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[发明专利]一种智能柔性自洁打磨抛光机器人装置-CN202111013217.2有效
发明人：王周威;周凯欣;陈智浩 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性自洁打磨抛光机器人装置，包括：六轴机器人、智能柔性自洁打磨抛光头装置、可升降打磨抛光废料收集工作台，六轴机器人末端连接智能柔性自洁打磨抛光头装置，智能柔性自洁打磨抛光头装置下方设置可升降打磨抛光废料收集工作台；该一种智能柔性自洁打磨抛光机器人装置，功能多样、自动化程度高、安全事故风险系数降低、减少人力成本、提高抛光打磨产品的产量、提高了产品加工效率、全部实现人机协作、全自动化的循环生产模式。
一种智能柔性打磨抛光机器人装置

[发明专利]基于岭回归分析的漏电台区零线、地线接线错误用户识别方法-CN202210959693.1在审
发明人：苏盛;李文松;赖志强;李彬;冯萧飞;周凯欣;向骊羽 -专利权人：苏盛
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于岭回归分析的漏电台区零线、地线接线错误用户识别方法，是针对低压居民用户因零线、地线接线错误时，负荷电流转化为配电台区剩余电流导致配变一级剩余电流保护频繁跳闸无法投用漏电保护、危及用电安全的问题提出的。本方法是将剩余电流超标造成配变一级剩余电流保护频繁跳闸的低压台区识别为漏电台区；获取漏电台区在发生漏电故障后1天的逐时段剩余电流数据及该台区内各用户于该天的逐时段负荷电流数据，并建立岭回归分析模型以识别零线、地线接线错误的用户。本方法能准确识别漏电台区中零线、地线接线错误的用户，显著加速低压台区由用户接线错误导致漏电故障的排查速度，保障用电安全。
基于回归分析漏电台区零线地线接线错误用户识别方法

[实用新型]基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车-CN202121352276.8有效
发明人：王周威;周凯欣;陈智浩 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车，主要包括车体、装配单元、以及输送单元；所述装配没空安装在车体上，与车体固定连接；所述输送单元安装在车体内，位于输送单元下方。工作时，机械手先将两侧格子内的待装配产品逐个通过吸盘放到中部的装载盘的格子上；然后通过送料装置吸取螺丝并放在产品的螺丝孔上，通过螺丝刀将其拧紧完成装配，对于装配不合格的产品，机械手通过吸盘将其放在装载盘特定位置上；接着升降台下降到夹层内，投放装置将不合格产品夹取并投放到收集盘内完成收集。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
基于激光导航 agv 智能音箱协作装配机器人小车

[实用新型]一种自动称重设备-CN202023046034.4有效
发明人：王周威;周凯欣;陈智浩 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动称重设备，主要包括固定台、显示屏、报警模块、称重装置、扣合装置和锁紧装置。使用时，前一工位的机械手将待称产品放入容器内，控制器控制电机启动，通过蜗轮蜗杆驱动转动轴转动，从而释放拉绳，由于复位弹簧对盖子有向下的翻转力，因此，盖子在拉绳拉力、弹簧翻转力和重力作用下向下翻转，当缓冲块随之向下与弹片接触时，盖子还收到弹片向上的托力作用，当盖子到达扣合位置时，控制器控制气缸动作，驱动两侧的锁紧块相向运动并扣住盖子上的定位块，以此实现盖子的锁紧操作，最后控制器获取传感器的测量数值，换算后得到当前产品的重量值，并通过显示屏显示出来。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
一种自动称重设备

[发明专利]基因变异位点筛选方法及系统-CN201911315387.9有效
发明人： 周凯欣;徐涛;王友;何顺民;郑丽;耿照旭 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基因变异位点筛选方法及系统，其中，基因变异位点筛选方法，包括：获取包含指定人群基因变异位点的第一数据集；对所述第一数据集中的基因变异位点进行聚类，获得多簇基因变异位点；对每簇中的基因变异位点进行评分，筛选出评分大于预设阈值的基因变异位点。本发明的基因变异位点筛选方法，更加合理、充分的利用了第一数据集中的基因变异位点，避免了有效基因变异位点的遗漏，使得制备的基因芯片中，包含了更加全面的基因变异位点。
基因变异筛选方法系统

