[发明专利]一种AGV自动充电装置及方法

摘要

本发明提供了一种成本低、具备电刷对接信息反馈且安全可靠的AGV自动充电装置以及利用该装置进行自动充电的方法。本发明采用位置相机对位的方法来实现精确停车，然后通过AGV车上的定位接收装置来实现对位反馈，AGV车上的定位接收装置接收到反馈后表示对位成功，然后充电桩伸出充电触头按压AGV车的充电刷头，压力达到一定值时AGV收到反馈，然后AGV闭合板载继电器充电回路接通（正常情况下充电回路是不通的，防止短路），充电桩开始对AGV充电直到充满，充满后充电桩缩回充电刷头，然后AGV断开充电的继电器充电回路断开，AGV驶离充电桩充电结束。本发明可应用于AGV领域。

主权项

1.一种AGV自动充电装置，包括设置于外围的调度系统、设置于AGV车上的充电刷头（1）、设置于充电桩上的充电触头（2）和设置于AGV车上的PCB板（3），所述充电触头（2）设置于一自动伸出装置上，其特征在于：它还包括集成于所述PCB板（3）上的电源模块、MCU、无线通信模块、对位接收装置（9）和板载继电器，在AGV车上还装置有充电机模块和位置相机，所述无线通信模块、所述对位接收装置、所述板载继电器、所述充电机模块和所述位置相机均与所述MCU电信号连接，所述充电机模块通过所述板载继电器与所述充电刷头（1）连接，所述充电刷头（1）上设置有两根导电探针，两根所述导电探针与所述板载继电器电连接，当所述充电触头（2）按压所述充电刷头（1）时，两根所述导电探针导通并驱使所述板载继电器闭合，所述对位接收装置（9）设置于所述充电刷头（1）上，在所述充电触头（2）上设置有与所述对位接收装置（9）相匹配的对位发射装置（8）。