[发明专利]一种陆空两栖救援机器人在审
| 申请号： | 201910642520.5 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110496345A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李东;陈鑫;黄东来 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 34162 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 康培培<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及救援机器人技术领域，具体地，涉及一种陆空两栖救援机器人，包括载物箱、载物骨架、弹射装置、夹定装置和设于载物骨架上端前侧的全景高清摄像头，载物箱的一端铰接在载物骨架的上端，载物骨架外侧设有与载物箱另一端传动连接的仰角电杆，且载物箱该一端底部设有放料口，载物箱内设有卸料装置，弹射装置包括弹射板、气动马达和蓄力器，弹射板的中段通过旋转轴与载物骨架下端铰接配合，旋转轴两端分别套设有一个蓄力扭簧，夹定装置设于弹射板一端，蓄力器设于弹射板中段区域，气动马达与蓄力器传动连接，载物骨架顶部设有多旋翼无人机，载物骨架底部设有履带行走装置，本发明能够适应化工厂类的火灾救援工作。 | ||
| 搜索关键词： | 载物 弹射板 载物箱 蓄力器 救援机器人 传动连接 弹射装置 夹定装置 气动马达 上端 履带行走装置 高清摄像头 旋转轴两端 火灾救援 铰接配合 卸料装置 中段区域 陆空 仰角 放料口 旋转轴 化工厂 电杆 铰接 扭簧 下端 旋翼 中段 全景 | ||
【主权项】：
1.一种陆空两栖救援机器人，其特征在于：包括控制器、载物箱(1)、载物骨架(1c)、弹射装置、夹定装置和全景高清摄像头(1p)，载物箱(1)的一端铰接在载物骨架(1c)的上端，载物骨架(1c)外侧设有与载物箱(1)的另一端传动连接的仰角电杆(1n)，并且载物箱(1)该一端底部设有放料口(1a)，载物箱(1)内设有卸料装置，弹射装置包括弹射板(3)、气动马达(3r)和蓄力器，弹射板(3)的中段通过旋转轴(3c)与载物骨架(1c)的下端铰接配合，旋转轴(3c)的两端分别套设有一个蓄力扭簧(3d)，夹定装置安装在弹射板(3)的一端，蓄力器设于弹射板(3)的中段区域，并且与之传动连接，气动马达(3r)与蓄力器传动连接，载物骨架(1c)的顶部安装有多旋翼无人机(1v)，全景高清摄像头(1p)设于载物骨架(1c)的上端前侧，并且与控制器电性连接，载物骨架(1c)的底部设有履带行走装置(1w)，当蓄力扭簧(3d)处于常态下时，弹射板(3)呈竖直并将夹定装置高举在放料口(1a)的正下方。/n
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- 2019-10-11 - 2020-01-21 - A62C27/00
- 本发明涉及一种用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，包括车体和四个移动装置，还包括防护机构和两个供氧机构，所述供氧机构包括固定盒、制氧机、软管、固定环、吸嘴、保护罩和转动组件，所述防护机构包括灭火装置、升降板、摄像头、升降组件和两个封闭组件，所述封闭组件包括气缸、铰接块、堵板、铰接杆和连接单元，该用于火灾的安全可靠性高的救援机器人通过供氧机构，可以给待救人员提供氧气，避免待救人员吸收火灾烟气而中毒身亡，与现有的供氧机构相比，该供氧机构可以自动收纳软管，提高了实用性，通过防护机构，实现灭火的功能，与现有的防护机构相比，该防护机构可以实现灭火装置的收纳，减小了灭火装置损坏的几率，提高了安全性。
- 一种单车集成式大流量远程供水系统-201920477294.5
- 周卫政;刘勇;姚广伟;张振楠;杨胜;王钧;周瑜军;程鹏 - 北京中卓时代消防装备科技有限公司
- 2019-04-10 - 2020-01-21 - A62C27/00
- 本实用新型公开了一种单车集成式大流量远程供水系统，包括设置于水带敷设车上的水带敷设系统和取水系统，取水系统设置于消防车的后端，水带敷设系统包括水带自动收卷装置、水带存放箱以及水带，水带和水带存放箱设置于消防车车厢内，水带自动收卷装置设置于消防车车厢的上方，水带敷设系统通过底盘驱动装置进行水带铺设或收卷。本实用新型具有如下优点：将水带辐射和取水系统进行集成，一台车可完成远距离供水作业，在达到同样灭火效果的情况下装备数量更少；系统流量大：取水流量达250L/s，可同时满足4‑5台主战车作业需水量；成本低：由于系统进行集成，在实现同样性能的前提下可节约一个底盘，同时也降低成本。
- 一种用于液压控制的消防车防雨喷淋装置-201920704091.5
- 田金龙;王浩;尹恒 - 田金龙
- 2019-05-16 - 2020-01-21 - A62C27/00
- 本实用新型公开了一种用于液压控制的消防车防雨喷淋装置，包括消防车本体，所述消防车本体的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的左侧固定连接有喷淋设备，且喷淋设备的右侧连通有喷淋管，所述安装板的正面和背面均转动连接有挡雨板，所述安装板底部的两侧均固定连接有吊板，两个所述吊板的底部之间固定连接有固定板，本实用新型涉及防雨喷淋装置技术领域。该用于液压控制的消防车防雨喷淋装置，通过液压缸带动滑块上下运动，进而带动拉绳向中间拉紧或者往两侧放松，配合复位弹簧，使得安装板两侧的挡雨板展开和收缩，避免液体随着消防车外壳往下流进入消防车内部，对消防车内部的零部件起到了很好的防锈保护作用。
- 消防设备用的支腿组件-201580071697.4
- E·D·贝茨;D·W·阿切尔 - 奥斯克什公司
- 2015-11-10 - 2020-01-21 - A62C27/00
- 一种五件式构造消防设备包括：底盘；本体组件，此本体组件联接至所述底盘并且构造成接纳落地梯、消防水带、泵以及水箱；梯组件，此梯组件包括多个能延伸的梯节段，所述梯组件具有联接至所述底盘的近端；单前车轴，此单前车轴联接至所述底盘的前端；单后车轴，此单后车轴联接至所述底盘的后端；单组支腿，此单组支腿联接至所述底盘并且定位在所述单后车轴的前方；以及稳定支脚，此稳定支脚联接至所述底盘并且定位在所述单后车轴的后方。所述梯组件能延伸成提供至少100英尺的水平伸出距离。
- 消防设备用的梯组件-201580073037.X
- E·D·贝茨;J·L·布勒默尔;J·D·艾肯 - 奥斯克什公司
- 2015-11-10 - 2020-01-21 - A62C27/00
- 一种五件式构造消防设备包括：底盘；泵与水箱，此泵与水箱联接至所述底盘；本体组件，此本体组件联接至所述底盘；单后车轴，此单后车轴联接至所述底盘的后端；以及梯组件，此梯组件具有联接至所述底盘的端部。所述梯组件包括：第一节段、第二节段、第三节段以及第四节段；垫，此垫将所述第一节段能滑动地联接至所述第二节段，所述垫限定第一接合表面与第二接合表面；以及弹性构件，此弹性构件将所述垫联接至托架。所述第一接合表面与所述第二接合表面间隔开一段偏置距离。所述托架定位成支撑所述垫，使得所述第一接合表面与所述第二接合表面接触所述第二节段并且沿所述梯组件传递载荷。
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