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[发明专利]一种射频输出多频点动态切换系统及方法-CN202310673321.7在审
发明人：李赟;蒋龙江;姬春旭;闫瑞洪;丁莹;王孔华 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本说明书公开了一种射频输出多频点动态切换系统及方法，涉及无线通信系统射频集成电路领域。包括：信号处理主控模块，包括一颗ZYNQ主控芯片，用于接收射频信号的多个目标频点；根据所述多个目标频点，控制所述射频处理模块中的对应目标频点RFIC芯片的通道处于开启状态，控制所述PA控制模块中的对应目标频点PA处于开启状态；输出对应目标频点的扩频码；射频处理模块，包括多颗RFIC芯片，用于通过所述对应目标频点RFIC芯片的通道，将所述对应目标频点的扩频码进行播发，输出目标频点的射频信号；PA控制模块，包括多个线性PA，用于通过对应目标频点PA，放大输出目标频点的射频信号。解决多频点组合输出动态调整不灵活、硬件成本高、体积大、功耗高的问题。
一种射频输出多频点动态切换系统方法

[发明专利]一种便携式一体化定位基站-CN202310669199.6在审
发明人：李赟;蒋龙江;姬春旭;何少卫;王孔华;闫瑞洪 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式一体化定位基站，其中，定位基站数量为至少两台，通过软硬件配置设置基站的主从工作模式，一台主站、多台从站时间同步组网后，终端接收定位信号实现定位和通信；每台定位基站的结构组成和功能完全一致，均包括硬件单元、对外接口、供电电池和机箱，其中：硬件单元、供电电池和对外接口均集成布置在机箱内，且供电电池和对外接口均与硬件单元电性连接。本发明的定位基站，将多种功能集成到一起，实现了光纤同步、无线同步、GPS/BD卫星授时定位、环境参数采集、与服务器和终端通信、不断电更换电池等功能，具有防水、防撞、便携带、易部署、一体化设计的特点，提升了基站的综合通用性能。
一种便携式一体化定位基站

[实用新型]一种室内外无缝定位终端-CN202020031897.5有效
发明人：李赟;姬春旭 -专利权人：相维（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内外无缝定位终端，包括：主控模块、定位模块、通信模块、电池模块；其中，所述主控模块分别连接定位模块、通信模块、电池模块；所述电池模块分别连接主控模块、定位模块、通信模块。本实用新型中，提高了设备集成度，既能够精准地实现室内定位，又能够降低设备成本，方便设备维护与管理；通信距离长。
一种内外无缝定位终端

[实用新型]一种定位信号中继设备-CN202020031865.5有效
发明人：李赟;姬春旭 -专利权人：相维（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位信号中继设备，包括：主控模块、定位模块、基带模块、惯性模块；其中，所述主控模块通过双向控制开关分别连接定位模块、基带模块；所述主控模块还连接所述惯性模块。本实用新型中，提高了设备集成度，既能够精准地实现室内定位，又能够降低设备成本，方便设备维护与管理；通信距离长。本实用新型的中继站可以级联的方式进行传递，满足多层地下室和深邃隧道的定位需求。本实用新增加定位信号覆盖范围信号强度，解决因人员深入到地下室、隧道等信号严重受遮挡空间的定位信号、通信信号通联问题。
一种定位信号中继设备

[实用新型]一种定位基站-CN202020039200.9有效
发明人：李赟;姬春旭 -专利权人：相维（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位基站，包括：主控模块、基带模块、通信模块、同步模块、电源模块；其中，所述主控模块分别连接基带模块、通信模块、电源模块；所述电源模块连接主控模块、基带模块；所述基带模块连接主控模块、电源模块、同步模块。本实用新型中，用户可获得高精度定位信号；基站可生成1或2路定位信号，便于中小场景降低实施成本；定位基站间通过原子钟共视卫星或光纤互联的方式，实现纳秒级高精度时间同步；射频输出功率可调整，满足多种应用场景；此外，基站还提供设备开机自检，实时给出提示和告警；并对外提供10MHz参考信号、1PPS监测输出，方便用户检测基站运行状态。
一种定位基站

