[发明专利]多互质阵列协同室内辐射源定位装置和方法在审
| 申请号： | 201910648896.7 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110297214A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 汪云飞;张小飞;戴祥瑞;沈金清;何益 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 上官凤栖 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了多互质阵列协同室内辐射源定位装置，该装置包括使用多互质阵和通用软件无线电外设（Universal Software Radio Peripheral,USRP）测量并收集当前室内信号的数据采集模块，对采集到的信号进行处理并得到信源位置的数据处理模块，以及显示所处环境频谱信息和定位信息的显示模块。本发明还公开了使用多互质阵列协同室内辐射源定位的方法，该方法使用多个互质阵分别进行角度估计，然后利用几何特性找出各角度延长线的交点，该交点即为辐射源的位置。本发明通过布置多阵列天线实时获取室内信源分布情况，通过使用互质阵列提升估计精度，具有良好的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 互质 辐射源 室内 定位装置 协同 信源 数据采集模块 数据处理模块 信号进行处理 多阵列天线 定位信息 方法使用 几何特性 角度估计 频谱信息 实时获取 室内信号 通用软件 显示模块 延长线 外设 无线电 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.多互质阵列协同室内辐射源定位装置，其特征在于，包括如下模块：数据采集模块：所述数据采集模块通过在室内布置阵列天线和USRP测量并收集当前室内信号，所述阵列天线组成多互质阵列结构，阵列天线的输出端与USRP的输入端连接，阵列天线对室内信号进行时域采样并将采样得到的信号传输给USRP；数据处理模块：所述数据处理模块的输入端与USRP的输出端通信连接，获得当前室内环境的采样信号，并对采样信号进行处理，获得当前室内辐射源的位置估计；显示模块：所述显示模块的输入端与数据处理模块的输出端通信连接，在电脑端或手机端显示当前室内环境的频谱信息以及辐射源定位信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910648896.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种快速寻找5G信号干扰源的检测定位方法-201910649838.6
- 王铮;毛星翔;何向东;王学斌;康辉;郭鑫;岳友红;刘星;王莹 - 天津市德力电子仪器有限公司
- 2019-07-18 - 2019-10-22 - G01S5/06
- 一种快速寻找5G信号干扰源的检测定位方法。本发明通过无人机搭载频谱仪测量分析5G信号配置、5G信号功率全面查找定位5G信号干扰源。首先在频谱界面锁定干扰源频率后，通过星座图界面的同步标识、物理小区ID、PBCH EVM等指标核实干扰源是否为5G信号；通过测量各天线方向角的SS‑RSRP确定5G信号源方向；无人机在测量过程中不断跟踪干扰信号功率强的方向，然后在干扰信号明显变强的位置悬停，做水平方向、垂直方向旋转覆盖式扫描，同时观察频谱模块远程操控平板电脑，锁定干扰源位置。本系统采用无人机避免多径干扰及人工排查，大大提高了干扰定位的效率及准确性。
- 应用于变电站巡检人员的超宽带定位与警示方法-201910669378.3
- 陈广;王锐;王春宏;刘琦;王欢;陈文苗 - 哈尔滨工程大学
- 2019-07-24 - 2019-10-18 - G01S5/06
