,机械手的一侧上下两端均固定有出风管,通过进风管、输风管和出风管吹落汽车零部件灰尘,再通过喷漆管进行喷漆,喷漆效果好,清灰能力强。
搜索关键词: 机械手 防护圈 控制器 上端 机械臂 出风管 进风管 喷漆管 驱动座 输风管 输漆管 喷漆 防护罩 汽车零部件生产 加工技术领域 内部中心位置 喷漆机械手 汽车零部件 中心位置处 汽车生产 上下两端 有机械手 进漆管 能力强 外部 吹落 清灰 套合 加工
【主权项】:
1.一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手,其特征在于:包括驱动座(1)、控制器(2)、机械臂(3)和机械手(4),驱动座(1)的上端设置有控制器(2),控制器(2)的上端设置有机械臂(3),机械臂(3)的上端一侧设置有机械手(4),机械手(4)的外部四周套合固定有防护罩(7),机械手(4)的外表面两侧别设置有一号防护圈(5)和二号防护圈(11),一号防护圈(5)的内部穿合有进漆管(6),二号防护圈(11)的内部穿合有进风管(12),机械手(4)的内部中心位置处开设有输漆管(13),输漆管(13)的外部四周位于机械手(4)的内部开设有输风管(14),机械手(4)的一侧中心位置处固定有喷漆管(9),机械手(4)的一侧上下两端均固定有出风管(10)。/n
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  • 本实用新型公开一种能适应不同的鞋底喷漆要求以及喷漆效率更高的鞋模喷漆机。技术方案包括:机架以及设在机架上的输送带,其特征在于:所述机架对应所述输送带两侧设有4个两两相对设置的遮漆罩,每个遮漆罩上开设有喷漆槽,每个遮漆罩一侧设有喷枪,所述喷枪水平对准所述喷漆槽,所述输送带上设有鞋底安装座,所述鞋底安装座由固定座和旋转座组成,所述固定座、旋转座之间通过不完全齿轮件连接,所述机架对应所述两两相对设置的遮漆罩之间设有与所述不完全齿轮件配合的齿条。
  • 卡车整车自动化涂胶系统-201920756199.9
  • 苑西成;靳新乾 - 济南希润自动化科技有限公司
  • 2019-05-23 - 2020-02-07 - B05B13/04
  • 卡车整车自动化涂胶系统,滑撬携带卡车整车一起进入/离开涂胶系统,包括扫码枪、可转动的旋转滚床、安装在旋转滚床上的3D视觉系统、安装在地面产线上的与3D视觉系统有数据传输的喷涂机器人,喷涂机器人上安装有胶枪,胶枪有不同角度的枪嘴,还包括控制所有数据信号的PLC控制系统及人机操作台。能减少人员的投入,减少胶的浪费,提升生产效率,满足现在企业对于节能减排的需求。采用的机器人涂胶技术具有自动化程度高,重复精度高,故障率低,工艺稳定等优点,对于卡车行业中焊缝密封胶涂胶工位有较大的使用价值。
  • 一种基于机器人平台的智能化喷涂系统-201910986147.5
  • 何苏雅;张河清;高守国;黄泽辉;周章桥;徐坤林;黄键 - 佛山智能装备技术研究院
  • 2019-10-17 - 2020-02-04 - B05B13/04
  • 本发明公开一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,包括控制室和喷涂室,控制室与喷涂室之间设有隔板;控制室内设有桌椅,设于桌椅上的人机界面,人机界面上设有工业计算机以及智能喷涂系统,设于桌椅对面的显示屏;喷涂室内设有机器人,设于机器人前端的喷涂装置系统,设于喷涂装置系统前方的待喷物体,设于待喷物体周围的摄像支架,设于摄像支架上的摄像机;摄像机与显示屏、工业计算机以及智能喷涂系统连接,喷涂装置系统与工业计算机以及智能喷涂系统连接。本发明通过3D摄像、自动生成最优轨迹的优化算法、深度学习等技术,开发一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,解放人力,降低人工成本,提高喷涂效率,提高喷涂产品的良品率。
  • 一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手-201911108983.X
  • 仙阿曼;崔慧娟 - 咸阳职业技术学院
  • 2019-11-13 - 2020-02-04 - B05B13/04
  • 本发明属于汽车生产加工技术领域,尤其为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手,包括驱动座、控制器、机械臂和机械手,驱动座的上端设置有控制器,控制器的上端设置有机械臂,机械臂的上端一侧设置有机械手,机械手的外部四周套合固定有防护罩,机械手的外表面两侧别设置有一号防护圈和二号防护圈,一号防护圈的内部穿合有进漆管,二号防护圈的内部穿合有进风管,机械手的内部中心位置处开设有输漆管,输漆管的外部四周位于机械手的内部开设有输风管,机械手的一侧中心位置处固定有喷漆管,机械手的一侧上下两端均固定有出风管,通过进风管、输风管和出风管吹落汽车零部件灰尘,再通过喷漆管进行喷漆,喷漆效果好,清灰能力强。
  • 一种高粘度的涂料喷涂装置-201920273450.6
  • 张昭 - 益帆涂料(无锡)有限公司
  • 2019-03-05 - 2020-02-04 - B05B13/04
  • 本实用新型公开了一种高粘度的涂料喷涂装置,包括支撑座,所述支撑座滑动连接有一个支撑装置,所述支撑装置的下端贯穿支撑座的下表面并延伸至支撑座外,在使用时,首先通过启动驱动电机,因第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,驱动电机通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合带动丝杆进行转动,丝杆在转动时通过与丝杆螺母的配合可以带动连接块进行移动,连接块带动喷漆装置进行移动,同时T型滑块通过滚轮在T型滑槽内滚动进行移动,同时滚轮通过与支撑块的配合对T型滑块进行支撑,并通过T型滑块对喷漆装置进行支撑,同时辅助其移动,使得喷漆装置的移动更加的方便,可以对大型板材进行喷漆,同时通过T型滑块与T型滑槽的配合,固定效果更佳。
  • 一种能够防止粉体扬出的粉体喷涂设备-201920359117.7
  • 刘世友 - 厦门协友兴机械有限公司
  • 2019-03-21 - 2020-02-04 - B05B13/04
  • 本实用新型公开了一种能够防止粉体扬出的粉体喷涂设备,包括工作面板和泵体,所述工作面板的上端左右两侧均固定安装有调节杆,所述吊轴的右端下表面固定安装有固定块,所述电动伸缩杆的左端固定连接有第一活动块,所述第二活动块的后端内部贯穿设置有调节螺栓,所述喷头的上端贯穿连接有连接管,所述泵体连接有连接管的右端,所述泵体的下端连接有存储箱,所述工作面板的上表面前后两侧均设置有侧板,所述槽道的内部设置有滚轮,所述活动架的上端内表面等间距固定安装有安装块。该能够防止粉体扬出的粉体喷涂设备,设置了对粉体进行遮挡的装置,且遮挡装置方便随着喷头高度的调节而调节,喷头的角度方便调节。
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