[发明专利]自动更换车辆的动力电池包的控制

摘要

本发明涉及自动更换车辆的动力电池包的控制。本发明的用于自动更换车辆的动力电池包的控制系统包括在车辆中设置的整车控制单元，其中，所述整车控制单元包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块，从而帮助车辆实现正常模式、换电准备模式、安全模式和自诊断模式之间的切换。本发明能够自动实现换电过程，换电效率高、安全性好，并且有利于减小换电站的体积。

主权项

1.一种用于自动更换车辆的动力电池包的控制系统，其特征在于，包括在车辆中设置的控制单元，其中，所述控制单元包括：第一控制模块，其用于响应于进入换电阶段的指令生成第一控制信号，所述第一控制信号用来至少禁止车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆从正常模式进入换电准备模式；第二控制模块，其用于生成第二控制信号，所述第二控制信号用来使车辆实现高压下电以帮助所述车辆从所述换电准备模式进入安全模式；第三控制模块，其用于响应于自诊断指令来生成第三控制信号，所述第三控制信号用来使车辆进行高压上电检测和高压下电检测以帮助所述车辆从所述安全模式进入自诊断模式；以及第四控制模块，其用于在所述高压上电检测和高压下电检测通过的情况下生成第四控制信号，所述第四控制信号用来至少恢复车辆的高压唤醒源以帮助所述车辆进入所述正常模式。