- 本发明属于无线定位领域，具体涉及一种应用于变电站巡检人员的超宽带定位与警示方法。本方法具有较高精度和较强鲁棒性，其主要实现形式是通过在巡检人员身上携带移动定位标签，与预先布置的固定基站构建实时人员定位与警示系统，提供危险区域警戒功能，当作业人员临近或进入了危险区域，通过系统进行及时有效的警示，以便为作业人员的人身安全，变电站的运行安全提供重要保障。同时为了保证整个系统的可靠性，还引入接收机自主完好性算法进一步保证系统的可靠性、精准性，即在包含4个以上基站的系统中使用RAIM算法对故障基站进行识别和剔除，同时舍去测距误差较大的测量信息，从而进一步提高了定位的准确度和系统的稳定性。
- 一种基于距离比圆算法与Taylor级数展开法的联合定位方法-201910619191.2
- 耿友林;陈东;王倩倩;尹川 - 杭州电子科技大学
- 2019-07-10 - 2019-10-15 - G01S5/06
- 本发明公开了一种基于距离比圆算法与Taylor级数展开法的联合定位方法，包括：步骤1.获取信号源到达各个次基站与主基站的时间差值,根据距离和时间的公式获得距离差值；步骤2.求得信号源到次基站与主基站的距离之比；步骤3.根据距离之比来建立并构造定位方程组,然后通过最小二乘估计法获得初步的定位位置；步骤4.将初步定位结果作为Taylor级数展开算法的初始值,迭代获取更精确的目标源定位值；距离比圆定位算法和给定初值的Taylor级数展开算法得到的两组定位值，加权处理得出最后的位置估计值。本发明适用于无线传感器网络的信号源定位方法，具有对监测设备硬件时钟同步精度要求低定位精度高等特点，能够准确获取信号源所在位置。
- 一种室内定位方法及装置-201910554946.5
- 周青;曹志超;刘云浩 - 清华大学
- 2019-06-25 - 2019-10-11 - G01S5/06
- 本发明实施例提供一种室内定位方法及装置，包括：获取视觉空间和室内平面图之间的基准角；根据所述基准角，将所述视觉空间中用户终端到目标兴趣点的视线方向转换到所述室内平面图中，得到转换后的视线方向；根据所述转换后的视线方向，获取所述用户终端的定位信息。本发明实施例根据视觉空间和室内平面图之间的基准角，通过将视觉空间中用户终端到室内兴趣点的视线方向转换到室内平面图，对用户进行室内定位，相比现有室内定位技术，减少了室内定位的硬件和现场勘测的开销，降低了室内定位的复杂度，提高了室内定位的精确度。
- 一种监测猪生长状况的方法-201910574165.2
- 李雄飞;李晓芳;刘琼 - 深圳尚一互联技术有限公司
- 2019-06-28 - 2019-10-08 - G01S5/06
- 本发明涉及猪监测技术领域，具体地说，涉及一种监测猪生长状况的方法，其包括以下步骤：猪耳标广播数据被网关接收并上传至后台服务器；后台服务器通过RSSI蓝牙信号强度计算网关到猪耳标的距离；网关定时上传自己的位置并上传到后台服务器，后台服务器通过三角定位算法计算出猪耳标相对于网关的相对位置；本发明能实现精准，快速的定位每一头猪在养猪场的位置，从而方便监测猪生长状况。
- 一种基于TDOA原理的舰船编队精确定位系统-201821818465.8
- 谭宏伟;周镭;常晓军 - 成都和跃科技有限公司
- 2018-11-06 - 2019-10-08 - G01S5/06
- 本实用新型涉及一种基于TDOA原理的舰船编队精确定位系统，该系统包括被定位舰船上的第一时间频率源、相连接的单通道接收机和接收天线、相连接的第一无线网络通信机和第一收发天线；中心站舰船上的第二时间频率源、相连接的多通道接收机和接收天线、相连接的第二无线网络通信机和第二收发天线、中心控制系统；所述第一收发天线分别与多通道接收机的每个接收通道的接收天线、单通道接收机的接收天线以及第二收发天线耦合。该系统是基于协同方式下TDOA原理的新的定位系统，大幅提升了定位精度，弥补了由于基线太短造成的精度不足，成功地解决了海上舰船编队中各舰船之间高精度互定位的技术难题。
- 基于装载互质线阵的无人机平台的辐射源定位装置及方法-201910648100.8
- 沈金清;张小飞;吴伟;何益;汪云飞;戴祥瑞 - 南京航空航天大学
- 2019-07-17 - 2019-10-01 - G01S5/06
