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[实用新型]一种井下加油系统-CN202320799349.0有效
发明人： 曾福灵;张志荣;黄蔚清;黄敬姿;周景;曾子琪;张添恒 -专利权人：深圳市安济智能科技开发有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下加油系统，包括地面加油模块和若干井下加油模块，所述地面加油模块通过不锈钢管道与所述井下加油模块连接，所述井下加油模块之间通过所述不锈钢管道连接，所述井下加油模块包括井下油罐、PLC控制器、油罐液位计和自助加油装置，所述PLC控制器和自助加油装置设置在所述井下油罐旁，所述油罐液位计设置在所述井下油罐内，与所述PLC控制器连接。本实用新型通过油罐液位计监测井下油罐的液位情况，当井下油罐处于低液位时，PLC控制器控制地面加油模块通过不锈钢管道向井下加油模块进行加油，井下工作人员可通过自助加油装置进行自助加油，既无需油罐车运油，还可以减少管理人员，极大地提高了井下用油安全性并降低了人工成本。
一种井下加油系统

[实用新型]一种智能桥梁检测设备-CN202222095549.6有效
发明人： 曾福灵;张志荣;黄蔚清;黄敬姿;周景;曾子琪;张添恒 -专利权人：深圳市安济智能科技开发有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能桥梁检测设备，包括用于沿桥梁延伸方向移动的移动体，所述移动体上设有中柱、折叠伸缩臂，所述中柱一端设有与所述移动体转动连接的中柱总成，所述中柱的另一端与所述折叠伸缩臂枢接，所述折叠伸缩臂设有自由端，所述自由端具有移动至桥梁下方的移动路径，所述自由端上设有用于检测桥梁底面的检测设备。通过中柱连接可旋转的中柱总成，使桥梁检测时移动体的移动方向和检测臂的检测方向可作任意调整，使得桥梁检测位置更全面、检测作业流畅度更高；通过折叠伸缩臂的设置，使得桥梁检测底部、前、后，检测臂展开更快，更便捷，提高桥梁检测作业的效率；通过检测设备测量，无需检测人员到桥底检测，提高检测作业的安全性。
一种智能桥梁检测设备

[实用新型]一种伸缩式避让桥墩检测车-CN201922206406.6有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景;王涛;张宝明 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩式避让桥墩检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的延伸机构；所述延伸机构包括若干组并列设置的伸缩组件，每一组伸缩组件均包括连接杆和伸缩缸体，所述伸缩缸体固定安装在第一基座上，所述连接杆一端与伸缩缸体固定连接，另一端与第二基座的侧壁固定连接。极大地缩减了改换桁架姿态所需的空间，同时由于平移的效果，使得桁架的旋转幅度减小，能够减少避让桥墩时所需变换姿态的时间。
一种伸缩避让桥墩检测

[实用新型]一种起落式避让桥墩检测车-CN201922206407.0有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起落式避让桥墩检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、连接于所述横向支架端部的纵向支架、通过旋转机构连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的抬升机构；所述抬升机构包括若干组并列设置的抬升组件，每一组抬升组件均包括有连接杆，所述连接杆一端铰接于第一基座的端部，另一端固定设置于第二基座的侧壁。采用抬升与旋转同步运动的方式能够提升桁架变换姿态的速度，极大地缩减了改换桁架姿态所需的空间，同时减少避让桥墩浪费的时间。
一种起落避让桥墩检测

[实用新型]一种伸缩式避让桥侧障碍检测车-CN201922206409.X有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景;王涛;张宝明 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩式避让桥侧障碍检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、顶端连接于所述横向支架端部的纵向支架、连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的避让机构；所述避让机构包括若干组并列设置的伸缩组件，每一组伸缩组件均包括连接杆、伸缩缸体和定位器，所述伸缩缸体固定安装在第一基座上，所述连接杆一端与伸缩缸体固定连接，另一端通过定位器与第二基座可分离地连接。实现在避让时，通过各组伸缩组件执行避让动作而使部分连接杆与第二基座分离产生断口，通过断口避开障碍物。达到不需要收回桁架及纵向支架便可避让障碍物的效果。
一种伸缩避让障碍检测

