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[发明专利]一种单向上料型机器人装车系统-CN201711340564.X有效
发明人：谭勇;谢圣艳;李杨;罗杨伟;何俊蓉;姜联成 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向上料型机器人装车系统，涉及自动装车系统技术领域，本发明包括输送皮带线，输送皮带线输出端连接有倾斜设置的输出滚筒线，输送皮带线下方设置有与物料输送方向平行的导轨，导轨上设置有能沿导轨往复运动的跟踪皮带线，跟踪皮带线的高度低于输送皮带线的高度，输出滚筒线搭接在跟踪皮带线上，跟踪皮带线末端连接有能够进出货车车厢内的复合式机器人机构，复合式机器人机构下方设置有机器人复位顶升装置，机器人复位顶升装置远离跟踪皮带线一端设置有与货车车尾配合的顶升装置；本发明具有结构简单，工作高效，实用性强，不易跑偏的优点。
一种向上机器人装车系统

[实用新型]物料AGV运输系统-CN202320664429.5有效
发明人：李杨;何俊蓉;罗杨伟;魏旭 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料AGV运输系统，属于物料运输技术领域，包括至少一条人工上料滚筒线（1）、一条AGV下料滚筒线（2）及AGV小车（3），其中，所述AGV小车（3）包括位于顶端的置物及顶升平台（31），底部设置有行走及转向轮（32），并设置有激光传感器（34）和碰撞传感器（35）；在所述条AGV下料滚筒线（2）的一侧还设置有提升装置（4），所述提升装置（4）包括机架（41）、升降平台（42）及输送链条（43）；所述AGV小车（3）为磁导航AGV，其配置的磁导航传感器为磁棒，所述磁棒嵌入AGV小车（3）行走路径的地面之下，其对应的RFID卡埋入所述磁棒的下方；本实用新型的运输系统能够明显提高运输效率，减轻人工操作的负荷。
物料 agv 运输系统

[实用新型]一种民爆信息条码全自动贴标系统-CN202320632196.0有效
发明人：李杨;何俊蓉;罗杨伟;魏旭;李海龙 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种民爆信息条码全自动贴标系统，属于工业产品生产包装设备技术领域，包括机架（1），在所述机架（1）上设置有主滚筒输送线（2），在所机架（1）上还依次设置有打印机（5）和至少一个协作机器人（9），在所述打印机（5）和协作机器人（9）之间设置有取标板（6）、第一滑台气缸（7）和第二滑台气缸（8），每个所述协作机器人（9）的靠近末端的位置设置有扫描枪（13），每个所述协作机器人（9）的末端设置有连接件（15）、L型板（14）、弹簧（16）和吸盘（17）；还设置有一个副滚筒输送线（20），及推料气缸（12）；本实用新型能够实现民爆信息条码全自动贴标，大大提高了工作质量和效率。
一种信息条码全自动系统

[实用新型]一种民爆信息条码打印与贴标装置-CN202320632195.6有效
发明人：李杨;何俊蓉;罗杨伟;魏旭;李海龙 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种民爆信息条码打印与贴标装置，属于工业产品生产包装设备技术领域，包括固定架（1），在所述固定架（1）的一侧设置有标签打印机（2），另一侧设置有至少一个协作机器人（3），每个所述协作机器人（3）的靠近末端的位置设置有扫描枪（31），每个所述协作机器人（3）的末端设置有连接件（32），所述连接件（32）的下端设置有L型板（33），所述L型板（33）下端设置有至少两组弹簧（34），在所述弹簧（34）的末端设置有至少一个吸盘（35）；本实用新型能够实现标签的自动打印和机器人自动贴标，大大提高了贴标的效率和贴标质量。
一种信息条码打印装置

[实用新型]AGV用接工业炸药纸箱装置-CN202221666381.3有效
发明人： 罗杨伟;李杨;何俊蓉;杨鹏 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV领域，特别是AGV用接工业炸药纸箱装置，包括安装座、顶升结构、传送机构，顶升机构包括滑轨、滑块、连杆、固定支撑臂、活动支撑臂和顶升驱动装置，固定支撑臂与安装座铰接，活动支撑臂与滑轨上的滑块铰接，相对的滑块通过连杆连接，通过顶升驱动装置驱动连杆，传送机构包括滚筒安装架、主动滚筒、被动滚筒、滚筒联动结构和滚筒驱动机构，滚筒安装架的与固定支撑臂和活动支撑臂铰接，滚筒安装架内平行转动设置多个被动滚筒，主动滚筒平行转动设置于多个被动滚筒一侧，主动滚筒通与被动滚筒之间由滚筒联动结构连接。本实用新型优点是传送机构的滚筒可主动转动的同时，传送机构还可升降，使AGV小车搬运工业炸药纸箱的时候更加快捷。
agv 工业炸药纸箱装置

