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[发明专利]一种衣架止挡机构-CN201710970618.4有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：本发明提供一种衣架止挡机构，包括安装板、第一挡块和第二挡块；所述第一挡块、第二挡块可转动地安装在安装板的边缘，第一挡块与第二挡块的相向端部之间形成一个容纳衣架的缺口；在外力作用下，第一挡块、第二挡块之间形成缺口的相向端部向安装板方向转动，所述第一挡块、第二挡块上设置有使其复位的弹簧。本发明实现了衣架在进入主轨前稳定地停止下来，可以根据需要再驱动衣架出站进入主轨，使衣架一直处于受控状态。
一种衣架机构

[发明专利]一种齿条组件及输送线组件-CN201610462382.9有效
发明人：孙建国;余云林;陈海峰;刘爽;程志伟 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H55/26 文献下载
摘要：本发明提供一种齿条组件及输送线组件，输送线组件包括主轨和输送部件；齿条组件包括柔性齿条和支撑凸台；在所述齿条的上端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；或者，在所述齿条的上端和下端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；主轨的下端包括对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，解决了传统刚性齿条不能弯曲变向问题。结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
一种齿条组件输送

[实用新型]一种茶籽油生产用茶油分装设备-CN202222555686.3有效
发明人：何浙华;蒋淑君;余琳;余云林 -专利权人：杭州千岛湖瑶记实业有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶籽油生产技术领域，且公开了一种茶籽油生产用茶油分装设备，包括支撑底座，支撑底座的顶部分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板。本实用新型中，传统的茶籽油生产用茶油分装设备，使用的是固液分离的方式将茶饼和油分离开来，再通过分装设备将茶饼和油分别进行分装，此类产品投入的成本较高，并且机器越复杂，越容易坏，操作复杂会导致员工也不好培训，本实用新型的设计通过在压榨结构上方设置有下料结构，可以通过控制每次下料的多少来给压榨箱内加入合适的量，本实用新型通过在压榨箱下方设置有收集箱和在压榨箱后设置有可以开闭的活动盖板，可以分别将压榨出的油和压榨后剩下的茶饼取出，达到分装的效果。
一种茶籽油生产用茶分装设备

[发明专利]一种吊挂线衣架出站系统-CN202310159852.4在审
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明提供的吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，所述固定板上安装有用于拖行衣架的皮带式链传动机构，所述皮带式链传动机构由齿轮分离驱动机构驱动，齿轮分离驱动机构包括底座、驱动杆、离合齿轮、驱动齿轮，所述驱动杆可转动地安装在底座上，所述驱动杆在驱动杆驱动组件的驱动下转动，所述离合齿轮可转动地安装在驱动杆上、位于远离驱动杆转动安装点的一端，所述驱动齿轮可转动地安装在底座上，并与驱动杆旋转轴线同轴，所述驱动齿轮与离合齿轮啮合；所述主轨上安装有齿条组件，该齿条组件沿主轨运动，离合齿轮与齿条组件离合连接；驱动齿轮与所述皮带式链传动机构连接。本发明从主轨的齿条组件获得动力，避免额外设置电机。
一种吊挂线衣出站系统

[发明专利]一种吊挂线衣架出站系统-CN202310184075.9在审
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明提供的吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，其特征在于：所述固定板上安装有用于拖行衣架的皮带式链传动机构；所述皮带式链传动机构包括皮带及驱动轮，所述皮带内侧沿长度方向均匀设有皮带齿，驱动轮沿周向均匀设有与皮带上的皮带齿相匹配的啮合穴；所述皮带的外侧安装有拖钩。本发明利用驱动轮带动环形皮带转动，驱动轮与皮带之间通过齿、孔直接的啮合传动，传动有效，不会打滑。
一种吊挂线衣出站系统

