[发明专利]姿态估计在审
| 申请号： | 201910637488.1 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110726399A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 勒达·戴勒;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯;古萨姆·肖林格 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G06T7/11;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“姿态估计”。一种计算系统可以基于图像中的第一车辆的宽度、高度和位置而裁剪所述图像。所述计算系统可以基于将所述裁剪的图像以及所述第一车辆的所述宽度、所述高度和所述位置输入深度神经网络中而估计所述第一车辆的姿态。然后，所述计算系统可以基于所述估计的姿态而操作第二车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 计算系统 图像 裁剪 神经网络 位置输入 姿态估计 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：/n基于图像中的第一车辆的宽度、高度和中心而裁剪所述图像以确定图像块；/n基于将所述图像块以及所述第一车辆的所述宽度、所述高度和所述中心输入深度神经网络中而估计所述第一车辆的3D姿态；以及/n基于所述估计的3D姿态而操作第二车辆。/n
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- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
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