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[实用新型]一种变形跟随行李箱-CN201920779772.8有效
发明人：何凤琴;周显卿;曹安东;况畅;董士豪 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变形跟随行李箱，其包括通过合页装置连接的前箱体和后箱体，所述前箱体上设置有拉杆与自由轮，还包括自动跟随组件，所述自动跟随组件包括驱动电机，所述前箱体的两个侧面设置有一对驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机连接，所述前箱体的侧面底端和所述后箱体的侧面底端分别设置有相互匹配的锁合装置，所述后箱体的顶面设置有可翻转的万向轮。本实用新型提供的技术方案可以进一步降低用户使用自动跟随行李箱的负担。
一种变形跟随行李箱

[实用新型]一种消防巡逻机器人-CN201822114353.0有效
发明人：何凤琴;曹安东;周显卿;瓮琴;上官倩倩 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防巡逻机器人，包括带有行进机构的车体，车体底部前端设有红外循迹模组，车体上部设有控制器、火焰传感器、灭火器和电动推杆；电动推杆的输出轴与灭火器的阀门机械连接，用于控制阀门的开关；灭火器的喷射口朝向车体的前方；行进机构的驱动电机、红外循迹模组、火焰传感器、电动推杆均与控制器电连接。此消防巡逻机器人替代人工巡逻，有效节约人工成本，且发现火情及时，扑灭及时。
车体电动推杆灭火器火焰传感器巡逻机器人行进机构模组循迹本实用新型消防阀门机械控制阀门控制器电驱动电机人工成本控制器喷射口输出轴火情扑灭巡逻节约替代发现