[实用新型]一种起落式避让桥侧障碍检测车-CN201922206441.8有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起落式避让桥侧障碍检测车，包括车体、设置于车体上的横向支架、顶端连接于所述横向支架端部的纵向支架、连接于所述纵向支架底端的桁架；所述横向支架包括与车体连接的第一基座、与纵向支架连接的第二基座、用于连接第一基座与第二基座的避让机构；所述避让机构包括若干组并列设置的闸杆组件，每一组闸杆组件均包括连接杆和定位器，所述连接杆一端铰接于第一基座的端部，另一端通过定位器与第二基座可分离地连接。实现在避让时，通过各组闸杆组件执行避让动作而使部分连接杆与第二基座分离产生断口。通过端口避开障碍物，达到不需要收回桁架及纵向支架便可避让障碍物的效果。
一种起落避让障碍检测

[实用新型]建构筑物病害巡检装置及系统-CN202020137403.1有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建构筑物病害巡检装置及系统，其中，建构筑物病害巡检装置包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，旋转支撑柱安装于巡检车上，吊杆机构的一端连接于旋转支撑柱上，另一端与相机支撑架的一端相连接；相机支撑架上安装有多个复眼相机，多个复眼相机沿相机支撑架的长度方向间隔布置，且相邻的两个复眼相机的拍摄区域部分重叠。该建构筑物病害巡检装置具有高效率、低风险、适用性广且可操作性强的优点。
建构病害巡检装置系统

[实用新型]一种建构筑物的病害检测装置-CN201921549058.6有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建构筑物的病害检测装置，包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；供电导轨上设有第一导电件，平移桁架通过吊架行走机构与供电导轨连接并可沿供电导轨平移；吊架行走机构设有第一受电件；第一受电件与第一导电件相抵接并且相导通；平移桁架上设有供检测机器人行走的轨道，平移桁架设有第二导电件；第二导电件与第一受电件电连接；检测机器人通过第二受电件与第二导电件相导通，第二受电件与第二导电件相抵接并且相导通；控制组件包括中控工控机、吊架行走控制器、操控终端和显示装置。本实用新型的病害检测装置能够适应不同的建构筑物的结构，能长时间地进行检测工作。
一种建构病害检测装置

[实用新型]一种检测机器人-CN201921549056.7有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测机器人，包括行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；行走机构包括车架、行走轮和用于驱动行走轮转动的驱动装置；机械臂的一端与车架转动连接，检测装置安装在机械臂的另一端；控制组件包括工控机、操控终端和显示装置；工控机固定在车架上并与驱动装置、机械臂、检测装置电气连接；操控终端和显示装置均与工控机通信连接。本实用新型中设置了行走机构，能够在轨道上行走，调整检测的位置，操控人员可以在地面上通过显示装置查看检测的情况并通过操控终端控制行走机构的移动以及机械臂的调整，机械臂则可以带动检测装置改变检测的角度，对可疑的病害点进行全方位的检测。
一种检测机器人

[实用新型]一种建构筑物病害检测的平移检测机构-CN201921549057.1有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建构筑物病害检测的平移检测机构，包括导轨架体、平移机构和导电件；导轨架体的两侧设有轨道；导电件设置在导轨架体上，导电件与导轨架体相绝缘设置，导电件的一面为导电接触面，导电件与供电电源电连接；平移机构包括车架、行走轮、受电件和驱动装置；车架通过行走轮跨设在两个轨道上；受电件固定在车架上并与驱动装置电连接，受电件与导电接触面相抵接并且相导通。本实用新型沿轨道设有导电件，平移机构与导电件通过受电件导通，供电电源的电流经导电件、受电件传递给驱动装置，保证平移机构的电力供应，使其能长时间工作，并且不会有多余的电缆干扰移动，不增加额外的负荷，能保证行走机构长时间运转。
一种建构病害检测平移机构