[发明专利]一种无线信号数据处理装置和方法-CN202010067227.3在审
发明人：李赟;姬春旭 -专利权人：相维（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线信号数据处理装置和方法，所述装置包括无线信号接收机和上位机：无线信号接收机包括串联的射频模块、基带处理单元；所述射频模块包括串联的天线接口、带通滤波器、低噪声放大器、变压器、射频接收芯片、低通滤波器、高速接口。所述上位机和所述无线信号接收机进行通信连接。因此，采用本申请实施例，可以提高数字信号的存储容量。
一种无线信号数据处理装置方法

[发明专利]一种基于地面基站的伪距差分方法-CN201910458335.0在审
发明人：李赟;姬春旭 -专利权人：相维(北京)科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面基站的伪距差分方法，包括该方法的完整实现方式。该方法能够实时接收定位信号，计算该位置的TDOA、TOA差分信息，并将计算后的差分信息实时发送至服务器端，服务器端根据实时接收的差分信息，实时转发至接收机，接收机根据实时接收到的定位信号和差分信号完成最终的定位结算。此方法不仅能够提升定位精度，还为分析定位误差来源提供了基础。
差分信息实时接收接收机定位信号服务器端差分信号地面基站定位误差实时发送伪距转发结算分析

[发明专利]一种利用无线信号检测接收机运动状态的方法-CN201910689595.9在审
发明人：李赟;姬春旭 -专利权人：相维（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种利用无线信号检测接收机运动状态的方法，在不增加外部传感器的情况下通过载波相位差分线性回归算法完成了接收机运动状态的判断，降低了接收机的功耗以及降低了传感器融合的复杂性，根据判断出的运动和静止状态调整跟踪环路的算法，提高了系统定位精度，为静止状态下启用接收机的休眠或者省电模式提供了支撑。
接收机运动状态无线信号检测静止状态线性回归算法传感器融合外部传感器载波相位差跟踪环路省电模式休眠功耗算法支撑

[发明专利]一种TOA的评估方法-CN201910292095.1在审
发明人： 姬春旭;李赟 -专利权人：相维（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种TOA的评估方法，包括该方法的完整实现方式。该方法能够准确评估TOA的精度，为卫星定位、UWB、TC以及WIFI等使用TOA和TDOA解算的定位技术提供了验证基础，能够促进这些定位技术精度的提升。
定位技术卫星定位准确评估评估解算验证

[发明专利]一种定位误差检测方法及装置-CN201610756032.3在审
发明人： 姬春旭;李赟;周俊;邓中亮 -专利权人：北斗羲和科技发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位误差检测方法及装置，涉及计算机技术领域，主要目的在于通过计算并展示TDOA值的精度直观地反映定位系统的定位精度，以此为校准定位系统中定位设备的定位精度提供数据依据。本发明主要的技术方案为：获取测试点与测试基站间的实际距离；将所述实际距离代入预置的TDOA定位算法中计算出测试点与测试基站间的TDOA理论值；获取定位系统实际测量的所述测试点与所述测试基站间的TDOA测量值；计算并输出所述TDOA理论值与所述TDOA测量值的差值，得到TDOA误差值。本发明主要用于量化计算TDOA误差值。
一种定位误差检测方法装置

[发明专利]室内定位的方法及装置-CN201610757293.7在审
发明人： 姬春旭;李赟;邓中亮 -专利权人：北斗羲和科技发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位的方法及装置，涉及通信技术领域，能够实现室内定位的三维展示，从而提高人们观看地图的效率。本发明的方法主要包括：当被定位终端开启定位功能后，利用室内定位技术对所述被定位终端进行定位，获得所述被定位终端的经纬高度坐标；获取所述经纬高度坐标对应的三维建筑模型以及所述三维建筑模型对应的坐标转换参数；基于预设坐标转换算法以及所述坐标转换参数，将所述经纬高度坐标转换为基于所述三维建筑模型的三维坐标；将所述三维建筑模型以及所述三维坐标发送给预设终端，以便所述预设终端在所述三维建筑模型中显示所述三维坐标。本发明主要适用于基于BIM模型实现室内定位三维展示的场景中。
室内定位方法装置

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