- 基于装载互质线阵的无人机平台的辐射源定位装置及方法，本发明依托无人机平台，充分结合空中探测机动灵活和阵列定位高精度的优势，集成空中搜索定位功能，利用频谱监测模块对频谱数据进行实时采集，通过对装载阵列的接收数据进行信号处理，结合高精度的互质阵空间谱估计算法，快速搜索并精确定位辐射源的来波方向。本发明为基于空中平台进行辐射源测向提供一种新思路，可利用无人机结合互质阵列实现辐射源的高精度定位，旨在突破传统辐射源查找定位方法中的局限，攻克其中的关键技术，以协助无线电监测以及干扰查处。
- 多互质阵列协同室内辐射源定位装置和方法-201910648896.7
- 汪云飞;张小飞;戴祥瑞;沈金清;何益 - 南京航空航天大学
- 2019-07-17 - 2019-10-01 - G01S5/06
- 本发明公开了多互质阵列协同室内辐射源定位装置，该装置包括使用多互质阵和通用软件无线电外设（Universal Software Radio Peripheral,USRP）测量并收集当前室内信号的数据采集模块，对采集到的信号进行处理并得到信源位置的数据处理模块，以及显示所处环境频谱信息和定位信息的显示模块。本发明还公开了使用多互质阵列协同室内辐射源定位的方法，该方法使用多个互质阵分别进行角度估计，然后利用几何特性找出各角度延长线的交点，该交点即为辐射源的位置。本发明通过布置多阵列天线实时获取室内信源分布情况，通过使用互质阵列提升估计精度，具有良好的推广前景。
- 基于最大似然的扫描辐射源连续定位方法-201610547728.5
- 孙顺;董凯;刘瑜;刘俊;齐林;潘新龙;郭晨;王智 - 中国人民解放军海军航空大学
- 2016-07-12 - 2019-09-24 - G01S5/06
- 本发明属于多传感器无源定位技术，提供了一种未知扫描速率情况下扫描体制雷达辐射源连续定位新方法。考虑到扫描速率在观测期间可被认为是不变的常量，将所有时刻的量测信息投影到目标状态空间，得到扫描速率估计值，然后沿最大梯度方向递归优化，直至收敛，最终计算得到目标状态的最大似然估计。该方法能够有效估计辐射源目标的扫描速率及其状态信息并提高了目标位置的估计精度。
- 一种电力设备三维定位方法及装置-201910480787.9
- 张立硕;马助兴;徐红元;张玉亮;刘子豪;辛子中;卢会欣;王微思;韩鹏程;霍晓娣;张力伟;杜亚坤;何健;徐晓晓;尹子会 - 国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司检修分公司
- 2019-06-04 - 2019-09-10 - G01S5/06
- 本申请适用于电力自动化技术领域，提供了一种电力设备三维定位方法及装置，其中，上述方法包括：分别获取第一基站和第二基站接收电力设备发出的超带宽信号的时间；分别获取第三基站和第四基站接收电力设备发出的超带宽信号的时间；分别获取第五基站和第六基站接收电力设备发出的超带宽信号的时间；根据时间分别计算电力设备在第一坐标轴上的第一坐标、电力设备在第二坐标轴上的第二坐标和电力设备在第三坐标轴上的第三坐标。本申请实施例提供的电力设备三维定位方法及装置，通过在变电站内设置超带宽信号基站，实现对变电站内的重要电力设备的精准室内定位。能够在变电站出现重大变故时，例如地震或水灾时，实时监控变电站内的重要电力设备。
- 基于能量衰减矩阵的目标信号重构方法-201910529256.4
- 田子建;宫晓玮;祝玉超 - 中国矿业大学（北京）
- 2019-06-19 - 2019-08-20 - G01S5/06
- 本发明公开了一种基于能量衰减矩阵的目标信号重构方法，解决了工作区域环境电磁噪声严重，降低了数据采样和信号重构的复杂度，提高重构精度，包括两部分。第一部分在工作区域进行现场测量，拟合得到符合工作环境的基于传输距离与接收信号强度的能量衰减模型，将工作区域划分为N个方格，布设N个传感器节点，传感器节点到目标距离可测，根据能量衰减模型中距离与信号强度关系公式计算目标信号强度值，构建能量衰减矩阵。第二部分也分为两阶段：在工作区域仅布设M(M＜＜N)个传感器节点，根据传感器节点的接收信号强度和节点的位置信息构建实测向量与采样矩阵；与能量衰减矩阵结合，对采样数据进行压缩处理，通过正交匹配追踪算法和逆运算重构目标信号。
