[发明专利]基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法在审
| 申请号： | 201910636355.2 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110398246A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王研;王万利;何军;方竹兵;侯大勇;李运海;王治军;秦晓刚;杨绥院;刘文龙;张小鹏;秦亮亮 | 申请（专利权）人： | 西安长庆科技工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/34 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张驰 |
| 地址： | 710018 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，包括以下步骤：设计无人机的飞行航线；在测区布设自动识别型像控点或自动识别型标靶；无人机搭载相机或雷达按照预设航线飞行并采集影像；将影像导入空三软件，进行空三加密，生成LAS数据文件；将LAS数据文件导入至点云处理软件进行点云处理，生成TIN；在TIN按照测图比例尺进行点云重采样，编辑重采样的地形点，将编辑后的数据导入地形图绘图软件中自动进行等高线绘制，生成测区线划图。本发明采用无人机航摄测量目标区域，影像拼接完成后，未按照传统的无人机制图流程进行，而是结合点云数据处理流程，直接将影像生成点云，点云上进行重采样后展绘高程点制作DLG，精度更高、效率更快。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 影像 重采样 沙漠地区 数据文件 自动生成 自动识别 线划图 航拍 测量目标区域 数据处理流程 比例尺 等高线绘制 处理软件 飞行航线 航线飞行 绘图软件 影像拼接 影像生成 传统的 结合点 布设 地形图 标靶 高程 区线 预设 加密 地形 雷达 相机 采集 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，实地踏勘测区线路转点，设计无人机的飞行航线；步骤S2，在测区布设自动识别型像控点或自动识别型标靶；步骤S3，无人机搭载相机或雷达按照预设航线飞行，飞行过程中采集测区的影像；步骤S4，将影像导入空三软件，根据像控点或标靶的坐标进行空三加密，生成LAS数据文件；步骤S5，将LAS数据文件导入点云处理软件进行点云处理，处理后的点云生成不规则三角网TIN；步骤S6，在不规则三角网TIN按照测图比例尺进行点云重采样，编辑重采样的地形点，将编辑后的数据导入地形图绘图软件中自动进行等高线绘制，生成测区线划图。
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- 本发明属于人脸识别技术领域，尤其为一种基于人脸识别的定位导航及轨迹回放系统及其方法，包括人脸识别摄像头、服务器、指引显示器，所述人脸识别摄像头数量为若干个，分为入口人脸识别摄像头和区域内人脸识别摄像头，所述服务器是与人脸识别摄像头连接的，根据人脸识别摄像头反馈回来的信息，推送相应信息到指示显示器，指引进入人员到达指定位置，实现区内导航，服务器绘制进入人员的行走轨迹和储存行走时的视频。本系统实现了各人脸识别摄像机与服务器通过协同合作进行进入人员的实时跟踪，为管理人员提供了进入人员的实时位置信息，同时为查阅人员行走轨迹和视频提供了支持，便于管理人员管理监管区域。
- 一种基于船舶任务的导航信息综合显示系统-201910783112.1
- 蔡君;夏文蔚 - 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
- 2019-08-23 - 2019-11-05 - G01C21/20
- 本发明提供了一种基于船舶任务的导航信息综合显示系统，包括用于搜集船舶航行信息的导航仪器信息搜集模块、用于综合考虑各类导航仪器的技战术指标计算船舶指挥员所必须掌握的导航信息进行融合计算的融合计算模块、基于船舶任务显示导航信息的显示操作终端，船舶指挥员不为了避免船舶指挥员来回往返海图室和驾驶室寻找导航仪器，减少导航信息判断、组织利用时间，提高了导航信息使用决策效率。
- 基于行程感知与视觉融合的定位方法、系统、终端和存储介质-201910795676.7
- 宋宇;谢一;张百超;于璇 - 纵目科技（上海）股份有限公司
- 2019-08-27 - 2019-11-05 - G01C21/20
- 本发明提供一种基于行程感知与视觉融合的定位方法、系统、终端和存储介质，准备阶段，获取视觉数据和行程数据；增量对应关系转换，确定初始位置，以后一时刻j对前一时刻i行程感知设备获取行程数据中提取增量的转换关系；约束，以行程感知设备提取增量的转换关系作为约束条件约束视觉感知设备。采用行程感知设备感知车身运动的长度和航向角信息，将行程感知设备感知的长度或者轨迹信息作为相机的轨迹约束，解决了单目相机的尺度不确定问题，也能防止视觉定位误差累计和尺度漂移。此外，仅仅采用行程感知的长度约束，对于非平面场景的定位，也能起到很好的效果，不局限于平面场景。
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