[发明专利]一种穿孔加工方法及系统有效
| 申请号： | 201910639916.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110434852B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘献;石林;赵天光 | 申请（专利权）人： | 珠海卡佩克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的技术方案包括一种穿孔加工系统及方法，用于实现：根据工件设计图纸内容；根据图纸内容，对加工工具进行初始设置；根据穿孔在机器人坐标系中的位置深度和加工工具的初始设置，在基于图纸内容的机器人坐标系上进行坐标转换；根据坐标转换得到加工数据；根据加工数据生成轨迹运动指令，发送给加工工件完成加工操作。本发明的有益效果为：机器人执行工具的位置坐标及姿态由设计图纸尺寸自动计算，不受操作者主观肉眼判断的影响，输入不同规格工件图纸尺寸，即可自动生成该规格的机器人程序，节约大量时间，同时对不适用于减料加工的人工示教钻头加工深度，也同样适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿孔 加工 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种穿孔加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、根据工件设计图纸内容，其中图纸内容包括机器人坐标系以及在对应机器人坐标系中穿孔的位置和深度；S200、根据图纸内容，对加工工具进行初始设置，包括加工工具的初始位置和加工行程；S300、根据穿孔在机器人坐标系中的位置深度和加工工具的初始设置，在基于图纸内容的机器人坐标系上进行坐标转换；S400、根据坐标转换得到加工数据，加工数据包括加工工具的行走轨迹点以及加工工具在加工过程中的姿态数据；S500、根据加工数据生成轨迹运动指令，发送给加工工件完成加工操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海卡佩克机器人科技有限公司，未经珠海卡佩克机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910639916.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
