[发明专利]节能电机驱动液压系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910555473.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110285098A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 任佳璞;李凯;刘亚;杨娟;朱右东;于良 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工特种工程机械有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B21/08 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种节能电机驱动液压系统及其控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。电机连接齿轮泵，齿轮泵进油口连接油箱，齿轮泵出油口连接有换向阀和溢流阀；换向阀连接有液压缸；溢流阀连接至油箱；位置传感器I用于检测换向阀阀芯位移量；位置传感器II用于检测溢流阀阀芯位移量；位置传感器I、位置传感器II的信号输出端连接有控制器；控制器控制连接电机。本发明中电机转速随操作者推动操纵手柄的幅度而变化，避免液压系统节流造成能量损失；当液压系统达到系统的溢流阀额定压力出现溢流时，降低电机转速，从而降低齿轮泵转速，避免液压系统溢流造成能量损失，以实现减少电机发热和液压系统发热，从而达到节能的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 位置传感器 液压系统 溢流阀 驱动液压系统 电机转速 节能电机 能量损失 换向阀 位移量 溢流 油箱 齿轮泵出油口 齿轮泵进油口 齿轮泵转速 换向阀阀芯 控制器控制 信号输出端 溢流阀阀芯 操纵手柄 电机发热 电机连接 工程机械 工业车辆 连接电机 控制器 齿轮泵 液压缸 检测 节流 发热 节能 | ||
【主权项】：
1.一种节能电机驱动液压系统，电机（6）连接齿轮泵（7），所述齿轮泵（7）进油口连接油箱（8），齿轮泵（7）出油口连接有换向阀（2）和溢流阀（3）；所述换向阀（2）连接有液压缸（1）；所述溢流阀（3）连接至油箱（8）；其特征在于：还包括用于检测换向阀（2）阀芯位移量的位置传感器I（4）；用于检测溢流阀（3）阀芯位移量的位置传感器II（9）；所述位置传感器I（4）、位置传感器II（9）的信号输出端连接有控制器（5）；所述控制器（5）控制连接所述电机（6）。
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- 本发明公开了一种用于六油垫静压支承液压缸试验台的液压控制系统，包括卧式液压缸、负载液压缸和油箱，所述油箱分别与卧式液压缸和负载液压缸相连，所述油箱上固定装配有液压泵，所述液压泵通过联轴器与电机相连接，所述油箱上安装有过滤器，所述液压泵通过过滤器与比例液压阀固定装配。卧式液压缸运动时，由于活塞杆与导向套处产生了干摩擦力，通过上位机对静压支承六油垫压力进行控制，使卧式液压缸在运动时，导向套与活塞杆实时对中，从而实现抗变化负载与导向套处摩擦力的功能，结构简单，原理简单，易加工，易安装，同时实现成本低，可以实现试验台的抗偏载与自重的能力，克服了变负载与导向套中产生的摩擦力的影响。
- 一种液压系统及下肢康复训练机器人-201822007222.2
- 胡昆;韦涛;王伟钊;杨嘉林 - 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 2018-11-30 - 2019-09-20 - F15B11/08
