[发明专利]一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法有效

专利信息
申请号: 201910449314.2 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN110157742B 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 孙明竹;刘曜玮;赵新;王雪锋;赵启立;崔茂盛 申请(专利权)人: 南开大学
主分类号: C12N15/873 分类号: C12N15/873
代理公司: 天津耀达律师事务所 12223 代理人: 侯力
地址: 300071*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法。该方法的特点是引入的微流道用于存储细胞,引入了平行的双针分别用于细胞去核以及注核。该方法包括以下关键步骤:细胞的微流道存储,细胞的定位,细胞吸持,细胞去核,去核针与注核针的转换,细胞注核,最后释放已操作的细胞。实验结果表明该流程较传统体细胞核移植流程节约了41.7%的时间,并与手动体细胞核移植的存活率、成功率一致,有效的提升了体细胞核移植的效率与可重复性。
搜索关键词: 一种 基于 微流道 机器 人化 体细胞 移植 操作方法
【主权项】:
1.一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法,其特征在于该方法包括:第1步、细胞的微流道存储,该步骤将细胞放入微流道中;第2步、细胞的定位,在移动操作平台的过程中,自动化定位微流道中的待操作细胞;第3步、细胞吸持,计算出能够正好吸持住当前位置的细胞,而又不影响其他待操作和已操作细胞的最小压强,并对当前位置的细胞进行吸持;第4步、细胞去核,利用去核针进行去核;第5步、去核针与注核针的转换,将平行的去核针与注核针同时移动,使去核针移出显微视野,注核针移入显微视野;第6步、细胞注核,利用注核针进行细胞注核;第7步、释放已操作的细胞,进行下一个细胞操作。
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