- 一种综合蓝牙定位方法及系统-201810129421.2
- 张新明;王积珏;王登凯 - 上海询诺通信科技发展有限公司
- 2018-02-08 - 2019-08-16 - G01S5/06
- 本发明公开了一种综合蓝牙定位方法，包括以下步骤：根据应用场景绘制场景地图；根据应用场景汇总收集特征点并根据特征点部署蓝牙信标；根据收集到的各点位数据通过卡尔曼滤波和加权质心的蓝牙定位算法实现蓝牙定位结果输出；通过多维度融合定位算法优化及提高定位精度获得高精度定位结果；将高精度定位结果应用到场景地图中；还公开了一种综合蓝牙定位系统，包括：地图模块，部署模块，数据收集模块，定位输出模块，优化运算模块和结果生成模块。在地铁这种室内，且电磁干扰较严重的业务场景之下，能够提供较为精确的定位延展服务。解决地铁对外公众服务及对内解决人员位置管理及轨道管井的检修管理。
- 定位系统中基站间建立坐标系的方法-201710200368.6
- 朱晓章;袁韬韬;陈跃东;吴小伟;张晨曦;李飞雪 - 四川中电昆辰科技有限公司
- 2017-03-30 - 2019-08-16 - G01S5/06
- 本发明公开了一种测量基站间距离的方法、装置、设备以及基于该测距方法的定位系统。所述方法包括利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号；利用同步信号触发第二计时模块开始计时；利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时；以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站和第二基站之间距离。本发明还公开了定位系统中利用基站间距离建立坐标系的方法。根据本发明公开的技术方案，可以节约测量的人力物力成本，提高定位精度。
- 混合环境中基于到达时间鲁棒加权最小二乘定位方法-201710411344.5
- 王刚;王伟;张杰;李有明 - 宁波大学
- 2017-06-05 - 2019-07-26 - G01S5/06
- 本发明公开了一种混合环境中基于到达时间鲁棒加权最小二乘定位方法，其在无线传感器网络中建立参考坐标系；然后将目标源与每个传感器之间的信号传输距离以视距模型方式和以非视距模型方式分别进行描述；接着根据视距模型和非视距模型，并采用最坏情况下的鲁棒加权最小二乘方法，得到混合环境中基于到达时间的定位问题，进而得到非凸的定位问题；之后在非凸的定位问题中引入辅助变量，并采用二阶锥松弛方法，得到二阶锥规划问题；最后利用内点法对二阶锥规划问题进行求解，得到目标源在参考坐标系中的坐标位置的最终估计值；优点是其全面的考虑了视距和非视距两种状态，充分利用了路径状态信息并更有针对性的处理了非视距误差，且定位精度高。
- 基于RLBI的STFT-IRT参数估计方法-201710322227.1
- 马菁涛;梁广;黄鹏辉;孙思月;常凯;朱华;潘超;姜兴龙 - 上海微小卫星工程中心
- 2017-05-09 - 2019-07-23 - G01S5/06
- 本发明提供基于RLBI的STFT‑IRT参数估计方法，包括：步骤一、RLBI(旋转长基线干涉仪)两天线通道分别接收辐射源信号；步骤二、将两天线通道接收到的信号作互相关处理，得到互相关信号；步骤三、对所述互相关信号进行STFT(短时傅里叶变换)，获取时频像；步骤四、对所述时频像作IRT(逆Radon变换)，得到IRT域图像特显点；步骤五、由所述图像特显点估计时频像的幅度和初相；步骤六、根据所述时频像的幅度和初相计算辐射源俯仰角和方位角。
- 一种TOA的评估方法-201910292095.1
- 姬春旭;李赟 - 相维（北京）科技有限公司
- 2019-04-12 - 2019-07-16 - G01S5/06
- 本发明公开了一种TOA的评估方法，包括该方法的完整实现方式。该方法能够准确评估TOA的精度，为卫星定位、UWB、TC以及WIFI等使用TOA和TDOA解算的定位技术提供了验证基础，能够促进这些定位技术精度的提升。