[实用新型]振动式乳化炸药胶体粘度在线检测装置安装结构-CN202221648302.6有效
发明人：杨鹏;李杨;何俊蓉;罗杨伟 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粘度传感器领域，特别是振动式乳化炸药胶体粘度在线检测装置安装结构，包括安装筒、螺杆、密封门、螺母、连杆，安装筒底部设置有底板，底板圆心位置开设有传感器孔，底板上设置有螺杆安装孔，圆筒中部设置有凹槽，凹槽一侧壁上设置有螺杆安装通孔，螺杆一端转动设置于螺杆安装孔中，另一端转动穿透螺杆安装通孔，螺杆安装通孔内设置有密封组件，螺母与螺杆螺纹连接，连杆的一端与螺母侧壁铰接，两个密封门对称铰接于底板的底部，连杆穿过传感器孔与密封门铰接，本实用新型优点是当粘度传感器故障时，转动两侧螺杆，联动拉杆将密封门关闭，可以在不停止乳化炸药产线的情况下快速更换传感器，降低经济损失，提高生产效率。
振动乳化炸药胶体粘度在线检测装置安装结构

[实用新型]一种用于纸箱加工的成型装置-CN202121575640.7有效
发明人： 罗杨伟;李杨;何俊蓉;杨宗华;杨鹏;吴斌 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸箱加工的成型装置，涉及纸箱加工设备技术领域，包括数据处理器、数据存储器、第一检测装置、显示器；数据存储器、第一检测装置、显示器分别与数据处理器连接。该用于纸箱加工的成型装置可有效保证了对纸箱加工成型机工作环境的检测，避免了纸箱加工成型机工作环境的灰尘和湿度超过设定值影响纸箱的加工成型；同时保证了对纸箱加工成型机的振动检测，避免了振动超过设定值影响纸箱的加工成型，以及导致安全事故的发生。
一种用于纸箱加工成型装置

[实用新型]一种用于工业炸药的烟雾浓度检测系统-CN202121611964.1有效
发明人：吴斌;李杨;罗杨伟;何俊蓉;杨宗华;杨鹏 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体浓度检测技术领域，目的是提供一种用于工业炸药的烟雾浓度检测系统，包括数据采集模块、控制模块、驱动模块；显示屏以及存储模块分别与中央控制器连接；一氧化碳检测仪、氮氧化物监测仪、硝酸铵气体传感器、视频监控装置分别通过无线通讯模块与中央控制器连接；报警装置与第一继电器模块连接，通风电机与第二继电器模块连接；通过此种设计达到对工业生产的炸药爆炸后的有毒气体的浓度以及工业炸药生产过程中的硝酸铵气体浓度进行检测，提高工业炸药生产的安全性和生产出的工业炸药的质量的目的。
一种用于工业炸药烟雾浓度检测系统

[实用新型]一种密封效果良好的过滤容器顶盖装置-CN202121575641.1有效
发明人：李杨;罗杨伟;何俊蓉;杨宗华;杨鹏;吴斌 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B01D35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封效果良好的过滤容器顶盖装置，涉及炸药过滤生产设备辅助装置技术领域，包括数据处理器、数据存储器、第一检测装置、第二检测装置、显示器；数据存储器、第一检测装置、第二检测装置、显示器分别与数据处理器连接。该密封效果良好的过滤容器顶盖装置可有效保证了在炸药过滤过程中对过滤容器进行密封性的检测，避免因泄露引发安全事故；同时保证了对炸药用水相过滤过程进行安全检测以及保护，避免了因温度超过设定值而造成硝酸铵溶液快速分解，从而带来严重后果。
一种密封效果良好过滤容器顶盖装置

[实用新型]一种用于自动装车的传输系统-CN202121588755.X有效
发明人：杨宗华;李杨;罗杨伟;何俊蓉;杨鹏;吴斌 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物传输技术领域，目的是提供一种用于自动装车的传输系统，其特征在于，包括控制处理器、感应装置、识别装置、输送装置；所述感应装置包括压力传感器、计数器；所述识别装置包括第一RFID读写器、第二RFID读写器。本实用新型实现了货物装车的自动运输，提高了装车效率，降低能源消耗，大量节约人力资源，降低生产成本。
一种用于自动装车传输系统

