[发明专利]一种基于机器人平台的智能化喷涂系统在审
| 申请号： | 201910986147.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110743735A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 何苏雅;张河清;高守国;黄泽辉;周章桥;徐坤林;黄键 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/00 |
| 代理公司： | 44401 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,包括控制室和喷涂室，控制室与喷涂室之间设有隔板；控制室内设有桌椅，设于桌椅上的人机界面，人机界面上设有工业计算机以及智能喷涂系统，设于桌椅对面的显示屏；喷涂室内设有机器人，设于机器人前端的喷涂装置系统，设于喷涂装置系统前方的待喷物体，设于待喷物体周围的摄像支架，设于摄像支架上的摄像机；摄像机与显示屏、工业计算机以及智能喷涂系统连接，喷涂装置系统与工业计算机以及智能喷涂系统连接。本发明通过3D摄像、自动生成最优轨迹的优化算法、深度学习等技术，开发一种基于机器人平台的智能化喷涂系统，解放人力，降低人工成本，提高喷涂效率，提高喷涂产品的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能喷涂系统 工业计算机 喷涂装置 人机界面 桌椅 机器人平台 喷涂系统 摄像支架 控制室 喷涂室 智能化 显示屏 机器人 摄像机 隔板 室内 喷涂产品 喷涂效率 人工成本 优化算法 自动生成 良品率 喷涂 摄像 开发 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,其特征在于，包括：/n控制室和喷涂室，所述控制室与所述喷涂室之间设有隔板；/n所述控制室内设有桌椅，设于所述桌椅上的人机界面，所述人机界面上设有工业计算机以及智能喷涂系统，设于所述桌椅对面的显示屏；/n所述喷涂室内设有机器人，设于所述机器人前端的喷涂装置系统，设于所述喷涂装置系统前方的待喷物体，设有所述待喷物体周围的摄像支架，设于所述摄像支架上的摄像机；/n所述摄像机与所述显示屏、所述工业计算机以及所述智能喷涂系统连接，所述喷涂装置系统与所述工业计算机以及所述智能喷涂系统连接。/n
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