- 一种矿井人员精确定位方法及误差判定方法-201910315704.0
- 孙继平 - 中国矿业大学（北京）
- 2019-04-19 - 2019-07-12 - G01S5/06
- 本发明提供了一种矿井人员精确定位方法及误差判定方法，将矿井下巷道作为一维通道进行分析，利用已知的定位分站间的距离，由定位卡分别与两个相邻定位分站进行测距通信，由其中一个定位分站完成测距和定位计算，采用飞行时间测距并利用已知的分站间的距离得到人员定位卡与定位分站之间距离，并采用信号强度测距的方法，利用信号强度测距数据对飞行时间测距数据进行误差检测，实现精确定位。所述精确定位方法使用实施时，分站间无需时钟同步，并且定位误差不随定位卡、定位分站之间的距离增大而增大。所述精确定位方法实现过程简单，定位速度快、实时性强，具有广阔的推广价值。
- 一种井下动目标精确定位方法-201910315720.X
- 孙继平 - 中国矿业大学（北京）
- 2019-04-19 - 2019-07-12 - G01S5/06
- 本发明提供了一种井下动目标精确定位方法，将矿井下巷道作为一维通道进行分析，利用已知的定位分站间的距离，由定位卡分别与相邻定位分站进行测距通信，由其中一个定位分站完成测距和定位计算，利用已知的分站间的距离可以得到准确的人员定位卡与定位分站之间距离，实现精确定位。所述精确定位方法使用实施时，分站间无需时钟同步，并且定位误差不随定位卡、定位分站之间的距离增大而增大。所述精确定位方法实现过程简单，定位速度快、实时性强，具有广阔的推广价值。
- 基于到达时间的多目标定位外部逼近近似凸优化算法-201710720839.6
- 罗文洲;苏文藻 - 四川航天系统工程研究所
- 2017-08-22 - 2019-07-12 - G01S5/06
- 本发明公开了一种基于到达时间的多目标定位外部逼近近似凸优化算法，首先构造原始问题模型，然后使用松弛方法将原问题松弛为一个混合整数凸优化问题模型，并针对半正定矩阵构建新的合适的约束，然后使用外部逼近近似算法子模型和连续凸优化问题模型，使用OAA算法求得待定位的各个目标的坐标值。本发明利用外部近似逼近算法，对基站的布局和目标所在区域没有现有方法如此复杂的要求，并且能够确保收敛到全域最优解，并且不需要初始估计点。
- 船只定位方法、计算机可读存储介质及终端设备-201910211498.9
- 游旭;王兴平;罗诚杰;林凌宇;王远渊;彭平;李桂兰 - 珠海云航智能技术有限公司
- 2019-03-20 - 2019-07-09 - G01S5/06
- 本发明提供了一种船只定位方法、计算机可读存储介质及终端设备，包括：根据船只与至少两个基站进行通信的通信数据以及至少两个基站的经纬度信息，获取船只的第一定位数据；根据全球定位系统获取船只的第二定位数据；根据北斗定位系统获取船只的第三定位数据；若第一定位数据与第二定位数据的误差大于第一预设值，或第一定位数据与第三定位数据的误差大于第一预设值，则根据第一定位数据确定船只的位置；若第一定位数据与第二定位数据的误差、第一定位数据与第三定位数据的误差均小于等于第一预设值，则根据第二定位数据和第三定位数据确定船只的位置。本发明通过不同的定位方式进行定位的相互检验，并通过数据融合的方式实现船只的精准定位。
- 一种民航S码信号到达时间的精确测量方法和装置-201710315300.2
- 闫修林;崔自峰;宋建宇;钱葵东;阮增苗;谢亚妮 - 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- 2017-05-08 - 2019-07-02 - G01S5/06
- 本发明提供了一种民航S码信号到达时间的精确测量方法和装置，以满足多点定位技术对目标发射（应答）信号到达多基站的时间差参数的精确测量要求。本发明的主要特征为：其1、基于前导脉冲到达时间的测量；其2、基于前导脉冲全部的四个脉冲的测量；其3、相对于脉冲的前沿测量或后沿测量，采用双积分法测量脉冲中心位置不受前端滤波带宽变化影响，测量结果稳定精度高；其4、把一个时钟细分为前半周期后半周期，通过积分值的比较进一步获得0.5个时钟周期的信号到达时间测量精度，降低了时间量化误差。
