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[实用新型]一种AGV电源急停的控制电路-CN201921213968.7有效
发明人：杨文解;张军迪 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制电流大、使用寿命长、控制稳定的AGV电源急停的控制电路。它包括隔离DCDC、逻辑电路、慢降栅电路、功率MOS管（Q1）和浪涌电压吸收电路，隔离DCDC的输入端连接电源控制正负极，隔离DCDC的输出端依次连接逻辑电路和慢降栅电路，慢降栅电路的输出端通过浪涌电压吸收电路连接功率MOS管（Q1）的栅极，功率MOS管（Q1）的源极和漏极分别与浪涌电压吸收电路中的适配点对应连接，隔离DCDC包括光耦元件，逻辑电路包括集成电路（CMP）及外围电路，慢降栅电路包括第一MOS管（Q2）、第二MOS管（Q3）及阻容元件。本实用新型用于电源控制领域。
一种 agv 电源控制电路

[实用新型]一种AGV自动充电装置-CN201921225598.9有效
发明人：杨文解;张军迪 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成本低、具备电刷对接信息反馈且安全可靠的AGV自动充电装置。本实用新型采用位置相机对位来实现精确停车，然后通过AGV车上的定位接收装置来实现对位反馈，AGV车上的定位接收装置接收到反馈后表示对位成功，然后充电桩伸出充电触头按压AGV车的充电刷头，压力达到一定值时AGV收到反馈，然后AGV闭合板载继电器充电回路接通（正常情况下充电回路是不通的，防止短路），充电桩开始对AGV充电直到充满，充满后充电桩缩回充电刷头，然后AGV断开充电的继电器充电回路断开，AGV驶离充电桩充电结束。本实用新型可应用于AGV领域。
一种 agv 自动充电装置

[发明专利]一种AGV控制系统及方法-CN201910704090.5在审
发明人：杨文解;张军迪 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构紧凑、成本低、安全可靠且运行相应速度快的AGV控制系统及方法。本发明系统包括主控系统，所述主控系统包括工控机和由嵌入式单片机构成的AGV控制板，所述工控机与所述AGV控制板通讯连接，所述陀螺仪与所述RFID阅读器均通过RS232与所述工控机信号连接，所述相机通过USB接口与所述工控机通讯连接，所述电池管理系统和所述驱动组件均通CAN总线与所述AGV控制板连接，所述安全组件经过光耦隔离后与所述AGV控制板的GPIO口连接；上述系统的控制方法极大地提高AGV色带导航中的图像处理速度，通过GPIO口与光耦隔离结合，使得安全组件等的反应速度提高。本发明可应用于AGV领域。
工控机控制板安全组件光耦隔离通讯连接主控系统电池管理系统嵌入式单片机色带控制系统驱动组件图像处理信号连接陀螺仪相机应用

[发明专利]一种AGV自动充电装置及方法-CN201910704119.X在审
发明人：杨文解;张军迪 -专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种成本低、具备电刷对接信息反馈且安全可靠的AGV自动充电装置以及利用该装置进行自动充电的方法。本发明采用位置相机对位的方法来实现精确停车，然后通过AGV车上的定位接收装置来实现对位反馈，AGV车上的定位接收装置接收到反馈后表示对位成功，然后充电桩伸出充电触头按压AGV车的充电刷头，压力达到一定值时AGV收到反馈，然后AGV闭合板载继电器充电回路接通（正常情况下充电回路是不通的，防止短路），充电桩开始对AGV充电直到充满，充满后充电桩缩回充电刷头，然后AGV断开充电的继电器充电回路断开，AGV驶离充电桩充电结束。本发明可应用于AGV领域。
充电桩充电充电回路对位继电器定位接收装置自动充电装置反馈刷头断开按压充电触头信息反馈自动充电缩回闭合板短路电刷接通停车相机伸出应用成功

[发明专利]一种逆变器的过压保护装置-CN201610859970.6有效
发明人：张绍荣;张军迪;张国宁;郑伟;赖永健;陈思达;钟家汉 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本发明提供的一种逆变器的过压保护装置，为每相电路设置过压保护单元，各过压保护单元并联连接，且电路结构相同，在每个过压保护单元设置结构对应的上桥臂电路和下桥臂电路，上下桥臂电路均设置相应的缓冲电容，用于吸收过压；当过压超出缓冲电容的吸收能力时，还可通过电阻放电，增大过压的吸收能力；在外部直流电源的正负母线之间并联蓄能电容器，各缓冲电容吸收的电能量释放到蓄能电容器中，用于为逆变器提供输入电压，有效利用过压的电能量为逆变器工作，并钳制MOSFET器件的漏源电压在正常范围内，既能有效利用过压，又能有效消除过压。
一种逆变器保护装置

[实用新型]一种逆变器的过压保护装置-CN201621088731.7有效
发明人：张绍荣;张军迪;张国宁;郑伟;赖永健;陈思达;钟家汉 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种逆变器的过压保护装置，为每相电路设置过压保护单元，各过压保护单元并联连接，且电路结构相同，在每个过压保护单元设置结构对应的上桥臂电路和下桥臂电路，上下桥臂电路均设置相应的缓冲电容，用于吸收过压；当过压超出缓冲电容的吸收能力时，还可通过电阻放电，增大过压的吸收能力；在外部直流电源的正负母线之间并联蓄能电容器，各缓冲电容吸收的电能量释放到蓄能电容器中，用于为逆变器提供输入电压，有效利用过压的电能量为逆变器工作，并钳制MOSFET器件的漏源电压在正常范围内，既能有效利用过压，又能有效消除过压。
一种逆变器保护装置