[发明专利]基因变异位点质量控制方法及系统-CN201911312378.4有效
发明人：陈飞;徐涛;周凯欣;王友;何顺民;邵健 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种基因变异位点质量控制方法及系统。所述基因变异位点质量控制方法包括：获取包含指定人群基因变异位点的数据集；去除数据集中缺失率大于预设缺失率阈值的个体基因数据，得到第一数据子集；获取第一数据子集中基因的单核苷酸多态性变异位点；对单核苷酸多态性变异位点进行处理，得到期望基因变异位点。本发明公开了基因变异位点的质量控制方法，利用该质量控制方法获得了期望的高质量的基因变异位点，进一步提高利用该基因变异位点所制备芯片的精确性。
基因变异质量控制方法系统

[发明专利]用于检测GCK-MODY基因突变的方法及其试剂盒-CN202110064171.0有效
发明人：徐涛;周凯欣;黄蓉;赵晶;刘子青;郑丽 -专利权人：生物岛实验室;中国科学院大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明提供了对人群单基因遗传病进行基因检测时确定DNA混合样本(DNA pooling)数目的方法，可以适用于大量样本的高效分析，并且可以显著降低对人群单基因遗传病进行基因检测的成本。结合本发明提供的引物组可以实现对大量样本的GCK‑MODY测序和GCK基因突变的检测。
用于检测 gck mody 基因突变方法及其试剂盒

[发明专利]基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车-CN202110669712.2在审
发明人：王周威;周凯欣;陈智浩 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车，主要包括车体、装配单元、以及输送单元；所述装配没空安装在车体上，与车体固定连接；所述输送单元安装在车体内，位于输送单元下方。工作时，机械手先将两侧格子内的待装配产品逐个通过吸盘放到中部的装载盘的格子上；然后通过送料装置吸取螺丝并放在产品的螺丝孔上，通过螺丝刀将其拧紧完成装配，对于装配不合格的产品，机械手通过吸盘将其放在装载盘特定位置上；接着升降台下降到夹层内，投放装置将不合格产品夹取并投放到收集盘内完成收集。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
基于激光导航 agv 智能音箱协作装配机器人小车

[发明专利]一种基因芯片的制备方法-CN201911310662.8有效
发明人：徐涛;周凯欣;王友;何顺民;陈飞;王静 -专利权人：中国科学院生物物理研究所;中国科学院大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基因芯片的制备方法，包括：获取包含指定人群基因变异位点的第一数据集；利用次等位基因频率从所述第一数据集中提取候选基因变异位点，组成候选数据集；获取多个验证数据集，每个所述验证数据集包含一种类型的经过功能验证的基因变异位点；基于所述候选数据集和所述多个验证数据集确定多种芯片变异位点，多种所述芯片变异位点构成基因芯片。本发明所制备的基因芯片中包含了多种类型的基因变异位点，实现了一种芯片多种用途，提高了芯片的适用性。
一种基因芯片制备方法

[发明专利]用于检测单基因糖尿病的相关基因的引物组、试剂盒及方法-CN202010680753.7有效
发明人： 周凯欣;徐涛;郑丽;王友;赵晶 -专利权人：中国科学院大学;中国科学院生物物理研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测单基因糖尿病的致病基因的引物组、试剂盒及方法。通过多重扩增联合二代测序方法以及针对该体系创建的实验和分析方法，在一次PCR反应中，可以对37个基因的外显子以及左右两侧50bp区域进行基因检测、寻找突变位点并对突变位点进行结果注释，从基因的水平上进行疾病分型，从而达到辅助诊断的目的。方法简单易行，快速高效，成本低廉，为单基因糖尿病的临床筛查提供一个可行的简单的筛选方法。
用于检测基因糖尿病相关引物试剂盒方法