[实用新型]一种供电导轨-CN201921549059.0有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供电导轨，包括行走导轨、行走机构和导电件；导电件沿行走导轨通长设置并与行走导轨相绝缘，导电件的一面为裸露的导电接触面，导电件与供电电源电连接；行走机构包括移动架、架设在行走导轨上的行走轮、可驱动行走轮沿行走导轨行走的驱动装置和与驱动装置电连接的受电件；行走轮与移动架转动连接；受电件的一端与导电接触面相抵接并且相导通。本实用新型设置了通长的导电件，驱动装置则与该导电件通过受电件抵接连通，电源的电流经导电件、受电件传递给驱动装置，使驱动装置能够不断工作，可以在行走机构移动时也能保证供电，并且不会有多余的电缆干扰移动，不增加额外的负荷，能保证行走机构长时间运转。
一种供电导轨

[实用新型]一种建构筑物自动检测装置的导电系统-CN201921548972.9有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建构筑物自动检测装置的导电系统，包括嵌设于自动检测装置的导轨上的导电板、与所述导电板滑动接触连接的受电装置，所述受电装置通过所述导电板与外部电源连通，所述受电装置与自动检测装置的需电装置连接；所述导电板通过所述受电装置将外部电源的电量供向所述需电装置。该导电系统能够在桁架和机器人走行过程中自动实现连续无间断供电，具有安全性能好，操作方便，安全性能好的优点。
一种建构自动检测装置导电系统

[实用新型]一种用于建构筑物病害检测的自动检测系统-CN201921548973.3有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建构筑物病害检测的自动检测系统，包括机器人、平行固设于建构筑物上的一对第一导轨、可相对于第一导轨平行移动的桁架、用于驱动桁架移动的走行机构、用于控制机器人和走行机构动作的工控机、以及用于接收并显示机器人的检测结果的终端显示设备；桁架的两端分别通过走行机构与第一导轨连接；桁架上设有第二导轨，机器人包括可滑动地设置于第二导轨上的底座、设置于底座上的机器臂，机器臂上设有用于采集建构筑物图像信息的相机或其它检测设备，相机或其它检测设备受工控机控制采集建构筑物图像信息，终端显示设备获取建构筑物图像信息并显示。其能够高效、安全、准确地检测建构筑物病害，具有操作方便、适用性强、省时省力的特点。
一种用于建构病害检测自动检测系统

[实用新型]建筑病害巡视装置-CN201921548975.2有效
发明人：陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 -专利权人：韶关市涵润信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种建筑病害巡视装置，包括移动机器人、复眼相机以及吊装于目标建筑物上的移动桁架,移动桁架沿目标建筑物的长度方向与目标建筑物滑动连接，移动机器人安装于移动桁架上且沿目标建筑物的宽度方向与移动桁架滑动连接，移动机器人具有机械手臂，机械手臂具有相机安装部，复眼相机安装于相机安装部上，复眼相机包括相机壳体和多个摄像头，相机壳体具有支撑外表面，支撑外表面为弧面，各个摄像头分布设置于支撑外表面上，各个摄像头之间存在间隔而覆盖不同的拍摄区域，且相邻的两个摄像头的拍摄区域部分重叠。该建筑病害巡视装置检测效率高，且可提高病害检测结果的准确性。
建筑病害巡视装置

[实用新型]建筑物检测机器人无线控制系统-CN201921843739.3有效
发明人：陈勤践;曾福灵;周景 -专利权人：韶关市涵润天网科技发展有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑物检测机器人无线控制系统，包括机器人走行车导轨桁架、竖直安装于所述机器人走行车导轨桁架表面两侧的机器人走行车导轨桁架吊笼、安放于所述机器人走行车导轨桁架表面的机器人走行车以及与机器人走行车进行电性连接控制的中控机，所述机器人走行车导轨桁架吊笼的顶端安装有桁架导轨，且桁架导轨的底端滑动设置有桁架走行机构，所述桁架走行机构侧边设置有桁架走行机构驱动电机，且桁架走行机构底面的两侧侧边安装有桁架走行机构安全感应器；所述机器人走行车导轨桁架表面的前后两侧分别成型有机器人走行车导轨，且机器人走行车导轨之间滑动安放有机器人走行车。
建筑物检测机器人无线控制系统

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