[发明专利]直流无刷电机控制方法、装置、存储介质及控制器在审
| 申请号： | 201910592481.2 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110417307A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谢志强;倪林海;方召军;巨姗;苏维帮;王迪聪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P6/20 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种直流无刷电机控制方法、装置、存储介质及控制器，该方法包括：接收到直流无刷电机的开机控制信号时，检测所述直流无刷电机的当前转速；判断所述直流无刷电机的当前转速是否小于第一预设速度阈值；当所述直流无刷电机的当前转速小于所述第一预设速度阈值时，向所述直流无刷电机发送电机驱动信号，以控制所述直流无刷电机开机启动。本发明无需额外增加硬件成本，即可避免由于直流无刷电机反向电动势过高对电机元器件的损坏，而且控制方法实现简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 直流无刷电机 存储介质 控制器 预设 电机驱动信号 开机控制信号 反向电动势 开机启动 硬件成本 阈值时 元器件 电机 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种直流无刷电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收到直流无刷电机的开机控制信号时，检测所述直流无刷电机的当前转速；判断所述直流无刷电机的当前转速是否小于第一预设速度阈值；当所述直流无刷电机的当前转速小于所述第一预设速度阈值时，向所述直流无刷电机发送电机驱动信号，以控制所述直流无刷电机开机启动。
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- 本发明公开了一种永磁同步电机的开环控制启动方法及装置，该方法包括：输出dq坐标系的电压指令值；将所述电压指令值及反电势锁相单元输出的反电势方向角输入至脉宽调制单元，输出用于驱动逆变单元开关器件的PWM脉冲信号；将所述逆变单元输出的三相输出量转换为两相旋转坐标系中的所述两相输出量；计算三相输出量及所述反电势方向角；将所述PWM脉冲信号转换为强电电压以控制电机。该发明的有益效果为：快速而精确地锁定启动时电机反电势的大小和方向，可有效防止在电机未停稳的情况下使用开环控制启动电机所产生的巨大冲击电流，节省了硬件检测电路。
- 无刷直流电机及其驱动装置-201410788481.7
- 许超群;张麟;孙毅;沈慧 - 罗伯特·博世有限公司
- 2014-12-17 - 2019-05-07 - H02P6/182
- 本发明涉及一种用于无刷直流电机的驱动装置，包括：至少三个半桥电路，每个半桥电路包括两个串联的功率开关器件，向至少一种类型的电机的转子中的其中一个相线圈的其中一端提供电压；过零点检测模块；以及，控制模块，其中，过零点检测模块可检测多种类型的电机的转子的线圈是否反电动势过零点和基于从控制模块接收的表示驱动装置当前驱动的电机的类型信息，向控制模块提供表示驱动装置当前驱动的电机的转子包括的线圈是否反电动势过零点的指示信号；控制模块向过零点检测模块发送用于表示驱动装置当前驱动的电机的类型信息和基于指示信号来生成和输出控制半桥电路中的功率开关器件的脉宽调制信号。该驱动装置能够驱动多种类型的无刷直流电机。
- 直流无刷电机大力矩驱动方法及直流无刷电机控制系统-201811617530.5
- 何资;罗薛;毕磊;毕超 - 峰岹科技（深圳）有限公司
- 2018-12-27 - 2019-05-03 - H02P6/182
- 本发明公开一种直流无刷电机大力矩驱动方法及直流无刷电机控制系统，所述直流无刷电机大力矩驱动方法包括获取电机转子初始位置。按照电感位置检测模式，驱动电机运行，并获取第一电机转速。当所述第一电机转速大于第一预设电机转速值时，按照反电动势检测模式，驱动电机运行，并获取第二电机转速。当所述第二电机转速大于第二预设电机转速值时，继续反电动势检测模式，驱动电机运行。从而提高直流无刷电机的驱动性能。
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