[实用新型]一种物料输送装置-CN202021219597.6有效
发明人：王周威;周凯欣 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料输送装置，主要包括固定支架、用于运送产品的输送带、输送导轨、驱动电机、主动滚轴、从动滚轴、以及转折滚轴；所述输送导轨采用固定式折型结构或可调式折型结构安装在固定支架上，包括至少一个水平段和倾斜段。安装时，根据不同物料小车的高度需要可将输送导轨设置成高度可调的方式，驱动杆向上将倾斜段顶起到合适高度，当产品落入输送带后，输送带上的隔板会推着产品沿斜面向上运动，当到达输送带出口后，转动电机便可驱动卸料板根据卸料数量及物料小车内的装载情况旋转到合适位置，进一步拓展卸料范围的情况下获得更好的卸料效果。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
一种物料输送装置

[实用新型]一种物料运输AGV小车-CN202021189800.X有效
发明人：王周威;周凯欣 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料运输AGV小车，主要包括车体、以及安装在车体上的可拆卸式货架；所述货架包括底板、支撑杆、以及层板。安装时，先将底板扣合在车体上，使限位柱插入底板内，同时使底板的凹陷与车体边缘卡合，实现底板与车体在水平面方向上的定位和限位；然后将多层层板通过螺钉调节式或齿轮调节式结构安装在支撑杆上并构成一整体，最后将支撑杆底部插入底板的对应位置上，实现水平面方向上的定位和限位。当需要快速调节层板之间的间距时，只需拧松松紧螺栓，并托起或下压层板到合适位置后在拧紧松紧螺钉即可实现。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
一种物料运输 agv 小车

[实用新型]一种智能喷涂机器人-CN201920056377.7有效
发明人：王周威;周凯欣;华显刚 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种智能喷涂机器人，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元；机械机架带有至少两个自由度，并可转动安装于机械底座上；机械臂带有至少三个自由度，其一端连接有机械机架，另一端可活动连接于集成喷头；机械臂上还固定有喷涂单元；集成喷头，用于喷涂；喷涂单元设有操作控制板和系统集成模块；操作控制板，用于人工控制集成喷头；系统集成模块，用于判断集成喷头是否漏喷；并控制集成喷头补喷。本设计能通过人工控制集成喷头，并由系统集成模块记录喷头的移动轨迹和操作控制板的人工操作参数，经对比后检测出漏喷，对进行相应的补喷，并以补喷的参数作为自动运行喷涂机器人的自动数据，达到提高喷涂的效率及自动化的效率。
喷头系统集成模块操作控制板机械机架喷涂单元机械臂补喷喷涂机器人机械底座人工控制喷涂可活动连接可转动安装控制集成人工操作一端连接移动轨迹自动数据自动运行自动化智能检测记录

[发明专利]一种喷涂机器人的自动补喷方法及其喷涂机器人-CN201910033343.0在审
发明人：王周威;周凯欣 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：一种喷涂机器人的自动补喷方法及其喷涂机器人，其方法包括以下步骤：(1)操作人员操作操作控制板，通过集成喷头对工件进行喷涂；(2)系统集成模块记录移动轨迹和人工操作参数；(3)系统集成模块将移动轨迹与人工操作参数对比，判断是否漏喷；若发现漏喷，系统集成模块记录漏喷位置并反馈至集成喷头；集成喷头对工件进行补喷；系统集成模块将参数更新，以更新后的移动轨迹和人工操作参数作为自动喷涂参数；(4)集成喷头按自动喷涂参数进行自动喷涂。该喷涂机器人，包括：机械底座、机械机架、机械臂、集成喷头和喷涂单元。本设计能的系统集成模块记录移动轨迹和操作控制板的人工操作参数，达到提高喷涂的效率及自动化的效率。
喷头系统集成模块喷涂机器人人工操作自动喷涂补喷操作控制板记录移动移动轨迹喷涂参数对比参数更新机械底座机械机架喷涂单元人员操作机械臂自动化反馈更新记录发现

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