[发明专利]袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法在审
| 申请号： | 201910770156.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110451292A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李晓波;陈永波;许越;王秋旗;周惟宣;汪克春;陈宜生;王炎飞;李祥超;胡龙开 | 申请（专利权）人： | 安徽海螺建材设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蒋兵魁<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 241000安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于水泥生产设备技术领域的袋装水泥自动装车系统，所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛，本发明所述的袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法，能够实现袋装水泥装车的自动化作业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛，完全代替人工，效率高，改变操作人员劳动强度大、工作环境差等问题，实现绿色环保作业。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 袋装水泥 车辆位置 自动装车系统 夹取装置 伸缩皮带 输送系统 水泥袋 扫描 水泥生产设备 抓取 自动化作业 定位系统 控制系统 绿色环保 需求实现 运动轨迹 应用 | ||
【主权项】：
1.一种袋装水泥自动装车系统，其特征在于：包括车辆扫描和定位系统、伸缩皮带输送系统、水泥袋夹取装置、自动装车码垛控制系统、立架(1)，伸缩皮带输送系统延伸到立架(1)位置；/n所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；/n伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；/n水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；/n自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛。/n
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- 2019-04-12 - 2019-12-27 - B65G67/08
- 本发明涉及一种医疗器械货物运输智能化上下货作业系统，包括底板、搬运装置和运输装置，所述的底板的上端安装有运输装置，底板的前端安装有搬运装置。本发明可以解决现有货物多为人员手动上下货，人员长期弯腰上下货容易造成腰部受损，从而引发安全隐患，搬运过程中人员可能手滑造成货物脱落等难题，具有无需人工搬运上下货，保护了人员腰部，对货物夹持稳固，避免了上下货脱落的情况等优点。
- 一种集装箱式袋装水泥装车系统-201920193702.4
- 白巍 - 湖北通惠工业集成科技有限公司
- 2019-02-13 - 2019-12-27 - B65G67/08
- 一种集装箱式袋装水泥装车系统,涉及到物流装车技术领域，其特征在于：包括有上料装置、输送装置和位移装置，所述位移装置与所述输送装置固定连接，通过所述位移装置来使输送装置移动，所述上料装置设置位于输送装置上方；所述输送装置为伸缩式升降皮带机；所述位移装置包括有行走机构、转向机构和定位机构，所述转向机构与定位机构均设置于行走机构上,所述伸缩式升降皮带机与转向机构固定连接；所述行走机构与所述定位机构电连接，行走机构根据定位机构的信号来确定行走距离。通过在伸缩式升降皮带机上设置行走机构和定位，使袋装水泥在集装箱内的堆放整齐有序，尽量避免了人工的搬运操作，从而达到节省人力物力的效果，而且，在行走机构上设置转向机构，可以随时根据货运车的停靠位置进行微调，使装车程序变得更加简便。
- 一种袋装水泥装车机-201920597780.0
- 董红吉;孙晓雷;张彭 - 冀东海天水泥闻喜有限责任公司
- 2019-04-28 - 2019-12-27 - B65G67/08
- 本实用新型公开了一种袋装水泥装车机，包括一号皮带和二号皮带。所述一号皮带的右侧设有传动装置，所述传动装置的下方设有底座，所述一号皮带的下方设有接灰板,所述一号皮带的左端连接有二号皮带，所述二号皮带倾斜放置，所述二号皮带的皮带下方设有集灰槽，所述集灰槽通过固定杆与所述二号皮带连接，所述集灰槽的底端设有导灰槽，所述一号皮带和所述二号皮带的内部均设有传动轮，所述二号皮带的左侧设有收尘罩。本袋装水泥装车机结构简单、操作简单，清洁方便，既可以在袋装水泥装车的过程中避免扬尘带来的环境污染问题，还方便对水泥灰进行清理和收集工作，减轻相关岗位工作人员的劳动强度。
- 自动装车机水泥袋连包处理装置-201822240679.8
- 窦建广;甘洪成;张广福;朱相环;代会青;裴广彪 - 唐山智能电子有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-24 - B65G67/08
- 本实用新型提供了一种自动装车机水泥袋连包处理装置，该装置包括：斜皮带、两个皮带机构和控制器；其中，斜皮带和两个皮带机构沿水泥袋的运输方向依次设置，并且，斜皮带设置有第一检测器，位于上游的皮带机构设置有第二检测器，位于下游的皮带机构设置有第三检测器，第一检测器、第二检测器和第三检测器均可检测相邻的两个水泥袋的间距；控制器分别与第一检测器、第二检测器、第三检测器和两个皮带机构相连接，以接收第一检测器、第二检测器和第三检测器所检测的间距，并根据间距控制两个皮带机构的运行速度。本实用新型中，控制器可在发生连包时改变两个皮带机构中的至少一个的运行速度和时间，使水泥袋间距恢复正常，避免自动装车机堵包。
- 一种新型装车机转弯溜槽-201810576799.7
- 杨细平;谈伟 - 江苏恒远国际工程有限公司
- 2018-06-07 - 2019-12-17 - B65G67/08
- 本发明涉及一种新型装车机转弯溜槽。在所述溜槽（1）的头部设置有锥形滚筒（2），所述锥形滚筒（2）的大端位于溜槽（1）外端，所述锥形滚筒（2）的小端位于溜槽（1）内端。本新型装车机转弯溜槽结构简单，安装方便，工作平稳，便于维修和保养。在1#皮带机头轮处安装本新型装车机转弯溜槽，能减少1#皮带机长度，缩小包装车间长度，从而减少土建投资成本；还能减少改向皮带的数量，从而减少机械设备投资成本。
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