- 本实用新型公开了一种液压系统及下肢康复训练机器人。液压系统中，在液压泵的作用下，介质经第一通路、导通位进入其中一腔室，以推动活塞杆运动，另一腔室的介质经导通位、第二通路回流至介质箱，如此，液压系统实现对外做功模式；在外力驱动活塞杆运动时，介质从其中一腔室经截止位运动至另一腔室，实现介质在两腔室之间的流通，同时，未设活塞杆的腔室经截止位与第二通路连通，使介质箱能够对未设活塞杆的腔室进行介质供应，或者未设活塞杆的腔室内多余的介质能够回流至介质箱，如此，液压系统实现阻尼模式。上述液压系统具有多种运动模式，扩大了液压系统的应用范围。
- 一种采用静压支撑的斜盘柱塞式液压变压器-201822009519.2
- 秦宏宇;刘成强;戴青松;黄传辉;陈跃;李志 - 徐州工程学院
- 2018-12-03 - 2019-09-20 - F15B11/08
- 本实用新型公开了一种采用静压支撑的斜盘柱塞式液压变压器，包括壳体、左端盖、斜盘式柱塞泵机构、配流盘、变压控制轴和右端盖；左端盖和右端盖通过螺钉与壳体固定在一起，壳体上加工了静压环形油槽，里面通入静压油成静压支撑；变压控制轴的右台阶面上设计了环形槽，环形槽与进油口相连，构成静压支撑。回程弹簧起到预压紧的作用，一端使缸体压向斜盘，一端使球头回程压盘压向滑靴，实现柱塞的回程动作。本实用新型的采用静压支撑的斜盘柱塞式液压变压器采用静压支撑，减小了滑动摩擦力，减小了变压控制轴的驱动扭矩，提高了传动效率。
- 一种液压动力单元油缸一体式结构-201822045894.2
- 金用清;陈寅;谢建伟;黄晓平;罗星 - 浙江华昌液压机械有限公司
- 2018-12-06 - 2019-09-20 - F15B11/08
- 本实用新型涉及一种动力装置，尤其是涉及一种液压动力单元油缸一体式结构。一种液压动力单元油缸一体式结构，包括内部设置有油箱的阀体，所述的阀体上设置有与油箱连通的液压泵、用于驱动液压泵供液的电机、接触器和油缸，所述的接触器与电机电连接，所述的液压泵上通过油道连接油缸，所述的液压泵与油缸之间的油道上设置有单向阀，所述的单向阀与油缸之间的油道上依次连接设置有用于控制流道通断的换向阀和用于限制油缸下放速度的流量控制阀，所述的流量控制阀远离换向阀的一端与阀体内部的油箱连接。本实用新型结构简单，无外接管路接头、清洁环保。
- 一种抑制氮气缸模具反弹的液压系统-201910411000.3
- 黄伟光;王世明;刘辉;肖鑫 - 天津市天锻压力机有限公司
- 2019-05-17 - 2019-09-17 - F15B11/08
- 本发明涉及一种抑制氮气缸模具反弹的液压系统，属于液压机技术领域，包括动力油箱和氮气缸；其特征在于，至少还包括：主泵组、泵出口控制阀块、滑块控制阀块、比例溢流阀、压力传感器主油缸和充液阀；其中：所述泵出口控制阀块和滑块控制阀块位于动力油箱的上方，上述主泵组通过油管与泵出口控制阀块连接；上述泵出口控制阀块通过油管与主油缸连接，上述主油缸通过安装有压力传感器的油管与滑块控制阀块连接；上述主油缸通过安装有充液阀的油管与动力油箱连通。本发明在氮气缸回弹过程中，利用比例溢流阀阀块、泵出口控制阀块以及压力传感器配合控制，达到在氮气缸回弹过程中速度稳定以及消除对系统冲击的目的。
- 一种油缸快速运动装置-201821973021.1
- 谢雄飞;蔡国强 - 东华机械有限公司
- 2018-11-27 - 2019-09-17 - F15B11/08
- 本实用新型公开一种油缸快速运动装置，该装置包括油箱、伺服电机泵单元、管路结构、方向控制机构、负载，其中油缸内设活塞杆，其将油缸分为有杆腔和无杆腔，负载固定在活塞杆上，油箱、伺服电机泵单元、方向控制机构、无杆腔、有杆腔之间通过管路结构连接，该装置还设有控制及驱动系统、检测装置，检测装置固定在活塞杆上，用来检测活塞杆在油缸上的移动位置，控制及驱动系统通过控制信号线分别控制伺服电机泵单元、方向控制机构、检测装置的动作；其控制方式是由控制驱动系统控制方向控制机构实现相应的动作。本实用新型提供的油缸快速运动装置，其结构简单、运动周期短、活塞杆运动快，运行平稳，活塞杆停止位置精确可控。
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