- 长基线时差定位干涉仪测向辅助解模糊方法-201611026727.2
- 班书生;严波 - 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
- 2016-11-18 - 2019-06-21 - G01S5/06
- 本发明为一种长基线时差定位干涉仪测向辅助解模糊方法，属于无源定位领域。主要实现对雷达信号时差定位的解模糊处理。基于重频定位点特征分析，针对不同时差配对产生的定位点对观测站角度差别区分度情况，采用基于干涉仪测向辅助时差定位解模糊方法，先通过干涉仪对侦测目标进行高精度测向，将目标划分至不同的空域，依据不同空域和相应的重频确定该空域的误差门限，然后对相应参数范围内数据进行时间差计算，并将时间差结果进行定位，最后对误差范围内的定位点进行测向比对，剔除测向误差门限之外的虚假定位点，实现解模糊后的单值时差定位。
- 一种时差定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质-201910171609.8
- 董春曦;贾学梅;董阳阳;杨亚芝;马泽军;郭凯德;孙壮壮 - 西安电子科技大学
- 2019-03-07 - 2019-06-18 - G01S5/06
- 本发明适用于通信技术领域，提供了一种时差定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括如下步骤：获取目标辐射源信号到达至少两个信号接收站的时间；基于预设的线性调频信号时差测量模型，计算所述目标辐射源到达各个所述信号接收站的时差值；根据所述时差值，确定所述目标辐射源的位置。使用本发明方法在对线性调频信号进行时差测量时，可以得到更高精度的时差值，并且随着信噪比的增大，其测量精度提高，且不受采样率的约束，精度可以一直增大；随着信号带宽的增加，其均方根误差基本呈现下降趋势，即当信号带宽较大时，时差测量的精度也较高，因此适用于需要高精度的时差测量应用场景和具有多个频率分量的目标源信号的时差测量。
- 一种基于后验线性化置信传播的编队无人机协同定位方法-201910207677.5
- 李文龙;熊智;孙瑶洁;熊骏;陈明星;段胜青;许建新;王钲淳;徐丽敏 - 南京航空航天大学
- 2019-03-19 - 2019-06-18 - G01S5/06
- 本发明公开了一种基于后验线性化置信传播的编队无人机协同定位方法，属于定位导航技术领域。该方法包括以下步骤：（1）初始化所有无人机的初始位置值及协方差阵；（2）根据t‑1时刻的无人机位置值采用后验线性化方法计算得到t时刻线性化量测模型参数；（3）在后验线性化量测模型上采用置信传播算法进行M次迭代计算；（4）经过M次迭代计算后，根据无人机边缘后验位置概率分布求得无人机的后验位置估计值，为了得到收敛解回到步骤（2）进行J次迭代计算。本发明可显著提高编队中僚机定位精度，且适用于卫星拒止等复杂飞行环境，适合工程实际应用。
- 一种室内定位方法及装置-201710181580.2
- 梅勃 - 深圳市西博泰科电子有限公司
- 2017-03-22 - 2019-06-18 - G01S5/06
- 本发明公开了一种室内定位方法及装置，通过发射天线发射最优频率序列，使得零差接收器可根据所获取的第二谐波信号以及所接收的最优频率序列进行相位检测以获取所述第二谐波信号的相位，并根据所述第二谐波信号的相位以及所述最优频率序列的周整数，分别获取所述无源电子标签相对各对所述接收天线的差分距离，最后利用非线性共轭梯度算法确定所述无源电子标签的空间位置。通过上述方法可降低环境的多径效应的影响，实现高精度定位，本发明在室内环境的三维定位误差平均为10cm。
- 基于超带宽的无人机定位方法、装置、系统及存储介质-201910171694.8
- 薛佳文;孟伟;鲁仁全;徐雍;付敏跃 - 广东工业大学
- 2019-03-07 - 2019-06-14 - G01S5/06
