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[发明专利]一种液晶屏机器人搬运系统及其搬运方法-CN202010270856.6有效
发明人：肖曙红;何苏雅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶屏机器人搬运系统，包括用于液晶屏搬运的机器人、设于机器人旁侧用于放置未进行破损检测的液晶屏的拆垛架、用于液晶屏破损检测的检测架、用于放置检测不过关的液晶屏的码垛架以及用于放置破损检测通过的液晶屏的放置台，检测架前方设置有与机器人电连接的激光传感器，机器人上设置有用于吸取不同尺寸液晶屏的末端执行器。通过检测架、激光传感器的设置，有利于在将检测架上的液晶屏搬运至放置台的过程中进行定位补偿，以此满足液晶屏放置在放置台上的定位精度要求。通过末端执行器的设置，使得该液晶屏机器人搬运系统可以对不同尺寸的液晶屏进行搬运，提高了液晶屏机器人搬运系统的通用性。
一种液晶屏机器人搬运系统及其方法

[发明专利]一种基于机器人平台的智能化喷涂系统-CN201910986147.5在审
发明人： 何苏雅;张河清;高守国;黄泽辉;周章桥;徐坤林;黄键 -专利权人：佛山智能装备技术研究院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器人平台的智能化喷涂系统,包括控制室和喷涂室，控制室与喷涂室之间设有隔板；控制室内设有桌椅，设于桌椅上的人机界面，人机界面上设有工业计算机以及智能喷涂系统，设于桌椅对面的显示屏；喷涂室内设有机器人，设于机器人前端的喷涂装置系统，设于喷涂装置系统前方的待喷物体，设于待喷物体周围的摄像支架，设于摄像支架上的摄像机；摄像机与显示屏、工业计算机以及智能喷涂系统连接，喷涂装置系统与工业计算机以及智能喷涂系统连接。本发明通过3D摄像、自动生成最优轨迹的优化算法、深度学习等技术，开发一种基于机器人平台的智能化喷涂系统，解放人力，降低人工成本，提高喷涂效率，提高喷涂产品的良品率。
智能喷涂系统工业计算机喷涂装置人机界面桌椅机器人平台喷涂系统摄像支架控制室喷涂室智能化显示屏机器人摄像机隔板室内喷涂产品喷涂效率人工成本优化算法自动生成良品率喷涂摄像开发学习

[实用新型]一种下框可拆卸的新型护目镜-CN201821626749.7有效
发明人：肖曙红;何苏雅 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下框可拆卸的新型护目镜。一种下框可拆卸的新型护目镜，其中，包括镜框、设于所述镜框上的镜片以及设于所述镜框后端的束带，所述镜框与人脸接触处设有海绵，所述镜框包括镜框主体和设于所述镜框主体下方并与所述镜框主体可拆卸连接的鼻托镜框。本实用新型结构简单，使用方便，可以解决在长时间佩戴的情况下，传统的护目镜不能解决透风、舒适度的问题。
镜框护目镜镜框主体可拆卸的下框本实用新型可拆卸连接传统的接触处舒适度镜片鼻托人脸束带海绵佩戴