[发明专利]一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机

摘要

本发明公开了一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述控制器安装于锂电池的上方。该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源照射的距离远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源。

主权项

1.一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体(1)和控制器(13)，其特征在于：所述主机体(1)的内部设置有保护壳(2)，且保护壳(2)的内部填充有泡沫海绵(3)，所述泡沫海绵(3)的中间位置固定有控制面板(4)，且控制面板(4)的上下两端安装有报警灯(5)，所述控制面板(4)的内部设置有第一传感器(6)，且控制面板(4)的左端安装有探照射灯(7)，所述第一传感器(6)的下方安置有第二传感器(8)，且第二传感器(8)的右侧安装有蜂鸣器(9)，所述第二传感器(8)的下方设置有第三传感器(10)，且第三传感器(10)的下方固定有第四传感器(11)，所述第四传感器(11)的右侧安装有锂电池(12)，所述控制器(13)安装于锂电池(12)的上方，所述主机体(1)的四周固定有支臂(14)，且支臂(14)的正面安装有旋翼(16)，所述旋翼(16)的外部设置有防护罩(15)，所述控制器(13)的右侧固定有贴片天线(17)，且控制器(13)的上方安装有显示屏(18)，所述探照射灯(7)的下端设置有摄像头(19)，所述旋翼(16)的下端连接有转轴(20)，且转轴(20)的下端安装有微型电机(21)。