- 本发明公开了一种基于超带宽的无人机定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取UWB设备输出的标签与每个基站对应的各个原始测距值；依据预设校准方法对各个原始测距值进行校准处理，得到与每个原始测距值一一对应的实际距离值；采用扩展卡尔曼滤波法对标签与每个基站对应的各个实际距离值进行处理，得到标签的定位信息。本申请中通过对获取到的各个原始测距值进行校准，能够得到更加准确的距离值，并且采用扩展卡尔曼滤波法对标签与每个基站对应的各个实际距离值进行处理，相比于现有技术中的方法能够提高对标签的定位精度，并且输出频率高、抗干扰能力强，有利于实现对高速运动的标签的定位。
- 基于UWB的轨道交通定位系统和方法-201811397714.5
- 郜春海;刘波 - 交控科技股份有限公司
- 2018-11-22 - 2019-06-07 - G01S5/06
- 本发明实施例提供的基于UWB的轨道交通定位系统和方法，该系统包括定位标签、定位基站和定位服务器；所述定位标签设于待定位目标上，所述定位标签用于发送设定频率的脉冲信息；所述定位基站设于轨道沿线和车站，所述定位基站上设有已知坐标的第一天线和第二天线；所述定位基站用于接收并识别所述脉冲信息，基于超宽带技术UWB测定所述待定位目标与所述第一天线的第一距离、所述待定位目标与所述第二天线的第二距离；所述定位服务器用于根据所述第一距离、第二距离，以及第一天线的已知坐标、第二天线的已知坐标，获取待定位目标的坐标。通过依靠UWB技术实现在线路上的精确定位。
- 旋转基线干涉仪定位系统的性能检测方法-201710090775.6
- 梁广;孙思月;马菁涛;常凯;朱华;潘超;姜兴龙 - 上海微小卫星工程中心
- 2017-02-20 - 2019-06-04 - G01S5/06
- 旋转基线干涉仪定位系统的性能检测方法，包括：步骤一、旋转转台控制模块经由控制计算机得到秒脉冲信号，形成转角数据包，并向同步触发模块发送转角数据包；步骤二、同步触发模块实时解析待测系统的转角信息和时间信息，通过计算确定同步时刻；步骤三、同步触发模块向位置姿态模拟模块和线馈信号源发出触发信号；步骤四、位置姿态模拟模块形成位置信号、姿态信号和时间信号，姿态信号传输到姿控模块，位置信号和时间信号传输到导航模块；步骤五、线馈信号源形成线馈信号，并传输到旋转基线干涉仪定位模块；步骤六、实现待测系统的位置姿态数据、转角数据以及模拟信号源的同步播放，用于转台不旋转条件下的定位性能测试。
- 一种基于无线电信号处理的海上船舶定位识别方法-201910015388.5
- 邹小红;蔡波;孔春玉 - 成都点阵科技有限公司
- 2019-01-08 - 2019-05-24 - G01S5/06
- 本发明公开了一种基于无线电信号处理的海上船舶定位识别方法，涉及海上无线电技术领域。本发明的基于无线电信号处理的海上船舶定位识别方法，将无线电测向和AIS系统结合在一起，定位船舶情况及识别信息，并运用交互式多模型，计算预测出船只航行方向及船位，当预测船位可能闯入警戒区域或者处于台风路径上，就可以进行预警并呼叫船只。
- 基于压缩感知和BP神经网络的无线传感器网络定位方法-201610019570.4
- 喻月;张玲华 - 南京邮电大学
- 2016-01-13 - 2019-05-24 - G01S5/06
- 本发明公开了基于压缩感知和BP神经网络的无线传感器网络定位方法，该方法将压缩感知和BP神经网络应用于基于网格的多目标定位，使用接收信号强度(RSSI)作为定位参数。可以分为以下步骤，步骤一：利用压缩感知对无线传感器网络节点进行定位，判断节点是否位于网格中心；步骤二：对于不在网格中心的未知节点，依次采用BP神经网络和极大似然估计法计算出节点的坐标。用BP神经网络修正RSSI测量值误差，最后用极大似然估计法计算得出未知节点的真实坐标。本发明可以同时进行多目标定位，并且克服了传统的压缩感知方法只能在网格中心进行定位的缺点，利用BP神经网络克服了RSSI定位带来的精度差的缺点，在减小功耗的同时提高了定位精度。
- 专利分类