[发明专利]打码机-CN202111507062.8有效
发明人：李亚飞;余云林;孙建国 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种打码机，包括机架和打码装置，所述机架上具有放置被打码物料的平台，所述平台上方设置有用于拾取被打码物料的裁片拾取装置，所述裁片拾取装置包括抓手，所述抓手包括底座、针座、压块和第一驱动机构；所述针座上安装有针，所述底座上设置有槽，两个呈八字形分布的针座设置在槽处，针座上的针可倾斜地从所述底座中穿出；所述第一驱动机构用于驱动所述压块向下移动，所述压块驱动两个针座从而使得所述针向所述底座外伸出，所述针座与底座之间还设置有促使所述针座复位的第一弹性件。因此，仅用一个驱动机构即可驱动两个针座的裁片拾取装置。成本较低，维护简单。
打码机

[发明专利]一种合流机构-CN201710367945.0有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨，第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接，第二支轨与合流轨相断开，第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨，第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨，合流机构包括固定座和摆头；所述固定座安装在第二支轨的出口端，摆头的一端可转动地安装在固定座上，摆头的另一端可转动至连续凸轨的上方。本发明在第二支轨的出口端安装有可转动的摆头，摆头可与第一支轨实现合流，结构简单，易于维护。
一种合流机构

[发明专利]一种衣架旋转出站机构-CN201710562460.7有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明提供一种衣架旋转出站机构，属于服装机械技术领域。本发明包括套筒、弹性复位件和仅能相对于套筒做周向转动的出站旋转轨道，所述出站旋转轨道的后端插在套筒中，所述弹性复位件位于套筒中，还包括仅能在套筒中沿套筒轴向前后移动的移动凸轮，所述移动凸轮具有凸轮端面，所述出站旋转轨道的后端具有与所述凸轮端面相接触配合的贴合端面，所述弹性复位件的两端分别作用在套筒和移动凸轮上。本发明结构简单，装配方便、可靠性高。
一种衣架旋转出站机构

[发明专利]一种吊挂线衣架出站系统-CN201710971595.9有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，所述固定板上安装有皮带式链传动机构，皮带式链传动机构由驱动装置驱动；固定板的边缘安装有可阻挡衣架的衣架止挡机构，皮带式链传动机构上安装有可推动衣架止挡机构放行衣架的拖钩。本发明的吊挂线衣架出站系统可阻挡衣架，然后由皮带式链传动机构上的拖钩放行衣架，使衣架平稳地进入主轨，避免发生双衣架、掉衣架的现象，提高系统稳定性。
一种吊挂线衣出站系统

[发明专利]弯头拼接块及弯头组件-CN202111351669.1有效
发明人： 余云林;孙建国;袁峰 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种弯头拼接块及弯头组件，涉及吊挂输送线技术领域。所述弯头组件包括弯头拼接块，所述弯头拼接块的一侧拼接面设有插孔，所述弯头拼接块的另一侧拼接面设有插柱；所述弯头拼接块的顶面设有螺栓孔，该螺栓孔与所述插孔连通；所述插柱的端部设有内凹槽，所述插孔的端壁相应地设有内凹槽，当两个弯头拼接块拼接时，其中一个弯头拼接块的插柱插入另一个弯头拼接块的插孔后，所述插柱端部的内凹槽与所述插孔端壁的内凹槽形成限位槽，该限位槽用于对放置在所述插孔中的螺母进行限位。本发明通过拼接形成限位槽，其内可放置螺母，对螺母进行限位，在螺栓螺母安装作业时，不用再额外使用工具固定螺母。
弯头拼接组件

[实用新型]牵引辅助传送装置-CN202222347909.7有效
发明人：潘威;潘贤君;余云林;孙建国 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引辅助传送装置，包括物品夹组件、辅助传送装置，所述辅助传送装置包括两块侧板以及可转动地安装在两块侧板前端之间的辅助压轮，所述侧板后端可转动地安装在机架上，至少一块侧板的后端设置有凹槽，所述机架上还安装有靠近所述侧板前端的支撑解锁机构，所述支撑解锁机构包括安装在机架上的挂架，所述挂架的下端可转动地安装有锁舌，所述锁舌包括较长部和较短部；物品夹组件与支撑解锁机构配合，交替支撑辅助传送装置，当两者都不支撑时，辅助传送装置落下，辅助压轮起到辅助传送的作用。
牵引辅助传送装置