[实用新型]一种用于炸药装箱的废料回收装置-CN202121588761.5有效
发明人：何俊蓉;李杨;罗杨伟;杨宗华;杨鹏;吴斌 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于炸药装箱的废料回收装置，涉及炸药废药处理技术领域，包括控制处理器、第一执行装置、数据存储器、第二执行装置、定时器、无线传输装置，所述第一执行装置、数据存储器、第二执行装置、定时器、无线传输装置均与所述控制处理器连接；该装置可以通过设置第一执行装置、第二执行装置，可以对装置搅拌过程中的废药及新药进行温度检测和加热操作，使得废药与新药可以充分混合，提升乳化药品的质量，且还设有第三执行装置与检测装置，既能够保障收集抽屉不出现松动或滑出，避免搅拌过程中有人误拉开收集抽屉导致废料洒在回收箱内。
一种用于炸药装箱废料回收装置

[实用新型]一种纸箱装载控制系统-CN202020484550.6有效
发明人：马长远;李杨;何俊蓉;罗杨伟;杨宗华 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱装载控制系统，涉及纸箱装载技术领域，包括包括控制器、到位传感器、测距装置、第一电机第一驱动器、第二电机、第二驱动器、第三电机、第三驱动器、第一传送辊组与第二传送辊组，第二传送辊组包括装载部与滞留部，装载部包括第一导向轮，滞留部包括第二导向轮，到位传感器、测距装置、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器与控制器连接，第一驱动器与第一电机连接第一电机的输出端与第一传送辊组连接，第二驱动器与第二电机连接，第二电机的输出端与第一导向轮连接，第三驱动器与第三电机连接，第三电机的输出端与第二导向轮连接，装载部的装载端与滞留部的滞留端均设置有到位传感器。
一种纸箱装载控制系统

[实用新型]一种纸箱成型机胶封机构-CN202020478588.2有效
发明人：李杨;罗杨伟;何俊蓉;罗大武;杨宗华;杨鹏;马长远 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱成型机胶封机构，包括固定板、承载部；所述承载部包括胶带固定轴以及驱动滚轮；所述胶带固定轴与驱动滚轮的圆心连线与水平面呈30°夹角；所述固定板顶面设有输送板；所述输送板正下方设有切割部；所述切割部包括切刀、挡板、曲臂以及弹力装置；所述切刀沿传送方向设置在所述挡板前方；所述曲臂连接切刀或挡板与弹力装置底端；所述弹力装置固定在固定板底端；本实用新型的有益效果是：利用承载部、输送板与切割部，实现切刀切割均匀与及时；利用弹力装置与曲臂，实现切割同时防止粘附；利用容纳槽，保证正常工作；通过的限位杆，实现切割及时；利用粘附层，实现切割均匀与及时。
一种纸箱成型机胶封机构

[实用新型]一种纸箱成型机-CN202020478692.1有效
发明人：罗大武;李杨;马长远;何俊蓉;罗杨伟;杨鹏;杨宗华 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱成型机，涉及纸板箱生产领域，包括工作台、制箱组、传送组和阻挡组，所述制箱组和传送组在所述工作台上依次设置，所述阻挡组设置于所述传送组上；所述阻挡组包括第一立杆、第二立杆和阻挡板，所述阻挡板设置于所述第一立杆和所述第二立杆之间，所述阻挡板由横板和竖板组成，所述横板和所述竖板一体成型，所述阻挡板呈字母倒“L”状；所述阻挡组还包括开合组件，所述开合组件设置于第一立杆上，所述开合组件与所述阻挡板通过连接杆连接，所述开合组件使所述阻挡板以所述第一立杆为轴旋转，所述第二立杆和所述阻挡板通过磁力锁连接。该成型机克服了纸板高度过高，最上层的纸板向后滑落的缺陷，还可以对阻挡板高度进行调整。
一种纸箱成型

[实用新型]一种纸箱成型机阻挡装置-CN202020478704.0有效
发明人：杨鹏;李杨;杨宗华;何俊蓉;罗杨伟;马长远 -专利权人：雅化集团三台化工有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱成型机阻挡装置，包括第一立杆和第二立杆，还包括阻挡部，阻挡部设置于所述固定立杆和所述滑动立杆之间，阻挡部包括阻挡板和开合组件；阻挡板由横板和竖板组成，横板和竖板一体成型，横板和竖板呈字母“L”状；开合组件设置于第一立杆上，开合组件与阻挡板通过连接杆连接，开合组件用于使所述阻挡板以所述第一立杆为轴旋转；本实用新型通过在第一立杆和第二立杆之间增设了阻挡装置克服了现有纸箱成型机的纸板叠放高度过高造成的上部的纸板向后倾斜或位置移动影响后续进板工序的缺陷；该阻挡装置还可根据纸板的高度来调整其高度，同时，还可适应不同的纸板宽度调节阻挡板的长度。
一种纸箱成型阻挡装置

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