[实用新型]牵引辅助传送装置-CN202222339387.6有效
发明人：潘威;潘贤君;余云林;孙建国 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引辅助传送装置，包括物品夹组件、辅助传送装置，在所述物品夹组件的左右两端设置有绕在链轮上的传动链，所述物品夹组件的左右两侧分别与传动链连接；位于后端的一对链轮通过传动轴连接，传动轴由第一驱动机构驱动；所述侧板的后端可转动地安装在所述传动轴上，所述传动轴上安装有轴承，轴承上安装有第一皮带轮和第二皮带轮，辅助压轮上设置有第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮通过传动带连接，第一皮带轮与第二驱动机构连接；与物品夹组件配合的限位块设置在传动轴的下方。传动链后端与辅助传送装置后端同轴，限位块位于传动轴的下方，物品夹组件可以移动至辅助传送装置后端，降低了下方传送器的长度，结构更加紧凑。
牵引辅助传送装置

[实用新型]支撑解锁机构-CN202222343966.8有效
发明人：潘威;潘贤君;余云林;孙建国 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支撑解锁机构，安装在折衣机的机架上，包括挂架，所述挂架安装在所述机架上，所述挂架的下端可转动地安装有锁舌，所述锁舌包括较长部和较短部；当折衣机的物品夹组件向辅助传送装置下方移动时，所述物品夹组件上的推动部推动所述较长部而使得所述锁舌转动，解除所述较长部对所述辅助传送装置的支撑，所述较短部伸向所述辅助传送装置并位于所述推动部的移动路径上；当所述物品夹组件从所述辅助传送装置下方离开时，所述物品夹组件上的推动部推动所述较短部而使得所述锁舌转动，所述较长部伸向辅助传送装置并支撑所述辅助传送装置。本实用新型与物品夹组件配合，对折衣机的辅助传送装置交替支撑。
支撑解锁机构

[发明专利]折衣机-CN202211067711.1在审
发明人：潘威;潘贤君;余云林;孙建国 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明提供一种折衣机，包括宽度折叠装置、牵引装置、可往复接收被折叠物的卸载装置，牵引装置用于牵引被折叠物经过所述宽度折叠装置，所述宽度折叠装置用于宽度方向折叠被折叠物，还包括多个传送器，相邻传送器之间交叉布置，即，上一层传送器的出口端与下一层传送器的传送面相交，出口端与所述传送面之间具有间隙；位于第二层的第二传送器倾斜设置，呈7字形，7字形第二传送器的上端高于位于第一层的第一传送器的出口端，对第一传送器出口端形成包裹，将宽度折叠后的被折叠物牵引至所述第二传送器。本发明第二传送器呈7字形包住第一传送器的出口，第一传送器上的衣服被引导到第二传送器，从而使得作为长度折叠装置一部分的第二传送器可以设计得更短。
折衣机

[实用新型]牵引装置-CN202222339385.7有效
发明人：潘威;潘贤君;余云林;孙建国 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牵引装置，包括物品夹组件，所述物品夹组件包括支架，所述支架上安装有夹子，所述支架的端部设置有连接板，所述连接板设置有竖向孔，所述连接板上安装有可在竖向孔内上下运动的滚轮，所述滚轮与传动链连接，所述竖向孔的长度大于等于所述传动链的上幅与下幅之间的高度。由于滚轮可以在竖向孔中上下运动，当传动链带动滚轮移动到端部，滚轮可以随着传动链移动到下幅，从而实现返回运动，无需双向电机驱动。
牵引装置

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